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2.1 Antecedentes
Desde tiempos pasados los filtros han sido de gran utilidad para las
diferentes necesidades del ser humano, Por ejemplo: los sistemas de filtrado
de agua, que tienen como función principal separar los contaminantes y dejar
pasar el agua ya purificada. Un filtro electrónico tiene como principal utilidad,
separar señales de diferentes frecuencias que empleamos para poder
sintonizar la estación deseada del radio de audio.
- Demodular señales.
- Ecualizar y así obtener una calidad de audio con mejor fidelidad.
- Eliminar ruidos en los diferentes sistemas de comunicación.
- Convertir señales muestreadas en señales continuas.
- Detectar señales, como la de la T.V o la radio.
En resumen, los filtros son sistemas de dos puertos, uno de entrada y otro
de salida, que funcionan en el dominio de la frecuencia. El espectro de
frecuencia de la señal de salida tiene relación directa con respecto a la señal
de entrada.
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
2.3 Historia
Filtros Elípticos
11
Capitulo 2. Filtros.
A diferencia del Filtro Pasa – Baja este diseño deja pasar frecuencias altas en
su banda de paso y rechaza frecuencias bajas en su banda de rechazo;
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
El filtro Rechaza – Banda tiene una banda de paso inferior, una banda de
rechazo y otra banda de paso superior.
- Aproximación Butterworth
- Aproximación Chebychev
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
di ⎡ K ( jω ) 2 ⎤
K ( j 0) = 0 y ⎢ ⎥ =0 i = 1, 2… (2.1.a)
(dω 2 ) i ⎢1 + K ( jω ) 2 ⎥
⎣ ⎦ ω =0
N ( jω )
2
1
H ( jω ) = =
2
(2.1.b)
1 + K ( jω ) N ( jω + ε 2 ω 2 n
2 2
1 ε 2 = 10 0.1 Ap − 1
H ( jω ) =
2
(2.1.c)
1 + ε 2ω 2 n As = −10 log10 (1 + ε 2ω s2 n )
n≥
[ (
log10 ε −2 10 0.1 As − 1)] (2.1.d)
2 log10 ω s
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
−1 2k +n−1
j π
Pk = ε e n 2n
k = 1, 2… n (2.1.e)
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
K ( jω ) = ε 2 C n2 (ω )
2
(2.2.a)
polinomio Chebyshev.
Si escogemos C (ω ) = cos( nΦ (ω )) con Φ (ω ) = arccos ω , tenemos los filtros de
Chebyshev.
1
H ( jω ) =
2
(2.2.b)
1 + ε C n2 (ω )
2
Cn (ω ) = {cos( n. arccos ω )
cosh( n. arccos hω
ω ≤1
ω >1 (2.2.c)
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
1
ε = 10 0.1 Ap − 1 y 10 log 10 = As en dB (2.2.d)
1 + ε C n2 (ω s )
2
que se transforma en
⎛
arccos h⎜⎜ 10 (
0.1 As
−1 ) ⎞
⎟
ε2 ⎟
n≥ ⎝ ⎠ (2.2.f)
arccos h(ω s )
⎛1⎞
ε 2 C n2 ⎜ ⎟
H ( jω ) =
2 ⎝ω ⎠ (2.3.a)
⎛1⎞
1+ ε C ⎜ ⎟
2 2
⎝ω ⎠
n
localizados en C n 1 ( ω) = 0
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
Los filtros inversos de Chebyshev son tan eficientes como los filtros
directos de Chebyshev en aproximar unas especificaciones de magnitud, pero
su comportamiento en fase y retraso es muy diferente. En general, los filtros
inversos de Chebyshev tienen factores de calidad de los polos menores que los
filtros directos, por lo que tienen un retraso más uniforme. Esto los hace
preferibles en la realización de filtros de video y/o datos en los que es
importante obtener un retraso uniforme. Si las especificaciones de retraso no
son importantes se prefieren normalmente los filtros directos de Chebyshev.
