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Abstracto
La calidad de los productos producidos en los últimos años ha sido la principal preocupación para muchas industrias.
En elaboración de la cerveza, la introducción de los sistemas de elaboración de la cerveza automatizados ha ayudado a reducir la
variabilidad de la cerveza producida. Las razones de la introducción de los sistemas automatizados son reducir el consumo de
energía y el tiempo de procesamiento por lotes mediante el aumento de la utilización del equipo. El objetivo principal del trabajo
es diseñar un sistema de control que ayuda en el seguimiento y el control del proceso de maceración, la temperatura y controlar
el nivel de agua que se pone en las cocinas durante la elaboración de cerveza sorgo. La investigación llevada a cabo mostró que
las empresas de Zimbabwe usan termómetros de bulbo seco para medir la temperatura de puré en la olla. Las empresas también
no tienen sensores de medición de nivel que miden la cantidad de agua que se vierte en la olla a enfriar principalmente el puré. El
diseño del circuito de control se realizó utilizando sensores y controladores. Para el control de la temperatura se utiliza un
controlador PID. El modelo para el sistema de control de la temperatura fue construido y procesada en la caja de herramientas de
identificación del entorno Matlab. El puré se elevó a 50ºC durante 50 minutos y la hidrólisis de proteínas, glucons beta y
pentasons por enzimas proteolic. A continuación, la temperatura se elevó a 80 ° C y se mantuvo constante durante 10 minutos en
esta etapa para la actividad óptima de la β-amilasa. A continuación, se elevó a 95 ° C para la actividad óptima de la amilasa α-.
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Finalmente, la temperatura se elevó a 100ºC y se mantuvo constante durante 60 minutos para la inactivación de la enzima
Introducción
Los sistemas de control son útiles en el proceso de elaboración de la cerveza. Cervecerías en Zimbabwe necesitan mejorar su
sostenibilidad, en particular, el uso de agua y energía. Cerveceros han respondido a la necesidad de mejorar la eficiencia de los procesos
mediante la adopción de las tecnologías de la reingeniería de sus procesos para ahorrar costes y reducir los residuos.
cerveza de sorgo se elabora a partir de maíz y sorgo. Cerveceras están experimentando variación en la viscosidad de la
cerveza que producen. Esta variación se debe a diferencias en el proceso de fabricación y cantidades de insumos utilizados en el
proceso de elaboración de la cerveza. En Zimbabwe, la viscosidad de la cerveza debe estar entre 80 - 100 ns / m 2 después de la
después de la adición de levadura. Las viscosidades de la cerveza producida en Zimbabwe están generalmente en el rango de 110Ns / m 2 después
de la primera proceso de conversión y 90ns / m 2 Además levadura. Estos problemas pueden atribuirse a la falta de sistemas de control
eficaces que regulan los procesos de producción. Por ejemplo, en la mayoría de las fábricas de cerveza no hay seguimiento y control de
ebullición en el cocinas. Sin embargo, este es un proceso crítico que debe ser regulada dentro de parámetros específicos [Bélgica Brewing
Company, (2008)].
Hay nueve pasos importantes en el proceso de elaboración de cerveza de sorgo. Estos son la molienda en seco,
maceración, ebullición, refrigeración para primera conversión, calefacción, el esfuerzo, la pasteurización, segunda conversión y el
embalaje [Chikezie I, (2012)]. El proceso de molienda en seco implica moler los granos de sorgo y maíz en un molino motorizado para
obtener harina gruesa [Roger D, 2013]. Estos granos se mezclan con agua para hidrolizar ellos. Después de que el proceso de
maceración, el mosto se lleva a ebullición con el fin de esterilizar el mosto, coagula proteína del grano, se detiene la actividad
enzimática, se marcha compuestos volátiles, hace que los iones metálicos, sustancias de tanino y lípidos a ser insoluble [Olajire A,
(2012)]. El primer proceso de conversión implica la adición de la cebada y el sorgo de malta con el fin de solubilizar el adyuvante y la
malta física y enzimáticamente [Taylor J, et al, (2012)]. El grano gastado se elimina mediante el proceso conocido como el esfuerzo. A
continuación se añade levadura para permitir que la fermentación se produzca. La fermentación es un proceso en el que la levadura
singularizado unicelular convertir los azúcares en el mosto en dióxido de carbono y alcohol, sigue [Tabernash, (2012)]. La cerveza se
Los procesos críticos que requieren sistemas de control están hirviendo, la fermentación, enfriamiento, calentamiento y
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ebullición los parámetros críticos son 50 ° C, 80 ° C y 95 ° C. El proceso de maceración se puede optimizar utilizando un programa de
proceso de todo-grano elaboración de la cerveza requiere el cervecero para golpear temperaturas específicas y mantener esas
Los tipos de controladores usados en los procesos de elaboración de la cerveza de cerveza son controladores lógicos
programables (PLC), microcontroladores y OMRON CPM2A. PLC se utilizan debido a su simplicidad, robustez, la interfaz de E / S y
un rendimiento fiable [Normanyo E, (2011)]. Microcontroladores han incorporado fiable en el programador de hardware, lenguaje de
programación simplificado y base de usuarios viva que ofrecen un montón de códigos de muestra. El objetivo de este estudio era
diseñar sistemas de control adecuados que ayuda en el seguimiento de los parámetros en el proceso de fabricación de la cerveza
tales como la temperatura, el proceso y el nivel de agua de maceración en la olla que a su vez afecta a la viscosidad de la cerveza
producida. El control correcto del proceso de elaboración asegura la producción de una cerveza coherente que a su vez satisfaga
los consumidores.
