Problema 1

Considere un sistema de dos masas y un resorte como se muestra en la figura 1. Tenga en

cuenta que Ø1 y Ø2 son desplazamiento de pequeño ángulo. Escriba las ecuaciones de
movimiento en notación matricial. (Justifique su trabajo)

Ecuaciones de movimiento

𝑚1𝐿2 𝜃̈1 + 𝑚1𝑔𝐿∅1 − 𝐾𝑎2 ∅2 + 𝐾𝑎2 ∅1 = 0

𝑚2𝐿2 𝜃̈2 + 𝑚2𝑔𝐿∅2 − 𝐾𝑎2 ∅2 + 𝐾𝑎2 ∅1 = 0

2
2
0 ] [𝜃̈ 1] + [𝑚1𝑔𝐿 + 𝐾𝑎 𝐾𝑎2 ∅1 𝜑
[𝑚1𝐿 2 ] [∅2] = {𝜑}
0 𝑚2𝐿2 𝜃̈ 2 −𝐾𝑎2 ∅2 𝑚2𝑔𝐿 − 𝐾𝑎

Hay un desequilibrio por las masas que hace que el sistema se sienta impulsado por el
movimiento y se expresa de en forma de matriz