Estática y resistencia de materiales

Fase 3

Actividad Individual

Por:

Álvaro Javier Salcedo Beltrán

cod.1057580297

Grupo: 125

Tutor:

Diego Alejandro Alarcón

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

UNAD

2018
 Equilibrio de cuerpos rígidos
Estática del cuerpo rígido: Principio de transmisibilidad:
Las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos rígidos Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
ocasionan que estos se desplacen y giren alrededor de rígido no se modificarán si al aplicar una fuerza F en un
un punto o de un eje. En la figura se muestra la forma determinado punto, con una magnitud, dirección y sentido, es
como las fuerzas F1 , F2 y F3 ocasionan los reemplazada por otra fuerza P de igual magnitud, dirección y
desplazamientos dx , dy , así como un giro alrededor del sentido, pero aplicada en cualquier otro punto, que pertenezca a
eje z, en el plano. la misma línea de acción de la primera fuerza. A las fuerzas F y
P se les llaman equivalentes, pues causan el mismo efecto
sobre el cuerpo rígido, sobre el cual actúan.

Producto vectorial:
Operación matemática mediante la cual es posible
multiplicar dos vectores; por lo común, se le conoce
como producto cruz (x). El resultado del producto
vectorial entre dos vectores que se encuentran
contenidos en un plano es otro vector perpendicular a
dicho plano, es decir un vector ortogonal al plano, mismo espacio.
que representa geométricamente el área del
paralelogramo y que tiene por lados A y B.
Producto escalar:
Operación matemática por medio de la cual es posible
multiplicar dos vectores. Por lo general, a esta se le conoce
como producto punto (·). El resultado del producto escalar entre
dos vectores que se encuentran contenidos en un plano es un
escalar, es decir una magnitud. Geométricamente, el producto
escalar permite encontrar la dirección entre vectores en el
El producto escalar se define como:
R ⃗ ·B
⃗ =A ⃗ ||B
⃗ = |A ⃗ | cos ∅
Los productos escalares para las diferentes combinaciones
posibles de pares de vectores pueden expresarse de la
siguiente forma, utilizando la regla de la mano derecha:
 î · î = 1 ĵ · î = 0 k̂ ·
î = 0
î · ĵ = 0 ĵ · ĵ = 1 k̂ · ĵ
=0
̂
î · k = 0 ĵ · k̂ = 0 k̂ · k̂
=1
El producto triple escalar,
también llamado producto mixto,
se define como:
⃗C · (A⃗ x ⃗B)
Geométricamente, el triple producto escalar sirve para calcular
El producto vectorial se define como: el volumen del paralelepípedo
⃗ =A
R ⃗ xB ⃗ ||B
⃗ = |A ⃗ | sin ∅
Sean los vectores ⃗A y ⃗B, su producto vectorial seria ⃗R =
⃗A x ⃗B. Donde:
⃗A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
⃗ = Bx î + By ĵ + Bz k̂
B
Así:
î ĵ k̂
⃗R = ⃗A x ⃗B = [Ax Ay Az ]
Bx By Bz
= [Ay Bz − By Az ]î − [Ax Bz − Bx Az ]ĵ Momento de una fuerza con respecto a un punto
+ [Ax By − Bx Ay ]k̂ El efecto de aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido produce
que este gire; dicho giro se conoce como momento. El giro o
Los productos vectoriales para las diferentes
momento depende del punto de aplicación de la fuerza, su
combinaciones posibles de pares de vectores pueden
magnitud, su dirección y su sentido, así como de un punto de
expresarse de la siguiente forma, mediante el uso de la
referencia fijo “O”. La trayectoria que une al punto de referencia
regla de la mano derecha:
fijo con el punto de aplicación de la fuerza es un vector de
î x î = 0 ĵ x î = −k̂ k̂ x î = ĵ
posición al que se llama ρ ⃗ y ⃗F, forman un
⃗ . Los dos vectores, ρ
î x ĵ = k̂ ĵ x ĵ = 0 k̂ x ĵ = −î
plano, por lo que su producto vectorial proporciona el momento
î x k̂ = −ĵ ĵ x k̂ = î k̂ x k̂ = 0 ⃗ con respecto a O.
de F
 M0 = ρ ⃗ x ⃗F
Las componentes rectangulares de cada vector son:
⃗ = ρx î + ρy ĵ + ρz k̂
ρ
Momento de un par ⃗ = Fx î + Fy ĵ + Fz k̂
F
Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, Por tanto, su producto vectorial queda:
pero de sentidos opuestos, aplicadas a una distancia d î ĵ k̂
de un punto O , se dice que forman un par o un giro ⃗⃗⃗⃗⃗
M0 = ρ ⃗ x ⃗F = [ρx ρy ρz ]
Recuerda que los giros Fx Fy Fz
se considerarán positivos
= [ρy Fz − Fy ρz ]î − [ρx Fz − Fx ρz ]ĵ + [ρx Fy − Fx ρz ]k̂
cuando estos se efectúan
en sentido contrario al de Las unidades de momento son:
las manecillas del reloj y  N–m
negativos cuando los  kN – m
giros se realizan en el  Ib – in
sentido de estas  kip – ft

