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VI.3 APLICACIONES
FC es utilizado tanto en el planeamiento como en la operación de
redes eléctricas.
En general es parte de un procedimiento mas complejo.
Algunos ejemplo:
Operación
Análisis de seguridad: varias contingencias (accidentes, disturbios) son simuladas en el estado de
operación de redes, después la contingencia debe ser obtenida. Eventuales violaciones de los
limites de operación son detectadas y las acciones de control correctivo y/o preventivo son
determinadas.
Planeamiento
Planeamiento de la expansión: nuevas configuraciones de redes son determinadas para atender el
aumento de la demanda y el estado de operación de la redes para la nueva configuración debe ser
obtenida.
6.4 HISTORIA
Analizador de redes – paneles en que los equipos del sistema eran
emulados a través de conjuntos de fuentes, resistores, capacitores
e inductores variables
Para redes reales, el analizador de redes eran enormes (ocupando varias
salas), consumían mucha energía y las modificaciones en las redes
exigían alteraciones en la fijacion y ajustes en los valores de los
componentes
Considerar que:
La función del sistema de generación es producir energía eléctrica que será consumida ⇒
modelado con una inyección de potencia en la barra.
La línea de transmisión es modelada como un circuito RL serie, representando las
perdidas óhmicas de potencia y la presencia del campo magnético en torno a los
conductores.
El sistema de distribución consume la energía transportada por el sistema de transmisión
⇒ modelado como una inyección de potencia en la barra.
Diagrama unifilar correspondiente:
6.6 REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE POTENCIA
Cuantitativos
Entregar las magnitudes de potencia y energía definidas mediante acuerdos o contratos
con:
Usuarios independientes con otros sistemas en los cuales eventualmente pueden estar
conectados.
Permitir cantidades de potencia y energía que sirvan de reserva para situaciones eventuales
Que las previsiones de capacidad de la línea y los otros componentes garanticen los
incrementos de acuerdo al crecimiento de la demanda
Cualitativos
La energía debe enumerarse sujeta a restricciones en cuanto a:
Las variaciones de la tensión cuyas magnitudes dependen del nivel de esta última
Variaciones de la frecuencia en un 5 % 60±3
El sistema de potencia debe tener una alta confiabilidad (se entiende como la seguridad
de que aunque el sistema sufra perturbaciones de magnitudes apreciables). La probabilidad
de que existan discontinuidad en la prestación de servicio tendrá un valor rrazonablemente
bajo.
6.7 MODELAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA
6.7.1 GENERADORES Y COMPENSADORES SÍNCRONOS
Barra de referencia
|V|, |V|,
Barra de referencia
PG ,|V|
PG
QG
Control:
P
m Q P, f m
ie E
Q, E ie
f
I1 R1 jX 1 a 2 R2 ja 2 X 1 I2
a 1
I2
a
V1 G B V2
- -
N1 N2
Ideal
I1 N 2
I 2 N1
V1 E1 N1
a
V2 E1 N 2
6.7.2.1. Transformadores con regulación bajo carga:
Vp Vs
-
-
N2
N1
NP
NR
Vp
Vp V p' S1 S2
- V p''
Vs
-
NT N2
N1 NP: Primario
NR: Regulación
NT: Total del taps
a:1
Ip ZT Ip Is
Vp Ep Vs
V p 1 ZT E p
I 0 1 I
p p V p a ZT Vs
a
E p a 0 Vs I p 0 1 I s
0 1 a
I p a I s
Ep I Is
Vp Ep ZT I p a s E p aVs Ip
Vs Ip a
2.7.2.2. Transformadores con desfasamiento:
Ip Is
Vp Vs
a 1
Vp Vs
- -
Va
a 1: 1 a'
b 1: 1 b'
c 1: 1 c'
1
x
r
2
3 y
0
s
4
5
z
t
6
I p YT aYT V p Ypp Yps V
p ps
I p
* I Y V
I s a YT
2
a YT Vs s sp Yss s
sp
I p YppV p V psVs V p ZT I p Ip 1
sp V p ZT
Ip 1
Ypp YT
sp Vp ZT
Vs 0
Ep
Ip -a ZT
Yps -aYT
Vs ZT Ep
V p 0
a
Ep I s*
E I E I 0
*
p p
*
s s E I E I
*
p p
*
s s * a
Es Ip
Ep Is
a a*
Es Ip
Vs Es
Ep Ep
Ep aEs aVs Vs ZT I p Ep 0 I p
a ZT
a Ip
*
a
*
Is
Ysp a YT
*
Vp Vp ZT
Vs 0 Vs 0
Is a* I p
Yss a a YT a YT
* 2
sp Vs V p 0
Vs
V p 0
Ip y pq Iq
p q
yqp
Vp yp yq Vq
y pq
Ip Iq
I p pp
Y Ypq V
p
Y
pq
Y V Vp yp
s qp
I qq q
qp
y pq
Ip Ip Ip Iq
Ypp y p y pq Ypq y pq
pq Vp Vq
Vq 0 V p 0 yq Vq
Iq Iq
Yqp yqp Yqq yq yqp
Vp qp Vq
Vq 0 V p 0
y pq aYT y pq aYT
y p y pq YT y p aYT YT y p 1 a YT
yqp a YT
*
yqp a YT
*
a YT yq y pq a YT yq a YT yq a YT a YT a aYT a YT
2 2 * 2 * * *
yq a a 1YT
*
Finalmente se tiene:
Vp Ip y pq aYT Iq Vq
yqp a YT
*
y p 1 a YT
yq a a YT
2 *
Ie R1 jX 1 R2 jX 2 Ir
Ve C Y Vr
- -
Ie R jX Ir
Y
Ve
2
Y Y
Ve Vr
- 2 2 -
Y
Ve Vr R jX I r Vr
2
Z
Ve Vr ZI r ZVr
Y
Ve
ZY
1Vr ZI r
2 2
Y Y
I e I r Vr Ve
2 2
Y Y ZY
I e I r Vr 1Vr ZI r
2 2 2
Y Y 2Z Y YZ
I e Vr 1 I r
2 4 2 2
Ie ZY
1YVr
YZ
1 I r
4 2
6.7.4 REACTORES Y CAPACITORES
COMPENSADORES ESTATICOS
Pero si son estáticos siguen siendo barras de
carga.
