CURSO: Lab.

De Sistemas de Control 1

PROFESOR: Ing. Mandujano

TIPO DE INFORME: Informe 6

ALUMNOS:

GUERE LAVADO YEAN CARLOS 15190039

GUERRERO CUEVA ANGEL 15190113

HORARIO: Jueves de 10 - 12
 INFORME FINAL N°06
IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
I. OBJETIVO
 Familiarizarse con las técnicas de identificación para encontrar una función
matemática que permita establecer posteriormente la ley de control.
 Conocer las principales herramientas que MatLab brinda para la identificación de
sistemas.
II. INTRODUCCIÓN
La identificación experimental es una técnica mediante la cual es posible obtener un
modelo matemático que represente la dinámica del sistema.
La identificación se diferencia del modelado, ya que en el modelado no se aplica las
leyes de los sistemas.

III. PROCEDIMIENTO
En esta parte identificaremos un modelo para 2 sistemas implementados en Proteus,
applicando los métodos basados en la curva de reacción usando Matlab.
4.1 Ejecute el programa Proteus y abra el archivo Sistema1.pdsprj. Este archivo
contiene un bloque denominado Sistema1.

4.2 La respuesta del sistema lo podemos observar en el visor de ‘Analogue Analysis’,

tal como se muestra en la siguiente figura.

4.3. Indique de que orden es el sistema a analizar.

Es un sistema de primer orden
4.4. Elija un método de Curva de Reacción, más adecuado según su criterio,
identificar un modelo G(s) para el sistema.
Por el método de curva de reacción de primer orden sin retardo

4.5. Para un mejor análisis y poder comparar la respuesta del modelo hallado con la
respuesta del sistema, se utilizará el software MATLAB®. Para ello, exporte los datos
haciendo clic en la opción Graph →Export Graph Data (Fig.10). Guarde el archivo con
el nombre “Sistema1.dat” en la carpeta que se tiene como directorio MATLAB®.

4.6. En MATLAB®, ejecute la función “proteus2matlab”, escribiendo en la línea de

comando:
>> [Tiempo, Vin, Vout]=proteus2matlab('Sistema1.dat');
la cual creará en el Workspace los vectores Tiempo, Vin y Vout obtenidos a partir del
archivo exportado en (e).

4.7. Grafique los vectores Vin y Vout vs el vector Tiempo.

4.8. Utilice Matlab para hallar un modelo según el método elegido en d.(Cree un script
que obtengan los parámetros necesarios )

4.9. Defina la función de transferencia G(s) obtenida en (h).

4.10 Obtenga su respuesta a un escalón.

4.11 Dibuje en una sola gráfica la respuesta del sistema y del modelo. Haga una
comparación. ¿Es aceptable la respuesta del modelo?
Es aceptable porque a simple vista se puede apreciar un margen mínimo de error
4.12 Calcule la suma del error cuadrático entre el sistema y el modelo identificado.

4.13 Ejecute el programa Proteus y abra el archivo Sistema2.pdsprj. Este archivo contiene
un bloque denominado Sistema2.

4.14 La respuesta del sistema lo podemos observar en el visor de ‘Analogue Analysis’, tal
como se muestra en la siguiente figura.

4.15.Repita los pasos del 3.3 al 3.12.( Además de seleccionar alguno de los métodos
presentados, investigue de otro método de identificación y aplíquelo)
- Grafica de los vectores Vin y Vout vs el vector Tiempo.
El modelo es aceptable porque se aprecia poco error
 la suma del error cuadrático

Parte II: System identification toolbox

- SISTEMA1
Muestra la señal de entrada y la señal de salida

Obtenemos la respuesta del modelo con la salida dada, muestra el porcentaje de

aproximación de la salida real
 - SISTEMA 2

Obtenemos la respuesta del modelo con la salida dada, muestra el porcentaje de

aproximación de la salida real
- Implementación Sistema 1

R1
Vout

VIN
C1

-
Calculando la función de transferencia del sistema:
1
Vout = i … (i)
sC
1
Vin = i (R + ) … (ii)
sC
Vin
i=
1
R+
sC
Entonces la función de transferencia es:
Vout 1
H(s) = =
Vin s(RC) + 1
Igualando con la función de transferencia hallada en toolbox
1
H(s) =
s(0.2175) + 1
Se tiene:
RC = 0.2175
Asumiendo C=10 uF se tiene que R=21.75 K.
- Implementación Sistema 2
Parte III: Identificación de un sistema físico
En esta parte, identificaremos un modelo a partir de la respuesta temporal de un sistema
real.
4.26 Implemente el circuito presentado en la figura.

4.27 Conecte una señal de entrada adecuada que permita observar la curva de reacción
del sistema.

4.28 Utilizando uno de los métodos más presentados, el más adecuado según su criterio,
obtenga un modelo para el circuito implementado.

Tp=400ms
Ts=1.26ms
Mp=1.2v
4.31 Compare las respuestas temporales obtenidas en Matlab con la del circuito
implementado.