UCSM-EPIE-CI

CONTROL I

TERCER TRABAJO 2019B

Para los sistemas descritos

a) Construir el diagrama de Nyquist y evaluar la estabilidad

b) Construir el diagrama de bode y analizar la estabilidad. Si lo requiere, asuma K=1

c) Indicar los límites de estabilidad en función de K

d) ¿Qué valor de K establecería un Mφ=25o?

e) ¿Qué valor de K establecería un MA=10dB

f) Construir el diagrama de Black, indicando los márgenes de estabilidad respectivos

K ( s 2  6 s  9)
I. G s  4
s  10 s 3  6 s 2  8 s

K ( s 2  6)
II. G s  H ( s)  2
4s 4  12s 3  10 s 2  8s

s 2  6s  4
III. W s 
s 5  4 s 4  12s 3  6s 2  8s  4

IV. Ec. Característica s4 12s3  (6  K )s 10K  0

Nota: las gráficas deben ser realizadas en papel milimetrado y semilogarítmico según sea
el caso

Ing. Lucy Delgado