La robótica aplicada para la búsqueda de personas es un área técnica con muchos retos que van desde

mecánica, electrónica, informática hasta llegar a la autonomía del robot, en este documento se plantea
utilizar un robot llamado SPAM1(Search Person and Autonomous Mapping). Que sirva como herramienta
para la ayuda de rescate de personas bajo escombros. Los eventos telúricos son impredecibles, eventos
como terremotos causan muchos desastres y la búsqueda de las personas en estas circunstancias tiende a
complicarse, los robots destinados a esa labor deben de cumplir ciertos parámetros de acción, entre las
acciones destinadas a este tipo de proyecto está la detección de objetos, reconocimientos de personas,
mapeo y trayectoria simultaneo (SLAM), para conseguir estos objetivos se utiliza un diseño mecánico
basado en un robot oruga , luego para aplicar un sistema de control de potencia de motores se utiliza
tecnología Open SOURCE y para ejecutar el algoritmo de reconocimiento de persona se utiliza un
microprocesador Raspebbry y arduino-fpga. En este proyecto también se pretende que el diseño concluya
en un robot versátil y educativo, de bajo costo. pero cumpla acciones mínimas de locomoción en terrenos
irregulares con autonomía propia y que a su vez realice el reconocimiento del terreno en el que transita. El
estudio de los dispositivos electrónicos para este robot son módulos electrónicos que sirvan para
interconectar los diferentes tipos de sensores exteroceptivo y propioceptivos con sus respectivos actuadores
electromecánicos buscando disminuir el consumo de energía en su misión de búsqueda de personas.