6.7.5 CARGAS
Sistema
Eléctrico
PD , QD
6.8 CLASIFICACIÓN DE BARRAS
6.8.1. CLASIFICACIÓN DE VARIABLES:
u1 PG1
u Q
a. Variables de Control: u 2 G1
u3 PG 2
u4 QG 2
x1 1
x V
b. Variables de Estado: x 2 1
x3 2
x4 V2
P1 PL1 PD1
c. Variables de Disturbio P Q Q
(incontrolables) P 2 L1 D1
P3 PL 2 PD 2
4 L2 D2
P Q Q
d. Restricción de Variables
PG min PD PG max
Variables de control
QG min QD QG max
δ1 δ2 δ1 δ2 max
Variables de estado
V min V V max
6.8.2 Tipos de Barras:
Sistema
Eléctrico
PD , QD
b. Barras Tipo P-|V| c. Barra Tipo |V|, δ
(Generación) (Referencia)
Sistema Sistema
Eléctrico Eléctrico
P, V V ,δ
PG , QG PG , QG
PD , QD PD , QD
En barras P-V
PVQ: Tiene la barra limites de operación en |Q|min ≤ |Q| ≤ |Q|max
1
Zp1
Zp2 2
Ip1 Ip2
P Vp
Ipq Zpq
Sp Ip q
Ipn
Zpn
n
I p I p1 I p2 I pq I pn
V p V1 V p V2 V p Vq V p Vn
Ip
Z p1 Z p2 Z pq Z pn
V1 V2 Vq Vn 1 1 1
Ip Vp
Z p1 Z p2 Z pq
Z pn Z p1 Z pq
Z pn
Y pp
I p y p1V1 y p2V2 y pqVq y pnVn y p1 y p2 y pq y pn V p
n
I p Yp1V1 Yp 2V2 YpqVq YpnVn YpqVq
q
Y pp
I YBUS V
I Matriz de corriente de inyección (Vector)
L
SDp SDq
p q
Ip ZL
Ysh Ysh
V p Vq 1 1 Vq V p 1 1
Ip YshV p Ysh V p Vq Iq YshVq Ysh Vq V p
ZL ZL ZL ZL ZL ZL
V p V p δ p Vq Vq δq Z L Z L Ysh Ysh 90
1 1
I p Y 90
V
p δ
V δ
sh p q q
Z
L θ Z L θ
1 1
I q Y 90
V δ
q q Z θ p V δ
sh p
Z L θ L
S *p S q*
Sp V I *
p p Ip *
Iq
V p Vq*
1 1
*
S Vp δ p Y 90
V δ
V δ
V δ
p
Z θ sh p p
Z θ q q p p
L L
1 1
S V p
2
*
Y 90
V δ
Z θ q q p V δ
p sh p
Z L θ L
2
δ p δq θ
Vp 2 1
*
SGp S *Dp θ Ysh V p 90 V p Vq
ZL ZL
2
cos δ p δq θ
Vp 1
PGp PDp cos θ V p Vq
ZL ZL
2
sen δ p δq θ
Vp 1
senθ Ysh V p V p Vq
2
QGp QDp
ZL ZL
2
sen δ p δq θ
Vp 1
senθ Ysh V p V p Vq
2
QGp QDp
ZL ZL
jX
π
π ZL cos θ cos α senα
θ α 2
2 π
senθ sen α cos α
R 2
cos δ p δq θ senα δ p δq senδ p δq θ cosα δ p δq
senα δ p δq
Vp V p Vq
PGp PDp senα 1
ZL ZL
cos α δ p δq Ysh V p
Vp V p Vq
cos α
2
QGp QDp 2
ZL ZL
senα δ p δq
Vq V p Vq
PGq PDq senα 3
ZL ZL
2
cos α δ p δq Ysh Vq
Vq V p Vq
cos α
2
QGq QDq 4
ZL ZL
1 2
0.968+j50
SD1 SD2
SD1=100+j50
SD2=30+j20
C.S.=200 Mvars 3 SD3=40+j80
LLINEA=50 km
PG2=100 MW CS SB=100 MVA
|V|=220 kV, en todas las barras SD3 VB=220 kV
Solución
Z 0.968 j50 0.968 j50
Z PU 0.002 j0.1
484
220 kV 2 Por lo tanto R 0, X=j0.1; ⇒ Y=-j10
ZB 484 Ω
100 MVA
1 -j10 2
SD1 SD2
-j10 -j10
3
CS
SD3
V1 10 V2 1δ2 V3 1δ3
En la barra 1:
P1 jQ1 V1*I1 V1* Y11V1 Y12V2 Y13V3
P1 jQ1 10 2090 10 1090 1δ2 1090 1δ3
PG1 PD1 j QG2 QD2 20 90 10(90
) 10(90
2
3 )
PG1 1 20Cos( 90 ) 10Cos(90 δ2 ) 10Cos(90 δ3 )
En la barra 3:
P3 jQ3 V3* I 3 V3* Y31V1 Y32V2 Y33V3
1090 10 1090 1δ2 20 90 1δ3
PG3 PD3 j QG3 QD3 1 δ3
PG1 1 0 1 0 1 PG1 1
En ɣ : PG2 0.6 10Senδ2 10Sen 2δ2 PG2 0.6 10δ2 20δ2 30δ2
11
Senδ2 δ1
V1 V2
P12 P12 Sen0.76375 0 P12 0.1333 p.u.