Por tanto, el momento queda definido como:

M0 = ⃗F x ⃗d
Las unidades de medida del momento son:
 N–m
 kN – m
 Ib – in
 kip – ft
Sistema equivalente de fuerzas
Dos sistemas de fuerza que actúan sobre el mismo
cuerpo rígido son equivalentes si producen el mismo
efecto sobre el mismo punto:
Equilibrio de un cuerpo rígido en el plano
∑ M0 ≡ ∑ M0 ′ Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en
Para su cálculo es necesario emplear las ecuaciones de equilibrio en el plano son:
equilibrio que se utilizaron antes para describir la ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ M0 = 0
estática de la partícula en el plano:
 R = ∑F = 0 ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 Las dos primeras ecuaciones se refieren a fuerzas o acciones
que ocasionan desplazamientos del cuerpo rígido en dirección x
Solo que aquí la ecuación también incluye los giros. Por o y , y a las reacciones que se oponen a dicho desplazamiento.
tanto, queda: Si las acciones son iguales a las reacciones, pero en sentido
M = ∑ M0 = 0 opuesto, estas se contrarrestan y, por tanto, se anulan,
ocasionando que el cuerpo rígido se mantenga en equilibrio. Por
su parte, la tercera ecuación se refiere a fuerzas o acciones que
Equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio ocasionan el giro del cuerpo rígido alrededor
Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se de un punto o de un eje y a las reacciones que se oponen a
encuentra en equilibrio en el espacio son: dicho giro. A continuación, se definen las acciones y las
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0 reacciones. Así pues, las acciones son fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo rígido ocasionando que este se
∑ Mx = 0 ∑ My = 0 ∑ Mz = 0 desplace y gire. En tanto, las reacciones son fuerzas
En este caso, las primeras tres ecuaciones se refieren al desconocidas que están aplicadas sobre el cuerpo rígido en
desplazamiento del cuerpo rígido en x, y y z, mientras forma de apoyos que impiden su desplazamiento y giro.
que las restantes tres ecuaciones se refieren a los giros Apoyo directo
alrededor de los ejes x, y y z. Los tipos de apoyos que δx ≠ 0 δy = 0 θz ≠ 0
se pueden utilizar en el espacio son:
 Apoyo libre
δx ≠ 0 δy = 0 θz ≠ 0

Articulación
δx = 0 δy = 0 θz ≠ 0

Empotramiento
δx = 0 δy = 0 θz = 0

Tipos y características de las armaduras

Las armaduras son estructuras ligeras que sirven
para salvar grandes claros en techumbres de naves
industriales y puentes; por lo general, están hechas
de barras de madera, aluminio y acero, entre otros
materiales, formando triángulos. Sus elementos están
unidos en sus extremos mediante articulaciones, por
lo que solo trabajan a tensión o compresión; no toman
momento y las cargas están aplicadas en los nudos.
Existen varios tipos de armaduras:

El cálculo de una armadura consiste en obtener las Método de los nudos

fuerzas de tensión y compresión que actúan en todas Ejemplo:
las barras. Para ello, se utiliza una convención de De acuerdo con la figura, hacer los cálculos correspondientes
signos, la cual muestra la forma cómo debe mediante el método de los nudos.
representarse la fuerza que actúa en la barra.

