INFORME

Tema: Acondicionamiento de Señal de un Sensor

Objetivo: Verificar el acondicionamiento de la señal a través de la medida en un osciloscopio y

multímetro.

Objetivos Específicos:

 Investigar los distintos tipos de configuraciones de amplificadores operacionales que

permitan el acondicionamiento de señales.
 Diseñar el circuito de acondicionamiento de acuerdo con los parámetros implantador por
el docente.
 Implementar el circuito de acondicionamiento.
 Desarrollo de pruebas y análisis del comportamiento del transductor.

Marco Teórico:

Acondicionamiento de Señal.

La señal de salida de un sistema de medición en general se debe procesar de una forma

adecuada para la siguiente etapa de la operación. La señal puede ser por ejemplo
demasiado pequeña, y sería necesario amplificarla; podría contener interferencias que
eliminar; ser no lineal y requerir su linealización; ser análoga y requerir su digitalización;
ser digital y convertirla en análoga; ser un cambio de voltaje y convertirla a un cambio de
corriente de magnitud adecuada, etc. A todas estas modificaciones se les designa por lo
general con el término “Acondicionamiento de Señales”.
Los sistemas de instrumentos se pueden clasificar en dos clases principales: analógicos y
digitales.

Los sistemas analógicos tratan en forma análoga la información de mediciones, se pueden

definir como una función continua. Las señales analógicas son producto de la conversión de
una forma de onda física en una señal eléctrica. Son un “análogo” que representa las ondas de
sonido originales, por lo tanto, son variables y variantes en forma continua.

Los circuitos electrónicos más antiguos son analógicos, la información que transportan
reproduce la información codificada en modo de voltajes, frecuencias e intensidades.

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el

acondicionamiento de una señal.

1. Protección para evitar el daño al siguiente elemento.

2. Convertir una señal en tipo de señal adecuada. Sería el caso cuando es necesarios
convertir una señal a un voltaje de corriente directa, a una corriente o presión.
3. Obtener un nivel adecuado de la señal. En muchos casos es necesario
amplificar una señal para que esta pueda ser leída.
4. Eliminación o reducción de ruido. La forma más común es utilizando filtros.
5. Manipulación de la señal. Por ejemplo, convertir una variable en una función lineal.
Amplificadores operacionales de señales.

El fundamento de numerosos módulos para el acondicionamiento de señales es el

amplificador operacional. Este dispositivo amplificador de la diferencia de sus dos entradas,
con una alta ganancia, es decir, una impedancia de entrada muy alta, (mayor a 1 Megaohm)
y una baja impedancia de salida (de 8 a 20 ohmios). Con estas características se deduce que las
corrientes de entrada son prácticamente nulas y que tiene la característica de poder entregar
corriente relativamente alta. Esta disponible como circuito en chips de silicio. Tiene dos
entradas: una inversora ( -) y otra no inversora (+). La salida depende de cómo se hagan
las conexiones de estas entradas.
El símbolo de un amplificador operacional es:

Fig. 1. Amplificador operacional

Los terminales son:

 V+: entrada no inversora

 V-: entrada inversora
 VOUT: salida
 VS+: alimentación positiva
 VS-: alimentación negativa

El amplificador operacional se utiliza como comparador, el cual indica cuál de dos

voltajes es mayor. Uno de los voltajes se aplica a la entrada inversora y el otro a la no
inversora. Cuando las dos entradas son iguales, no hay voltaje de salida.

Fig. 2. Comparador
  Amplificador Inversor.

La ganancia en tensión, se obtiene al analizar la configuración del

circuito amplificador inverso que se muestra en la figura 3.

Fig. 3. Amplificador Inversor

Si las corrientes a través de las líneas de entrada son nulas (I1=0), se cumple que:

Vi -Vx = Vx -Vo
R1 R2

Cuando la tensión de entrada es cero, el nodo x, se denomina masa virtual, en tal caso
Vx=0, por lo que , la ganancia en voltaje del circuito es la siguiente:

A = Vo = -R2

Vi R1

El término inversor es debido al signo negativo de esta expresión que indica un desfase de
180º entre la entrada y salida.

 Amplificador No Inversor.

La configuración del circuito se muestra en la siguiente figura.

Fig. 4. Amplificador no Inversor

La ganancia en voltaje del circuito es la siguiente:

Vo = R1+R2

Vi R1

 Amplificador Sumador.

La configuración del circuito se muestra en la figura:

Fig. 5. Amplificador Sumador

La ganancia en voltaje del circuito es la siguiente:

Si RA=RB=RC= ….. = RN =R1, entonces:

 Protección y filtrado de señales.

Existen diversas situaciones en las que la conexión de un sensor con la unidad

siguiente, por ejemplo un microprocesador, implica la posibilidad de causar daños como
resultado de un voltaje o corrientes elevadas. Para protegerse de corrientes grandes en
la línea de entrada se incorpora una serie de resistencias que limitan la corriente a un nivel
aceptable y un fusible que se funde cuando la corriente excede un nivel seguro.

Contra altos voltajes y polaridades equivocadas se utiliza un diodo Zener

Fig. 6. Diodo Zener

Los diodos Zener se comportan como un diodo común hasta que se presenta un voltaje de
ruptura, a partir del cual se convierte en conductor. Dado que éstos tienen baja resistencia
a la corriente en un dirección y una resistencia elevada en la dirección contraria, también
sirve como protección contra polaridades invertidas.

En algunas situaciones es deseable aislar del todo los circuitos y eliminar todas las
conexiones eléctricas entre ellos. Para ello se utiliza un optoaislador; implica convertir una
señal eléctrica en una señal óptica; esta pasa a un detector que a su vez, la vuelve a
convertir en una señal eléctrica.