X 0.1
12 11
2
senα δ p δq 0
Vp V p Vq
PGp PDp senα 1
ZL ZL
cos α δ p δq Ysh V p 0
Vp V p Vq
cos α
2
QGp QDp 2
ZL ZL
x1 δ1 u1 PG1 p1 PD1
x2 V1 QG1 QD1
x3 δ2 u2 PG2 p2 PD2
x x4 V2 u QG2 p QD2
x2n1 δn u 2n PGn p2n PDn
x2n Vn QGn QDn
f p x , u , p 0 p 1 . . . 2n
Para un sistema de “n” barras, suponiendo que tiene “k” nodos de
generación, entonces se tiene “n – k” barras de cargas.
2k Variables especificadas
Finalmente se tiene que determinar:
f(x)
f(xº )
f(x' )
θ
X
(s)
X
X(1) Δx X(0)
f x0
Tanθ 0 f ' x 0
x x 1
f x0
x x
0 1
f ' x0
x x
1 0 f x 0
f ' x0
x k 1 xk
f x k
f ' x k
f(x) f(x 0 ) x x0 f ' (x0 ) x x0 2 f ' ' (x0 ) 1 x x0 3 f ' ' ' (x0 ) ... 0
1
2! 3!
Se acostumbra truncar a partir de f’’(x0)
f x 0
f(x) f(x 0 ) x1 x0 f ' (x0 ) 0 x1 x0
f ' x0
x k 1 xk
f x k
f ' x k
Δf x0
f(x) f(x ) x x
0 1 0
f ' (x 0
) x x
1 0
f ' x0
Δf x0
k 1 Δf x k
x k
f ' x k
x
a. Para un sistema de 2 ecuaciones
f1(x1 ,x 2 ) 0 f 2 (x1 ,x 2 ) 0
f1 (x1 , x2 ) f1 (x10 , x20 ) x1 x10 f1 (x10 , x20 ) x2 x20 f 1 (x10 , x20 ) ...
x1 x2
0 2 0 2
x1 x1 f 1 (x1 , x2 ) x2 x2
2 2
1 1
0 0
f1 (x10 , x20 ) ... 0
2 x1 x2 2 x1 x2
f 2 (x1 , x2 ) f 2 (x10 , x20 ) x1 x10 f 2 (x10 , x20 ) x2 x20 f 2 (x10 , x20 ) ...
x1 x2
0 2 0 2
x1 x1 f 2 (x1 , x2 ) x2 x2
2 2
1 1
0 0
f 2 (x10 , x20 ) ... 0
2 x1 x2 2 x1 x2
f i f i
f(x) f(x 0 ) J 0 Δx 1 ΔxT H 0 Δx J J ij H H ijk
2 x j x j xk
b. Para un sistema de “n” ecuaciones
f1 x1 , x2 . . . xn 0
f 2 x1 , x2 . . . xn 0
f p x1 , x2 . . . xn 0
f n x1 , x2 . . . xn 0
1
f 1 f 1
... f (x ,..., x ) f (x 0 ,..., x 0 )
1
x x 0
x1 xn 0 1 1 n 1 1 n
1
x x0
0 0
f 2 (x1 ,..., xn ) f 2 (x1 ,..., xn )
0
2 2
f p f p
0 ...
x p x p x1 xn 0 f p (x1 ,..., xn ) f p (x1 ,..., xn )
0 0
0
0
xn xn f n f n f n (x1 ,..., xn ) f n (x10 ,..., xn0 )
...
x1 0
xn 0
x x0 J 1 Δf(x 0 )
x x0 J 1 f(x 0 )
c. Aplicación 1
Dado las ecuaciones f1 y f2 , calcular las raíces.
x x J
0 0 1
f 0 (x)
1
f (x)1
0
f (x)
1
0
x11 2.4164
1 3.3336
x2
1
f 11 (x) f 11 (x)
x12 x11 x1 x2 f1 (x)
1
2 1 f 1 (x) 1
f 2 (x) f 2 (x)
1
x2 x 2 2
x1 x2
1
x12 2.4164 8.1664 2.4164 3.8943
2 3.3336 8.0008 13.9164 7.4482
x2
x12 2.4164 0.1476 0.0256 3.8943
2 3.3336 0.0848 0.0866 7.4482
x2
x12 2.0323
2
2
x 3.0188
1
x13 2.0323 7.0834 2.0323 0.2654
3 3.0188 7.0564 12.1345 0.4539
x2
x13 2.0323 0.1694 0.0284 0.2654
3 3.0188 0.0985 0.0989 0.4539
x2
x13 2.0002
3 3.0000
x2
1
x14 2.0002 7.0004 2.0002 0.0014
4 3.0000 7.0000 12.0006 0.0014
x2
x14 2.0002 0.1714 0.0286 0.0014
4 3.0000 0.0999 0.0999 0.0014
x2
x14 2.0002 1.9992x10 4
4 3.0000
2
x 0
x14 2
4
x 2 3
1
x15 2 7 2 0 2 0.1714 0.0286 0
5 3 7 12 0 3 0.1 0
2
x 0.1
f n x1 , x2 . . . xn 0
Δx J f
0 0 1 0
(x)
x11 x10 x11 x10
Δx0
1 0 1 0
x n x n xn xn
1
f (x)
0
f (x)
0
f (x) 0
1 1 1
...
x1 x2 x1
J
0 1
f n0 (x) f n (x)
0
f n (x)
0
...