métodos
La siguiente sección ilustra cómo el sistema fue diseñado y el software que ayudó a crear el
sistema de control.
controladores seleccionados para la fábrica de cerveza. VersaMax PLC modular CPUE05 fue elegido porque tenía puntos
2048Input / salida. El sistema diseñado tenía 30 entradas y 19 salidas y el sistema puede ser capaz de expandirse por lo tanto
se podrían utilizar puntos 2048I / S. El sistema también puede interactuar con SCADA a través de Ethernet usando pin RJ45.
concentración de do f = 8.5 moles / dm 3 se mezcla con agua para obtener una corriente de flujo de salida con la concentración de
agitador x v
Q 0, do 0
agua Q w
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Dónde: Q f = Caudal de ácido láctico en el tanque, Q w = Caudal de agua en el tanque, Q 0 = Flujo de masa fuera del tanque, do f = La
concentración de ácido láctico, do 0 = corriente de flujo de salida con la concentración de ácido láctico, V = Volumen del tanque, metro i = Tasa
de ácido láctico de flujo en el tanque, metro a = Tasa de acumulación de ácido láctico en el tanque, metro 0 = Tasa de flujo de salida de
metro 0 = Q 0 do 0 (4)
metro un • (5)
•• [ • do 0 ( t)] = • •• • ••
Q F do f = • • τ• (6)
•• do 0 o •• do 0 + do 0 = K x v
Donde K = C F K v / Q 0 y τ = V / Q 0
• • ( •)
(7)
• • ( •) = •.••• ••• + •
La ecuación para el sistema fue probado más tarde para la respuesta de paso unidad usando Matlab.
sensibilidad y estabilidad a largo plazo en condiciones de humedad. RTD también son fáciles de instalar y también tienen la
temperatura más alta precisión con un promedio de lo que los hace la mejor adecuada a pesar de los RTD son caros.
que es Pt100 se compara con la temperatura deseada. El error hace que el controlador envíe una señal de control a la
válvula de gas de solenoide que produce el movimiento lineal del vástago de la válvula, ajustando así el flujo de vapor a la
cocina.
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El controlador de sistema PID está conectado al actuador de presión current-. El actuador está conectado a la
válvula de solenoide de gas que acciona continuamente para abrir o cerrar de manera que la cantidad correcta de vapor
fluirá en la olla a fin de subir o bajar la temperatura. La temperatura en la olla se mide por el Pt100 que proporciona
retroalimentación al controlador del sistema para ajuste y control. La perturbación dará cuenta de las pérdidas de calor,
La figura 3 muestra un diagrama de bloques para el bucle de control de la temperatura usando el controlador PID.
controlador PID 1 (1 + • •
Válvula R Resistencia
• •)
Potenciómetro térmica (t)
K 1 ( 1+ 1
••+ T • •) •2
de eter K 1
1 + • • ( •)
H 1 IDT
= Válvula de vapor de control constante, θ re( t) = temperatura deseada, θ metro( t) = Temperatura medida (V), θ 0 ( t) = Temperatura real
(C), u (t) = Señal de control, V (t) = velocidad de flujo de vapor (m 3 / s), Q yo( t) = velocidad de flujo de calor en la olla a (J / s = W), Q O
( t) = flujo de calor a través de las paredes de la olla (W), C T = capacitancia térmica, R T = La resistencia térmica de las paredes.
