SIMULACIÓN – SISTEMAS DINÁMICOS

Ecuación del Sistema

mx + cx + kx = F (t )
x(0) = x0
x(0) = x0 F(t)
c k F (t )
x =− x− x+
m m m
x(0) = x0 x(0) = x0
Diagrama de Bloques

1
+
x 1 x 1 x
F (t ) −−
m s s

c
m
k
m
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SCILAB

XCOS

Escribir xcos en la consola

XCOS
XCOS
XCOS
XCOS
XCOS

Click Botón Derecho

XCOS
XCOS
XCOS
XCOS
XCOS – VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

x(0) = x0 x(0) = x0

c k u (t )
x = − x − x +
m m m
XCOS – CONDICIONES INICALES

Click Botón Derecho

XCOS – SIMULACIÓN

Tiempo de la Simulación
XCOS – EJECUCIÓN DE LA SIMULACIÓN

VELOCIDAD
START
Para
x (0) = 1em Ejecutar la POSICIÓN
Simulación
x (0) = 0em / s
VELOCIDAD
POSICIÓN
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS

Click Botón Derecho

XCOS – MODIFICAR GRAFICOS

Click Botón Derecho

XCOS – MODIFICAR GRAFICOS

Ymax

Ymin

Ymax

Ymin
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
SISTEMAS DE 2 GDL

Ecuaciones del Sistema

k1
m1 x1 + (k1 + k ) x1 − k2 x2 = 0

m2 x2 − kx1 + (k2 + k ) x2 = 0 m1 x1

x1 = ( − ( k1 + k ) x1 + kx2 )
1
k
m1

( − ( k2 + k ) x2 + kx1 )
1 m2 x2
x2 =
m2
k2
m1 = m2 = 200kg
N
k1 = k = k2 = 1000
m
SISTEMAS DE 2 GDL
SISTEMAS DE 2 GDL – MISMA COND. INICIAL

x1 = ( − ( k1 + k ) x1 + kx2 ) ( − ( k2 + k ) x2 + kx1 )
1 1
x2 =
m1 m2

x1 (0) = x10 x1 (0) = x10

x2 (0) = x20 x2 (0) = x20

SISTEMAS DE 2 GDL – MISMA COND. INICIAL

x1 (0) = x2 (0) = 1em

x1 (0) = x2 (0) = 0em / s
SISTEMAS DE 2 GDL – DISTINTAS CONDICIONES INICIALES
x1 (0) = 1em, ex2 (0) = 3em
x1 (0) = x2 (0) = 0em / s
SISTEMAS DE 2 GDL – DISTINTAS CONDICIONES INICIALES