x1 x2 xn
f (x)
0
f n (x) f n1 x1 , x2 . . . xn
0 0 0 0
d. Newton Rapshon en coordenadas polares
n
I p YpqVq Vp Vp e
jδ p
q 1
Pp jQ p I p*Vp Vq Vq e
jδq
Pp jQ p Vp* I p
Ypq Ypq e
jθ pq
n
Pp jQ p V p e
jδ p
Ypq e
q 1
jθ pq
Vq e
jδq
e jθ cosθ jsenθ
n
Pp jQ p V p Vq Ypq .e
j δ p (δq θ pq )
q 1
n n
Pp V p Vq Ypq cos δ p (δq θ pq ) Q p V p Vq Ypq sen δ p (δq θ pq )
q 1 q 1
P1 P1 P1 P1
ΔP1 δ1
Δδ1
δn V1 Vn
ΔP Δδ2
2
Pn Pn Pn Pn
ΔP δ1
δ1 V1 Vn Δδn
ΔQn Q Q1 Q1 Q1 ΔV1
1 1
ΔQ2 δ1 δn V1 Vn ΔV
2
Q Qn Qn
Qn
n n
ΔQ Δ
Vn n
V
δ1 δn V1
n
Pp jQ p V p e
jδ p
Ypq e
q 1
jθ pq
Vq e
jδq
Ypq e
jθ pq jδ q 2 jθ pp
Pp jQ p Vp e Vp Ypp e
jδ p
Vq e
q 1
pq
jθ pq jδq
aq jbq Ypq e Vq e
Pp Q p n
Ypq e jθ pq jδq 2 jθ pp
Vp j Vp Vp e 2 V p Ypp e
jδ p
Vq e
Vp Vp q 1
pq
Pp Q p n
Ypq e jθ pq jδq 2 jθ pp 2 jθ pp
Vp j Vp Vp e V p Ypp e V p Ypp e
jδ p
Vq e
Vp Vp q 1
pq
Pp jQ p
Pp Q p
V p Pp jQ p V p G pp jB pp
2
Vp j
Vp Vp
Pp 2
V p Pp V p G pp
Vp Npp
Q p 2
V p Q p V p B pp Lpp
Vp
Pp Q p jθ pq jδq
Vq j Vq V p e
jδ p
Ypq e Vq e
Vq Vq
Pp Q p
Vq j Vq V p e
jδ p
a jbq
Vq Vq
q
Pp Q p
Vq j Vq e p jf p a q jb q
Vq Vq
Pp Q p
Vq j Vq e p aq f p bq j f p aq e pbq
Vq Vq
Pp
Vq e p aq f p bq Npq
Vq
Q p
Vq f p aq e p bq Lpq
Vq
Pp Q p n
jθ pp
j V p e Ypq e
jθ pq jδq 2 jθ pp 2
j V p Ypp e V p Ypp e
jδ p
Vq e
δ p δ p q 1
q p
Pp
δ p
j
Q p
δ p
j Pp jQ p V p G pp jB pp
2
Pp 2
Q p V p B pp
p Hpp
Q p 2
Pp V p G pp Jpp
p
Pp Q p j p j pq j q
j j V p e Ypq e Vq e
q q
Pp Q p
j j e p j. f p aq jbq
q q
Pp Q p
j j e p aq f pbq j f p aq e pbq
q q
Pp
f p aq e p bq
q
Hpq
Q p
e p aq f p bq Jpq
q
e. Aplicación 2.
Determinar la matriz Jacobiana para el sistema
V1 , 1 1 2 P2 ,Q2
P4 ,Q4 4 3 P3 , V3
ΔP2 P2 P2 P2 Δδ2
δ 0 V2 0
δ 3 V2
2
ΔP3 P3 P3 P3 P3 P3 Δδ
V2 V4 3
δ 2 δ 3 δ 4 V2 V4
P4 P4 P4
ΔP4 0 0 V4 .Δδ4
δ 3 δ 4 V4
Q 2 Q 2 Q 2
ΔQ 0 V2 0
Δ
2 δ 2 δ 3 V2 2 2
V / V
Q 4 Q 4 Q 4
ΔQ 0 0 V4
4 δ 3 δ 4 V4 Δ V4 / V4
ΔP2 H 22 H 23 0 N 22 0 Δδ2
ΔP
3 H 32 H 33 H 34 N 32 N 34 Δδ3
ΔP4 0 H 43 H 44 0 N 44 Δδ4
ΔQ
2 J 22 J 23 0 L 22 0 Δ V2 / V2
ΔQ4 0
J 43 J 44 0 L 44 Δ V / V
4 4
ΔP2 P2 P2 P2 Δδ2
δ V2 0 0
V2 δ 3
2
ΔQ2 Q 2 Q 2
V2
Q 2
0 0 Δ V2 / V2
δ 2 V2 δ 3
P P3 P3 P3 P3
ΔP3 3 V2 V4 Δδ3
δ 2 V2 δ 3 δ 4 V4
P4 P4 P3
ΔP 0 0 V4 Δδ
4 δ 3 δ 4 V4 4
Q 4 Q 4 Q 4
ΔQ 0 0 V4
4 δ 3 δ 4 V4 Δ
4 2
V / V
ΔP2 H 22 N 22 H 23 0 0 Δδ2
ΔQ
2 J 22 L 23 J 23 0 0 Δ V2 / V2
ΔP3 H 32 N 32 H 33 H 34 N 34 Δδ3
ΔP
4 0 0 H 43 H 44 N 44 Δδ4
ΔQ4 0
0 J 43 J 44 L 44 Δ V4 / V4
f. Aplicación3
Barra Tensión Carga
1 1.02
2 0.2 0.05
3 0.5 0.25
1 1
Y11 YS12 YS13
Z12 Z13
1 1
Y11 j0.004 j0.008 1.32887 j7.24068
0.04 j0.2 0.06 j0.4
1 1
Y22 YS21 YS23
Z 21 Z 23
1 1
Y22 j0.004 j0.006 1.79141 j7.909726
0.04 j0.2 0.08 j0.3
1 1
Y33 YS31 YS32
Z 31 Z 32
1 1
Y33 j0.008 j0.006 1.19662 j5.543021
0.06 j0.4 0.08 j0.3
1 1
Y12 Y21 0.96153 j4.80769
Z12 0.04 j0.2
1 1
Y13 Y31 0.36674 j2.44498
Z 31 0.06 j0.4
1 1
Y23 Y32 0.82987 j3.11203
Z 23 0.08 j0.3
Δδ ΔP H Δδ
ΔP H N
ΔQ J ΔV ΔV