H2
N( jω) =
2
(2.4.a)
1+ ε 2 Pn2 (ω)
H2
N( jω) =
2
(2.4.b)
1 + ε 2 Rn2 (ω)
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
n
2
ω 2 − Ω 2P i
R n (ω ) = M ∏ n par
i =1 ω 2 − Ω C2 i
n −1
ω 2 − Ω 2P i
R n (ω ) = M ω
2
∏ i =1 ω 2 − Ω C2 i
n impar (2.4.c)
En el cual Ωpi son los valores de ω donde la función racional vale cero y
de la Ec.2.4.b son los valores en lo que la magnitud obtiene un máximo. Las
cantidades ΩCi son los valores de ω cuando la función racional se hace infinita
y de la Ec.2.4.b son los valores de ω donde la magnitud se hace cero, es decir,
los valores ΩCi corresponden a los ceros de la función de transferencia. Estos
parámetros se determinan mediante el uso de funciones elípticas de Jacobi y le
dan el nombre a este tipo de filtros por lo cual se les conoce como Filtros
Elípticos.
n −1
∏ (s )
2
2
+ Ω C2 i
N I (s ) = H 0 i =1
(2.5.a)
a 0 + a1 s + a 2 s 2 + ... + s n
y para n par
n
∏ (s )
2
2
+ Ω 2a i
N p (s ) = H 0 i =1
(2.5.b)
a 0 + a1 s + a 2 s 2 + ... + s n
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
Para los filtros elípticos existe una realización pasiva escalera, estos
circuitos pasivos se pueden obtener a partir de la información de las funciones
de transferencia y característica. Para el caso de orden impar es posible
obtener una realización pasiva escalera con inductores positivos y capacitores
positivos y con doble terminación resistiva del mismo valor.
a)
b)
Fig.2.3.a Filtro elíptico .a) orden impar (orden 5) , (b) orden par (orden 6).
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
Para orden par esto no es posible, es decir, algunos de los inductores serán
negativos obligando al uso de inductancias mutuas que se realizan con
transformadores. Evidentemente el uso de transformadores es indeseable ya
que son más costosos y voluminosos que los inductores, por lo tanto este tipo
de función de transferencia sólo es adecuado para realizaciones activas. Esta
desventaja de los filtros elípticos de orden par se debe a que la función de
transferencia no tiene un cero en el infinito como es el caso del orden impar;
para corregir ésta del orden par y tener una realización pasiva con inductores
positivos se realiza una transformación de la variable s, que modifica la función
de transferencia de tal manera que el cero de mayor magnitud se corre hasta el
infinito.
∏ (ω )
2
2
− Ω 2P i
RnB (ω ) = M i =1
n −1
(2.5.c)
∏ (ω )
2
2
− Ω 2Z i
i =1
n −1
∏ (s )
2
2
+ Ω b2 i
N B (s ) = H B i =1
(2.5.d)
b0 + b1 s + b2 s 2 + ... + s n
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
a)
(b)
Fig. 2.3.b) Filtro de orden par tipo B, b) Filtro de orden par tipo C.
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
ω 2 ∏ (ω 2 − Ω 2P i )
2
RnC (ω ) = M C i =1
n −1
(2.5.e)
∏ (ω )
2
2
− Ω 2Z i
i =1
∏ (s )
2
2
+ Ω c2 i
N C (s ) = H C i =2
(2.5.f)
c 0 + c1 s + c 2 s 2 + ... + s n
ωs f 10 0.1 Amin − 1
Ω= = s M= (2.5.f)
ωp fp 10 0.1 Amax − 1
1 ⎛ 1 ⎞
C( M ) = 2 ⎜1 + ⎟ (2.5.i)
16 M ⎝ 2 M 2 ⎠
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
Ω −1
D(Ω) =
2( Ω + 1)
(2.5.h)
nE = FE ( C ) FE ( D ) (2.5.i)
donde
1
FE ( x) = ln( x + 2 x 5 + 15x 9 ) (2.5.j)
π
De la misma forma que con las otras clases de aproximaciones para los filtros
elípticos existe una realización pasiva escalera. Dado que las funciones de
transferencia elípticas tienen ceros complejos conjugados, los circuitos tendrán
ramas de inductor y capacitor en paralelo. La Fig.2.3.c muestra los circuitos
elípticos para ordenes par e impar.
Fig. 2.3c Circuitos pasivos para filtros elípticos. a) orden par, b) orden impar.
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
F(s) = Polinomio que se forma a partir con los máximos de la banda de paso.