Los elementos que conforman la armadura son los

siguientes:

El primer paso es calcular las reacciones en los apoyos mediante

las ecuaciones de equilibrio:
∑ Fx = 0 − Ax + 30 = 0 Ax = 30N
∑ Fy = 0 Ay − 25 − 45 + Ey = 0
∑ MA = 0 − (30)(4) − (25)(6) − (45)(9) + Ey (12) = 0
−120 − 150 − 405 + 12Ey = 0
Método de las secciones
Este método se utiliza comúnmente cuando se tienen
armaduras muy grandes. Consiste en seccionar la
armadura en el lugar donde se desean obtener las
fuerzas de las barras. Tiene como requisito cortar al
menos tres barras en la misma sección. Una vez
seccionada la armadura, se procede a encontrar el
valor de las incógnitas mediante el equilibrio de la
sección elegida.
Ejemplo:
Calcular la fuerza de tensión o compresión de las
barras EG, EF y DF de la siguiente armadura por el
método de las secciones.
675
Ey = = 56.25N
12
Ahora, si se sustituye el valor de Ey en la segunda ecuación, se
obtiene el valor de Ay :
Ay = 25 + 45 − Ey
Ay = 25 + 45 − 56.25 = 13.75N
Una vez que se han calculado las reacciones, se dibuja el
diagrama de cuerpo libre de cada nudo y se calcula que todas las
fuerzas estén en equilibrio. Luego, se dibuja el diagrama de
cuerpo libre del nudo A, nótese que las barras AB y AC se
idealizan con un vector que posee la misma dirección que en la
armadura; el sentido es supuesto.

Primero, se deben calcular las reacciones en los Después, se aplican las ecuaciones de equilibrio para obtener los
apoyos B y F mediante el uso de las ecuaciones de valores de las incógnitas AC y AB:
equilibrio:
∑ Fx = 0 30 − Fx = 0 ∴ Fx = 30kN ∑ Fx = 0
3
−30 + AC − (5) AB = 0
∑ Fy = 0 −45 − 90 − 45 − By + Fy = 0 4 5
∑ MB = 0 −(90)(30) − (45)(6) + Fy (6) − (30)(4) = 0 ∑ Fy = 0 13.75 − (5) AB = ∴ AB = (4) (13.75) = 17.19N
Y este valor se sustituye en la primera ecuación para obtener AC :
Luego se despeja Fy de la tercera ecuación y se 3 3
AC = 30 + ( ) AB = 30 + ( ) (17.19) = 40.31N
sustituye en la segunda ecuación, para obtener By : 5 5
(90)(30) + (45)(6) + (30)(4) 660 Ahora, se dibujan los resultados obtenidos en la armadura:
Fy = = = 110
6 6
Fy = 110kN
By = 45 + 90 + 45 − Fy
By = 45 + 90 + 45 − 110 = 70
By = 70kN
Ahora, se secciona la armadura en el lugar donde se
requiere saber el valor de tensión o compresión de las
barras, por medio de la sección 1-1. Para obtener las
fuerzas en las barras, se puede utilizar la sección de
la derecha o de la izquierda, siempre y cuando se
mantenga el equilibrio de la sección seleccionada:
Asimismo, se dibuja el diagrama
de cuerpo libre del nudo B :