L
V ΔQ L
V
n
Pp jQ p V p Ypq
*
Vq*
q 1
n
Pp jQ p V p e
jδ p
Ypq e
q 1
jθ pq
Vq e
jδq
n
Pp jQ p Ypq e
jθ pq j(δ p δq )
V p Vq e
q 1
Pp jQ p (G pq jB pq )Cos(δ p δq ) jSen(δ p δq )V p Vq
n
q 1
n
Pp G pqCos(δ p δq ) B pq Sen(δ p δq ) V p Vq
q 1
n
Q p G pqSen(δ p δq ) BpqCos(δ p δq ) Vp Vq
q 1
Cuando p=q
n
Pp G pp V p G pqCos(δ p δq ) B pq Sen(δ p δq ) V p Vq
2
q 1
q p
n
Q p Bpp Vp G pqSen(δ p δ q ) BpqCos(δ p δ q ) Vp Vq
2
q 1
qp
Pp
n
H pp G pq Sen(δ p δq ) B pqCos(δ p δq ) V p Vq B pp V p B pp V p
2 2
δ p q 1
q p
Q p
2
H pp Qp B pp V p
Pp
δq
H pq V p Vq G pq Sen(δ p δq ) B pqCos(δ p δq )
Q p 2
V p L pp B pp V p Q p
Vp
Q p
L pq Vq V p Vq .G pq Sen(δ p δq ) B pq Cos(δ p δq )
Vq
0 1
Como: δ p δq 7º
cos(δ p δq ) 1
sen(δ p δq ) 0
Lpq V p Vq B pq H pq
2 2
También: Q p B pp V p Lpp B pp V p
2
H pp B pp V p Lpp
H L V . B. V
Sub matriz
H V . B '. V
L V . B ' '. V
B ' H pq L pq
B ' ' H pp L pp
La matriz
P H
P H
Q V V
L
V Q L
V
P V . B '. V . . . . ( )
V
Q V . B ' '. V . . . . ( )
V
Consideraciones
La diferencia entre las matrices [B’] y [B’’] estriba en que en
presencia de barras de tipo P-V, los ejes correspondientes al
voltaje controlado son omitidos
Los elementos que afectan al flujo de potencia reactiva como
reactores y/o capacitores en shunt, capacitores en serie,
capacitores de línea, taps fuera de lo nominal en
transformadores de fase, etc. son omitidos en la matriz [B’]
El ángulo desfasador de los transformadores con desfasamiento
(fase cuadratura) son omitidos en [B’’].
En cuanto a las tensiones, los términos en [V] del lado
izquierdo de las ecuaciones (α) y (β) son pasados al primer
miembro [ΔP/|V|] y la influencia de los reactivos sobre los
ángulos son despreciados, así mismo el valor en [V] del
lado derecho de la ecuación (α) es asumido en 1 p.u. la matriz
[V] del lado derecho a 1 P.U.
ΔP
V B ' . Δδ
ΔQ
V B ' ' ΔV
Ambas sub matrices [B’] y [B’’] son reales y en ambos casos
son simétricos; excepcionalmente [B’] no es simétrica cuando
existe la presencia de transformadores desfasadores
Las resistencias en serie también son despreciados al
plantear la matriz o sub matriz [B’].
[B’] [B’’]
solo tomamos
la suceptancia
a. Aplicación 1
Barra Tensión Carga
1 1.02
2 0.2 0.05
3 0.5 0.25
1 2
0.04 j0.20
j0.04 j0.04
j0.08 j0.06
0.06 j0.30
j0.40 0.08
j0.08 j0.06
3
1 1
Y11 YS12 YS13
Z12 Z13
1 1
Y11 j0.04 j0.08 1.32828 j7.13268
0.04 j0.2 0.06 j0.4
1 1
Y22 YS21 YS23
Z 21 Z 23
1 1
Y22 j0.04 j0.06 1.79141 j7.81972
0.04 j0.2 0.08 j0.3
1 1
Y33 YS31 YS32
Z 31 Z 32
1 1
Y33 j0.08 j0.06 1.19662 j5.41702
0.06 j0.4 0.08 j0.3
1 1
Y12 Y21 0.96153 j4.80769
Z12 0.04 j0.2
1 1
Y13 Y31 0.36674 j2.44498
Z 31 0.06 j0.4
1 1
Y23 Y32 0.82987 j3.11203
Z 23 0.08 j0.3
1.32828 j7.13268 0.96153 j4.80769 0.36674 j2.44498
Ybus 0.96153 j4.80769 1.79141 j7.81972 0.82987 j3.11203
0.36674 j2.44498 0.82987 j3.11203 1.19662 j5.41702
Despreciando las resistencias se tiene:
1 j0.20
2
j0.30
j0.40
1 1 1 1
Y11 j7.5
Z12 Z13 j0.2 j0.4
1 1 1 1
Y22 j8.3333
Z12 Z 23 j0.2 j0.3
1 1 1 1
Y33 j5.83333
Z13 Z 23 j0.4 j0.3
1 1
Y12 j5
Z12 j0.2
1 1
Y13 j2.5
Z13 j0.4
1 1
Y23 j3.33333
Z 23 j0.3
ΔQ ΔQ30
0.06111
0
2
0
0.14615 0
| V3 |
| V2 |
ΔP20 ΔQ20
Δδ20 | V 0 | ΔV 0
|V 0 |
0 B ' 1 2
0
2
B ' ' 1 2
Δδ
3 ΔP 0
ΔV
3 ΔQ 0
0 0
3 3
3
| V | | V3 |
Δδ20 0.15556 0.08889 0.18078
0 0.08889 0.22222 0.49268
Δδ3
Δδ20 0.07191 4.12
0 0.12555
Δδ
3 x 180 7.19
π
ΔV20 0.16578 0.09524 0.14615
0 0.09524 0.23932 0.06111
ΔV3
ΔV20 0.01841
0 4
ΔV
3 7.0552x10
δ21 δ20 Δδ20
1 0 0
δ3 δ3 Δδ3
δ21 0 4.12 4.12
1 0 7.19 7.19
δ3
1 0 0
V3 V3 ΔV3
ΔQ 0.04308
1
2
ΔQ31 0.1163
ΔQ 1 ΔQ31
2
0.042301 1
0.11639
1
| V2 | | V3 |
2 1 1
V3 V3 ΔV3
V22 1.01841 0.01809 1.00032
2 0.99929 0.03188 0.96741
V3
N
Pi Qi YinViVn ( in n i )
n 1
Expandiendo la última ecuación e igualando las partes real y reactiva, se tiene:
N
Pi YinViVn cos( in n i )
n 1
N
Qi YinViVn sen( in n i )
n 1
Vi i j Vj
Yij
' '
Y ij Yij
Sij Sij
2 2
La corriente de línea Iij que va desde la barra i hasta la barra j es
I ij Vi V j yij Vi
yij '
… (a)
2
y'*ij
S ij Pij jQij Vi Vi* V j* yij* Vi
2
2
Entonces, para un número L de líneas en el sistema de n-barras, los
flujos de línea están dados por:
f1 ( X ,U )
f
1 ' ( X , U )
.
F ( X ,U ) .
.
f L ( X ,U )
f ' ( X , U )
L
Donde, F (X,U) es el vector de las ecuaciones de flujo de línea
Donde:
f1 ( X ,U ) V1 V V y V1
*
* * * 2 y'12
1 2 12
2
LINEA 1
f '1 ( X ,U ) V2 V2 V1 y12 V2
*
* * * 2 y'12
f 2 ( X ,U ) V1 V V y V1
*
* * * 2 y'13
1 3 13
2
LINEA 2
f ' 2 ( X ,U ) V3 V3 V1 y13 V3
*
* * * 2 y'13
f 3 ( X ,U ) V2 V V y V2
* * * 2y'*23
2 3 23
2
LINEA 3
f '3 ( X ,U ) V3 V3 V2 y23 V3
*
* * * 2 y' 23
2
6.10.5.2 PÉRDIDAS
Uniarea
Spq Y pq
P Q
Multiarea Ipq
Yshp Yshq
Area-I
Area-II
Área-I: Exporta potencia +Spq
Y pq V
I pq pp
Y
I Y
pq . p Y pp Elementos de la diagonal
2
S pq V I
*
p pq V p [YppV p YpqVq ] *
S pq Ppq jQ pq V p Y pp V pY pq
*
Vq*
pq pq
j pp
2 j p j pq j q
S pq V p Y pp e pq
Vp e Y pq e Vq e Ppq jQ pq
pq
Ppq Q pq j p j pq j q
j j Vp e Ypq e Vq e
p p
Ppq Q pq
j j (e p jf p )(aq jbq )
p p
Ppq Q pq
j j[e p aq f pbq j ( f p aq e pbq )]
p p
Ppq Q pq
f p aq e p bq H pq e p aq f p bq J pq
p p
Ppq Q pq
e p bq f p aq H pq e p aq f p bq J pq
q q
Ppq Q pq 2 j pp
j j j
Vp j V p 2V p Yppe pq
V p e p Ypq e pq Vq e p
Vp Vp pq
( e p jf p ) ( aq jbq )
Ppq Q pq 2
Vp j V p 2V p [G pp jB pp ] (e p jf p )(aq jbq )
Vp Vp pq pq
Ppq 2
V p 2V p G pp e p aq f pbq
Vp pq
Ppq
Vq e p aq f pbq N pq
Vq
Q pq 2
V p 2V p B pp e p bq f p aq
Vp pq
Q pq
Vq f p aq e p bq L pq
Vq
a. Aplicación 1:
Determinando el Jacobiano para el Sistema Interconectado.
El control se efectúa sobre la potencia activa y reactiva.
1
|V1| 6
Ref. Ref.
Pot. Activa neta de intercambio = ∑Pact fluyendo fuera del área-I PI=P42.
Pot. Reactiva neta de intercambio = ∑Qreact fluyendo fuera del área-I QI=Q42.