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U (s) = K 1 [ 1+ 1 (9)
•• (•) + ••( s)] [θ re( s) - θ metro( s)
Q yo( t) - Q 0 ( t) = C T •θ (11)
••
t)]
(12)
••
multiplicando por • •
La ecuación termómetro
θ • ( s) = H 1 θ 0 ( s) (dieciséis)
R T = 0,75 C T = 11J
/ KT 1 = 2.2634
Tiene) 0.95
(19)
V1 (s) = 1 + 411.255•
La ecuación para el sistema fue probado más tarde para la respuesta de paso unidad usando Matlab.
relé de señal es programable para el control ON / OFF de la bomba, el nivel, la temperatura o la alarma de pérdida de eco. La
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H re T
controlador
PLC
H metro
VALVULA DE CONTROL (K v)
V1
Greyline LIT25
H1 H un
DEPÓSITO DE ÁREA, UN
donde K v = coeficiente de flujo para el agua, R f = 15s / m 2, T t = Señal del controlador, V 1 = Volumen del tanque cuando se
ha alcanzado el nivel requerido, V 2 = Volumen de depósito en un momento determinado, A = Área de tanque, H a = Altura del
(20)
V 1 ( s) - ℎ• (•) (24)
•• (•) = UN s H un
•• (•) •1 (•)
= A s H un + •• (•) (26)
•• (•) •• (•)
•• (•) •1 (•)
= H un( UN s + 1 (27)
•• (•) •• (•))
•• (•) •• 1 + • (•)
(28)
•1 = •• (•)
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V 1 ( s) •• 1 + • (•)
H re( s H metro( s Kv
•• (•)
• • ( •) •• ••
• 1 ( •) = 1 + 411.255•
K v = 0.1 R f = 9.5m 3 / s
La función de transferencia del sistema:
• • ( •) 0.95
(29)
• 1 ( •) = 1 + 411.255•
El sistema fue probado más tarde para la respuesta de paso unidad usando Matlab.
Resultados y discusión
La investigación se centró en el diseño del sistema de control para el proceso de fabricación de la cerveza de sorgo. La
investigación se ilustra en el diseño del sistema a partir de primeros principios y la simulación del sistema de control de temperatura
• • ( •)
(7)
• • ( •) = •.••• ••• + •
El sistema se probó entonces para bucle abierto respuesta de paso unidad y produjo una señal de respuesta de entrada
amplificada por un factor de 3,25. A continuación, el algoritmo de control PID se implementó y el sistema fue probada usando un
controlador proporcional. El sistema logró conseguir una función escalón unitario sin rebasamientos, sin embargo, el tiempo de
subida era 105 segundos. El sistema se probó de nuevo con la ayuda del controlador derivativo proporcional a fin de reducir el
tiempo de subida y el tiempo de respuesta del sistema. El tiempo de subida del sistema fue de 0,5 segundos y el sistema alcanza
el punto de ajuste deseado sin sobreimpulso. El controlador Derivada Proporcional fue seleccionado para la sección de
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El sistema fue probado para la respuesta de bucle abierto paso unidad. La ganancia de la función de transferencia
fue de 0,95. El tiempo de subida fue 1,500 segundos y el tiempo de establecimiento era 500 segundos. El controlador
proporcional se introdujo a fin de reducir el tiempo de subida. La ganancia del sistema fue 0,865 y el tiempo de establecimiento
era 250 segundos. Esto demostró que el controlador proporcional reduce la ganancia de 0,95 hasta 0,865. El derivado
proporcional fue el introducido. Se reduce la ganancia del controlador a 0.815 y el tiempo de subida era 250 segundos. La
integral proporcional también se introdujo a fin de aumentar la ganancia del sistema. La amplitud obtenido mostró que el
sistema era ahora inestable. Un rebasamiento de 0,8 se logró y el tiempo de establecimiento aumentó a 500 segundos. El
sistema de control proporcional integral derivativo se introdujo y el sistema fue probado para la respuesta de paso unidad. El
tiempo de respuesta para el sistema se redujo de 500 segundos a 10 segundos. La Figura 7 muestra las gráficas combinado
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deseada. Se obtuvo el gráfico mostrado en la Figura 8 después de ejecutar el modelo. El sistema fue capaz de realizar como
por respuesta deseada. El puré se elevó a 50ºC durante 50 minutos y la hidrólisis de proteínas, glucons beta y pentasons por
enzimas proteolic. A continuación, la temperatura se elevó a 80 ° C y se mantuvo constante durante 10 minutos para la
actividad óptima de la β-amilasa. A continuación, se elevó a 95ºC y se mantuvo durante 40 minutos para la actividad óptima
de la amilasa α-. Finalmente, la temperatura se elevó a 100ºC y se mantuvo constante durante 60 minutos para inactivar las
enzimas.
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Conclusiones y Recomendaciones
El objetivo principal de la investigación fue diseñar un sistema de control que habría que supervisar y controlar el
proceso de maceración, la ebullición de la masa en la olla y la cantidad de agua añadida en la olla durante el proceso de
fabricación de la cerveza. El sistema de control de la temperatura fue diseñado que dio a los responde deseados para elevar
durante 10 minutos. El sistema logró elevar la temperatura a 95 ° C y mantenerla durante 40 minutos y, finalmente, también
referencias:
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