Después, se aplican las ecuaciones de equilibrio para obtener los

valores de las incógnitas BC y BD:
3 3
∑ Fx = 0 −30 − BD + ( ) (17.19) + ( ) BC = 0
5 5
4 4 4
∑ Fy = 0 (5) (17.19) − (5) BC = 0 13.75 − (5) BC = 0
5
BC = (4) (13.75) = 17.19 ∴ BC = 17.19N
Si se sustituye el valor de BC en la primera ecuación, se tiene:
Como se puede observar, la sección 1-1 corta al 3 3
30 − BD + ( ) (17.19) + ( ) (17.19) = 0
menos tres barras: EG, EF y DF. En este caso, 5 5
utilizamos la sección de la izquierda: Como puede 30 − BD + 10.31 + 10.31 = 0
observarse, se suponen los sentidos de las tres 30 + 10.31 + 10.31 = BD
incógnitas. BD = 50.62N
 Ahora, se dibujan los resultados obtenidos en la armadura:

Ahora, se aplican las ecuaciones de equilibrio, para Se dibuja el diagrama de cuerpo

obtener el valor de las incógnitas EG , EF y DF : libre del nudo C :
3
∑ Fx = 0 DF + EG − EF ( ) = 0
5
4
∑ Fy = 0 −45 − 90 + 70 + EF (5) = 0
3
∑ MB = 0 −(90)(3) − EG(4) + EF (5) (4) + Ahora, se aplican las ecuaciones de equilibrio para obtener los
4 valores de las incógnitas CE y CD :
EF (5) (3) = 0 3 3
∑ Fx = 0 −40.31 + CE − (5) (17.19) + (5) CD = 0
4 4
Si se despeja EF de la segunda ecuación, se tiene: ∑ Fy = 0 −25 + (5) (17.19) + (5) CD = 0
5
EF = ( ) (45 + 90 − 70) −25 + 13.75 + 0.8CD = 0 0.8CD = 11.25
4 11.28
CD = 0.8 = 14.06N
EF = 81.25N
Si se sustituye este valor en la primera ecuación, se tiene:
Si ahora se despeja EG de la tercera ecuación, se 3
−40.31 + CE − 10.31 + ( ) (14.06) = 0
tiene: 5
3 4 CE = 40.31 + 10.31 − 8.44
−270 + EF (5) (4) + EF (5) (3) = 4EG
CE = 42.18N
12 12
−270 + EF ( 5 ) + EF ( 5 ) = 4EG Se dibujan los resultados obtenidos en la armadura:
24 24
−270 + EF ( 5 ) = 4EG −270 + (81.25) ( 5 ) = 4EG
−270 + 390 = 4EG 120 = 4EG
120
∴ EG = 4 = 30N

Al sustituir los valores de EF y EG 4 EG en la primera

ecuación se tiene:
3
DF + EG − EF (5) = 0
3
DF + 30 − 81.25 (5) = 0 DF + 30 − 48.75 = 0
∴ DF = 48.75 − 30 DF = 18.75N

De los valores obtenidos, se puede observar que Por último, se dibuja el diagrama
todos los resultados fueron positivos, por lo que se de cuerpo libre del nudo E para
concluye que el sentido que se supuso al inicio del obtener la última incógnita ED :
análisis de la sección fue el correcto. En caso
contrario, si los valores hubieran resultado negativos,
solo era necesario invertir el sentido de la flecha. Por Ahora, se aplican las ecuaciones de equilibrio para obtener el valor
último, se anotan los resultados obtenidos sobre la de la incógnitas ED :
3
armadura y se identifica si los elementos están ∑ Fx = 0 −42.18 − ED ( ) = 0
5
trabajando a tensión o a compresión. −42.19 = 0.6ED ED =
−42.19
= −70.31N
0.6
4
∑ Fy = 0 56.26 + ED (5) = 0
−56.26
0.80ED = −56.26 ED = = −70.31N
0.80

Como se puede observar, el valor

de ED es negativo, lo que indica
que se supuso mal el sentido del
vector ED y es necesario
cambiarlo, para que el nudo se
encuentre en equilibrio,
quedando de la siguiente forma:
Por último, se dibujan los resultados obtenidos en la armadura:
Referencias bibliográficas
Rodríguez, A. J. (2014). Estática. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial Patria.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=11013170&p00
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