S 42 S 42 V S S 42 V
S I 4 | V4 | 4 42 2 | V2 | 2
4 | V4 | | V4 | 2 | V2 | | V2 |
j 44
S 42 | V4 | | Y44 | e
2 42
| V4 | e j 4 | Y42 | e j 42 | V2 | e j 2
42
S 42 P42 Q42
j H 42 jJ 42
4 4 4
S 42 P42 Q42
| V4 | | V4 | j | V4 |
| V4 | | V4 | | V4 |
S 42
| V4 | 2 | V4 |2 G44 N 42 j L42 2 | V4 |2 B44
| V4 | 42 42
S 42 P42 Q42
j L42 jN 42
2 2 2
S 42 P42 Q42
| V2 | | V2 | j | V2 | N 42 jL42
| V2 | | V2 | | V2 |
H 22 N 22 H 24 N 24 0 0
P2 J L22 J 24 L24 0 0 2
Q 22 V | V |
2 H 42 N 42 H 44 N 44 H 46 N 46 2 2
P4 J L42 J 44 L44 J 46
L46 . 4
42
Q4 P42 P42 P42 P42 V4 | V4 |
| V2 | | V4 | 0 0
PI 2 | V2 | 4 | V4 | 6
Q Q42 Q42 Q42
QI 42 | V2 | | V4 | 0 0 V6 | V6 |
2 | V2 | 4 | V4 |
b. Aplicación 2:
Determinar el Jacobiano del siguiente sistema
|V1|
1 4
Ref. Ref.
P2 P2 2 P2 | V2 | | V2 | P2 3 P2 | V3 | | V3 | P2 4 P2 | V4 | | V4 | 2
Q
2 Q2 2 Q2 | V2 | | V2 | Q2 3 Q2 | V3 | | V3 | Q2 4 Q2 | V4 | | V4 | 2 2
V V
P3 P3 2 P3 | V2 | | V2 | P3 3 P3 | V3 | | V3 | P3 4 P3 | V4 | | V4 | 3
.
Q3 Q3 2 Q3 | V2 | | V2 | Q3 3 Q3 | V3 | | V3 | Q3 4 Q3 | V4 | | V4 | V3 V3
P P32 2 P32 | V2 | | V2 | P32 3 P32 | V3 | | V3 | P32 4 P32 | V4 | | V4 | 4
23
Q23 Q32 2 Q32 | V2 | | V2 | Q32 3 Q32 | V3 | | V3 | Q32 4 Q32 | V4 | | V4 | V4 V4
P2 H 22 N 22 H 23 N 23 0 0 2
Q
0 2 2 V V
2 J 22 L22 J 23 L23 0
P3 H 32 N 32 H 33 N 33 H 34 N 34 3
.
Q3 J 32 L32 J 33 L33 J 34 L34 V3 V3
P P32 2 P32 | V2 | | V2 | P32 3 P32 | V3 | | V3 | 0
0
23 4
Q23 Q32 2 Q32 | V2 | | V2 | Q32 3 Q32 | V3 | | V3 | 0 0 V4 V4
6.10.6.2 Control remoto de tensión
G p q
s
Pp
|Vq|
Qpmin Qp Qpmax
Para determinar los elementos del Jacobiano se debe considerar
que Vp es ajustado para mantener Qp por lo que las derivadas
respecto a la tensión de la barra Q deben ser efectuadas sobre
la barra P ósea:
V1 ,δ1 1
2 P2 Barra P V
Ref.
|V4|= Constante
|V2|= Controla Q4
P4 ,Q4 , V4 4 3 P3 ,Q3
P2 H 22 H 23 N 23 0 N 22 2
P
N 32 3
3 H 32 H 33 N 33 H 34
Q3 J 32 J 33 L33 J 34 L32 . V3 V3
4 0
P H 43 N 43 H 44 0 4
Q 0
4 J 43 L43 J 44 0 V2 V2
6.10.6.3 Transformadores con regulacion bajo carga.
Transformador con Taps variable bajo carga.
p Zpq q
aYT
Ypq
(1-a) Y T Yp a(a-1) Y T Yq
Y pq aYT
a: Relación de Transformación
Y p (1 a)YT a: Variable constante
Yq (a 2 a)YT
Mediante estos transformadores se puede conmutar la
tensión en cualquier lado del transformador.
P ap:1 q
ZT
Ypq
Barra P controlado mediante el taps a
La matriz admitancia del transformador entre las barras p – q es:
Y pq Y p Y pq YT aYT
Y
Yqp Yqp Yq aYT a 2YT
k p ,q
| V p | e
j pp j p j pk
S p | V p | | Y pp | e
2
| Y pk | e | V k | e j k
k 1
k p ,q
j p j pq j q
| Vp | e (a p | YT | e ) | Vq | e
n n
Pp jQ p V p Y V | V p | e | Y
* * j p j pq j q
pq q pq |e | Vq | e
q 1 q 1
n
| Y pk | e
j pp j p j pk
Pp jQ p | V p | 2 | Y pp | e | Vp | e | Vk | e j k
k 1
k p ,q
j p j pq j q
| Vp | e | Y pq | e | Vq | e
n
| Y pk | e
j pp j p j pk
Pp jQ p | V p | | Y pp | e
2
| Vp | e | Vk | e j k
k p ,q
j p j pq j q
| Vp | e | (a p )YT | e | Vq | e
Derivada δp
Pp Qp
n
| Y pk | e
j p j pk
j j . | Vp | e | Vk | e j k
p p k p ,q
| Vp | e
j p
| (a p )YT | e
j pq
| Vq | e
j q
Pp Qp
n
| Y pk | e
j pp j p j pk
j j . | V p | | Y pp | e
2
| Vp | e | V k | e j k
p p k p ,q
| Vp | e
j p
| (a p )YT | e
j pq
| Vq | e
j q
j | V p | 2 | Y pp | e
j pp
Pp
p
j
Qp
p
j Pp jQ p | V p | 2 | Y pp | e
j pp
Pp
p
j
Qp
p
j Pp jQ p | V p | 2 (G pp jB pp )
Pp
Q p B pp | V p | 2 H pp
p
Qp
Pp G pp | V p | 2 J pp
p
Derivada δq
Pp Qp j p j pq j q
j j | Vp | e | (a p )YT | e | Vq | e
q q
Pp Qp j p j pq j q
j j | Vp | e | Y pq | e | Vq | e
q q
Pp
q
j
Qp
q
j (e p jf p )(a q jbq )
Pp
q
j
Qp
q
j e p a q je p bq jf p a q f p bq
Pp
H pq f p a q e p bq
q
J pq j
Qp
q
j e p a q f p bq
Qp
J pq f p bq e p a q
q
Derivada ap
Pp Qp j p j pq j q
j | Vp | e | YT | e | Vq | e
a p a p
Pp Qp j p j pq j q
ap j a p | V p | e | (a p )YT | e | Vq | e
a p a p
Pp Qp j p j pq j q
ap j a p | V p | e | Y pq | e | Vq | e
a p a p
Pp Qp
ap j a p (e p jf p )(a q jbq )
a p a p
Pp
a p e p a q f p bq N pq
a p
Qp
a p f p a q e p bq L pq
a q
b. Control del lado de envío q
q 1:ap P
ZT
Yqp
Sq,|Vq|
Barra q controlado mediante el taps a
| Yqk | e
j q j qk
Pq jQ q | Vq | e | V k | e j k
k 1
k p ,q
j q j qp j p j qq
| Vq | e | Yqp | e | Vp | e | Vq | | Yqq | e
2
| Yqk | e
j q j qk
Pq jQ q | Vq | e | Vk | e j k
k p ,q
j q j qp j p
| Vq | e | (a)YT | e | Vp | e
| Vq | 2 | Yqq | e
j qq
a 2YT e
j qp
Pp
a p N pq a.a p | V p | 2 G pq
a p
Q p
a p L pq a.a p | V p | 2 B pq
a p
Pq Pi
a p N qp ap 0
a p a p Para todo los
nodos
conectados
Qq Qi entre i – p.