Fig. 7. Optoaislador

El termino filtrado se refiere al proceso de eliminación de cierta banda de frecuencias de

una señal y permite que otras se transmitan. El rango de frecuencias que pasa por un
filtro se conoce como banda de paso, y el que no pasa se conoce como banda de
supresión; la frontera entre lo que se suprime y lo que pasa se conoce como frecuencia de
corte.

Los filtros se clasifican de acuerdo a los rangos de frecuencias que transmiten o rechazan:

 Un filtro pasa bajas tiene una banda de paso que acepta la transmisión de todas
las frecuencias desde cero hasta un cierto valor.( figura a)
 Un filtro pasa altas tiene una banda de paso que acepta la transmisión de todas
las frecuencias a partir de un determinado valor hasta el infinito. ( figura b)
 Un filtro pasa banda permite la transmisión de todas las frecuencias que están
dentro de una banda especificada.(figura c)
 Un filtro supresor de banda rechaza e impide la transmisión de todas las
frecuencias de cierta banda. (figura 8d)

En todos los casos, la frecuencia de corte se define como aquella para la cual el voltaje de
salida es 70,7 % de la banda.

Fig. 8. Características de los filtros ideales: a) Pasa bajo,

b) Pasa alto, c) Pasa banda d) Supresor de banda
CÁLCULOS:
5−1
𝑦−1=𝑉 (𝑥 − 𝑉𝑖1 )
𝑖2 −𝑉𝑖1

5−1
𝑦= (𝑥 − 𝑉𝑖1 ) + 1
𝑉𝑖2 − 𝑉𝑖1

5(6) 4(0,5)
𝑦= − +1
0,7 − 0,5 0,7 − 0,5
−2,4 2
𝑦= − +1
0,2 0.2
4
𝑦= (𝑥 − 0,5) = 20𝑋 − 10 + 1
0,2
4
𝑦= (𝑥 − 0,5) = 20𝑋 − 9
0,2
𝑅2
𝐺𝐴𝑁𝐴𝑁𝐶𝐼𝐴 = −
𝑅1
𝐴𝑆𝑈𝑀𝑂 𝑅2 = 10𝐾Ω 𝑐𝑜𝑛 1% 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
P=VI= (24) (20mA) =480mW

Asumo la resistencia de 1/4W

𝑅2
20 =
𝑅1
10𝐾Ω
20 =
𝑅1
𝑅1 = 500Ω
𝑅2
2 = 12( )
𝑅3
𝑅3 = 13,3𝐾Ω

En el seguidor inversor como la ganancia es de la unidad entonces se asumen las resistencias de la

misma denominación 10kΩ con tolerancia de 1% y ¼ W de potencia.
Resultados:

DATOS ENTRADA VALOR MEDICIÓN MEDICIÓN

DESEADO MULTÍMETRO MEDIANTE
OSCILOSCOPIO
1 0,5 1V 1V 0,98V
2 0,52 1,4V 1,2V 1,2V
3 0,54 1,8V 1,8V 1,6V
4 0,56 2,2V 2,3V 2,1V
5 0,58 2,6V 2,6V 2,5V
6 0,60 3V 3,1V 3,1V
7 0,62 3,4V 3,45V 3,3V
8 0,64 3,8V 3,85V 3,9V
9 0,68 4,6V 4,65V 4V
10 0,7 5V 4,99 V 4,88V

Análisis de Resultados:

Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los

elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la señal de salida de un sensor
electrónico, una señal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un
procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estándar. Consisten normalmente en
circuitos electrónicos que ofrecen entre otras funciones, las siguientes: amplificación, filtrado,
adaptación de impedancias y modulación o demodulación.

Como es posible observar en la tabla de mediciones, los valores medidos son valores aproximados
a los valores que se requerían.

Al momento de medir los valores con el multímetro y comparar con los valores observados en el
osciloscopio, se pudo observar que ambas mediciones diferían en cantidades pequeñas, con un
error aproximado del 2%, esto debido a las tolerancias de los elementos utilizados en el circuito y
además a las diferencias de voltaje que entregan las fuentes de alimentación.

Conclusiones:

 De acuerdo a mas mediciones tomadas por el multímetro se pudo observar que el circuito
de acondicionamiento parecía estar funcionando de acuerdo a lo planificado, pero cuando
se procedió a tomar medida con el osciloscopio se pudo visualizar que el voltaje de salida
tenia ruido y que el voltaje no llegaba a los 5 voltios previstos, sino que un poco menos lo
cual no se podía evidenciar mediante el multímetro.
 El ruido de la red, la temperatura, la tolerancia y otros factores como selección de los
materiales influyen en el circuito de manera negativa lo cual no permite obtener una
óptima implementación por lo cual se debe realizar más pruebas tomando en cuenta estas
distintas situaciones.
 El circuito presenta efecto de carga por lo cual se debe usar amplificadores en la
configuración seguidores de tensión para reducir este problema presente en el circuito.
Recomendaciones:

 Las señales entregadas por los sensores deben ser procesadas de una forma adecuada
para que el proceso general de adquisición de datos se lleve a cabo con éxito. Tal vez la
señal es demasiada pequeña y tenga que amplificarse, podría contener interferencias que
eliminar, ser no lineal y requerir linealización; ser analógica y requerir digitalización; ser
digital y convertirse en analógica, etcétera.
 Para reducir el error en las mediciones y poder obtener los valores exactos que se
requiere, es necesario hacer uso de filtros en el circuito.

Referencias Bibliográficas:

https://es.scribd.com/document/381228048/Informe-1

https://www.hbm.com/es/7339/que-es-un-acondicionador-de-senal-funciones/