F(s) = Fe(s) + Fo(s)
Fe(s) = Parte Par
Fo(s) = Parte Impar
Ee − Fe
z11 = (2.6.a)
Eo + Fo
Ee + Fe
z 22 = R2 (2.6.b)
Eo + Fo
Ee + Fe
y11 = (2.6.c)
Eo − Fo
Ee − Fe 1
y 22 = (2.6.d)
Eo − Fo R 2
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
E−F
z1 = (2.6.e)
E+F
2.8 Sensitividad
sin embargo en la vida real esto no es posible, ya que siempre habrá perdidas
tienen su valor ideal. Esto crea fallas en el comportamiento del circuito, a mayor
sensitividad menor como en los elementos pasivos. Para conocer los cambios
∆F ∆x
= S xF (2.7)
F x
del circuito. Entre mayor sea el orden el filtro se comportará de una forma más
frecuencia de corte se realiza de una manera rápida con una pendiente más
pronunciada.
A partir del diseño de un filtro paso - bajo, pueden obtenerse filtros paso-alto,
paso-banda y rechazo-banda que cumplan especificaciones similares mediante
el uso de transformaciones. Denotemos ω y s , donde s es la frecuencia y la
1 1
ω→ s→ (2.8)
ω s
Ejemplo: Filtro de tercer orden de Chebyshev con 0.5 dB de rizado en la banda
pasante.
0.716 1
H LP ( s ) = ; s→
s + 1.25s + 1.535s + 0.716
3 2
s
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
0.716s 3
H LP ( s ) =
0.716s 3 + 1.535s 2 + 1.253s + 1
Ω 0 = Ω CH Ω CL (2.9.a)
Ω0 ω 2 −1 Ω0 s 2 + 1
ω→ . ; s→ . ; B = Ω CH − Ω CL (2.9.b)
B ω B s
Ω
donde Q = 0 es el factor de calidad. Haciendo la transformación al filtro pasa -
B
baja nos queda:
0.716 s 3
H BP ( s ) =
( ) ( ) ( )
Q 3 s 6 + 1.25Q 2 s 5 + 3Q 3 + 1.535Q s 4 + 2.506Q 2 + 0.716 s 3 + 3Q 3 − 1.535Q s 2 + 1.253Q 2 s − Q 3
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
Ω ω 2 −1 ω ⎛ ωa ⎞
2
ωa = 0 → ω a1 , ω a 2 = a ± ⎜ ⎟
B ω ⎜ 2Q ⎟ − 1 (2.9.c)
2Q ⎝ ⎠
2
1 ⎛ 1 ⎞
ω1a , ω1b = ± ⎜ ⎟ −1 (2.10.c)
2Qω a ⎜ 2Qω ⎟
⎝ a ⎠
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
El diseño de filtros pasa - alta se puede realizar usando como prototipo un filtro
pasa - baja y realizando un cambio de variable o transformación. La
transformación para convertir un filtro pasa -baja a pasa - alta está dada por
1
s= (10.11.a)
p
⎛1⎞ 1
Z L (s) = Z L ⎜⎜ ⎟⎟ = L =
1
(10.11.C)
⎝ p⎠ p ⎛1⎞
p⎜ ⎟
⎝ L⎠
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
⎛ p ω2 ⎞ ω 2L
Z L (s ) = sL = Z L ⎜⎜ + 0
pL
⎟⎟ = + 0
⎝B pB ⎠ B pB
(10.11.d)
⎛ p ω2 ⎞ pC ω2C
YC (s) = sC=YC ⎜⎜ + 0 ⎟⎟ = + 0 (10.11.e)
⎝ B pB⎠ B pB
Filtros Elípticos
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Capitulo 2. Filtros.
pBL 1 1
Z L ( s ) = sL ⇒ = = = Z ( p) (1.11.f)
p + ωo
2 2
p ωo
2
⎛ 1 ⎞ 1
+ p⎜ ⎟+
BL pBL ⎝ BL ⎠ p BL
2
ωo
pBC 1 1
YC ( s ) = sC ⇒ = = = Y ( p) (10.11.g)
p + ω o2
2
p ω 2
⎛ 1 ⎞ 1
+ o
p⎜ ⎟+
BC pBC ⎝ BC ⎠ p BC
2
ωo
Filtros Elípticos
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