a p Lqp ap 0
a p a p
6.10.6.4 Transformadores desfasadores
Permiten controlar el Flujo de Potencia Activa, por determinada
línea de transmisión.
P a:1 q
Ip Iq
Vp Ypq
Vq a: Complejo
p Ypq= aYT q
Yqp= aYT
(1-a)YT (1-a)YT
YT aYT a | a | pq
Y
aYT a 2YT a | a | e
j pq
j pq
|a|e YT
Y YT
j pq
| a | e YT
2
a YT
n
Pp jQ p V p Y pk* V k* V p ( | a | e
j pq
YT* )V q*
k 1
K q
Pp Q p j pq
j jV p ( | a | e YT* )V q*
pq pq
Pp Q p
j jV p Y pq
*
)V q*
pq pq
Pp Q p
j j (e p jf p )(a q jbq )
pq pq
Pp Q p
pq
j
pq
j e p a q je p bq jf p a q f p bq
Pp Q p
j a q f p bq e p j a q e p bq f p
pq pq
Pp Pp
a q f p bq e p H pq
pq q
Q p Q p
a q e p bq f p J pq
pq q
Expresión barra de recepción:
n
Pq jQq Vq Yqk* V k* Vq Yqp* V p*
k 1
Kp
n
Pq jQq Vq Yqk* V k* Vq ( | a | e
j pq
YT* )V p*
k 1
Kp
Pq Qq
j jV qYqp* )V p*
pq pq
Pq Qq
j j (eq jf q )(a p jb p )
pq pq
Pq Qq
pq
j
pq
j eq a p je q b p jf q a p b p f q
Pq Qq
j b p eq a p f q j a p eq b p f q
pq pq
Pq Pq
b p eq a p f q H qp
pq p
Qq Qq
a p eq bq f q J qp
pq p
Expresión en la línea:
Ppq Re . | V p | Y pp
2 *
V pY pq
*
Vq*
pq
Ppq Re . | V p | Y pp
2 *
| Vp | e
pq
j p
| Y pq | e
j pq
| Vq | e
j q
Ppq
p
Re j | V p | e
j p
| Y pq | e
j pq
| Vq | e
j q
Ppq
p
Re jV pY pq
*
Vq* Re j (e p jf p )(a q jbq )
Ppq
Re j (e p a q je p bq jf p a q f p bq )
p
Ppq
Re (bq e p a q f p ) j (a q e p bq f p )
p
Ppq Pp
bq e p a q f p H pq
p p
Ppq
| Vp |
Re 2 | V p | Y pp
*
e
j p *
Y pq Vq*
pq
Ppq
| Vp |
| V p | Re 2 | V p | 2 Y pp
*
| Vp | e
j p *
Y pq Vq*
pq
Ppq
| V p | Re 2 | V p | 2 (G pp jB pp ) (e p jf p )(a q jbq )
| Vp | pq pq
Ppq
| V p | Re 2 | V p | 2 (G pp jB pp ) (e p a q f p bq ) j ( f p a q e p bq )
| Vp |
Ppq
| V p | 2 | V p | 2 G pp (e p a q f p bq )
| Vp |
Ppq
| V p | 2 | V p | 2 G pp N pq
| Vp |
Ppq
q
Re jV p Y pq
*
Vq*
Ppq
Re j (e p jf p )(a q jbq )
q
Ppq
Re (a q f p bq e p ) j (a q e p bq f p )
q
Ppq
a q f p bq e p H pq
q
Ppq j q
V p Y pq
*
e
| Vq |
Ppq
| Vq | Re V pY pq V pY pq* Vq*
* j q
| Vq | e
| Vq |
Ppq
| Vq | Re (e p jf p )(a q jbq )
| Vq |
Ppq
| Vq | Re a q e p bq f p j (a q f p bq e p )
| Vq |
Ppq
| Vq | a q e p bq f p N pq
| Vq |
Ppq
Re jV p Y pq
*
Vq*
pq
Ppq
Re j (e p jf p )(a q jbq )
pq
Ppq
Re j (a q e p jbq e p ja q f p bq f p )
pq
Ppq Pp
a q f p bq e p H pq
pq q