“UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA”

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

TEMA:
“DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”

ASIGNATURA: FÍSICA I

DOCENTE: JULIO

INTEGRANTES:
Santayana Rengifo, Edgar Gabriel
Vargas Gutierrez, Roy David
Sulca Paredes, Eber Cristian.

Ayacucho - Perú
2019
 ”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
“

SISTEMA DE PARTÍCULAS
Cuando en el movimiento interactúa más de una partícula, se tiene un sistema de
partículas. Este sistema posee características particulares como posición, velocidad,
aceleración. Para poder determinarlas es necesario idealizarlas como una sola
partícula ubicado en el centro de masa de todo
el sistema.

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

IMPULSO: el impulso será la intensidad de la fuerza aplicada por el tiempo de la duración

de la misma.

t2
impulso= ∫ Fdt
t1
F=fuerza

CANTIDAD DE MOVIMIENTO: es un resultado de impulso, aunque matemáticamente son

lo mismo.

v2
cantidad de movimiento= ∫ mdv
v1

p = Cantidad de movimiento [kg·m/s]

m = Masa [kg]
v = Velocidad [m/s]

RELACIÓN ENTRE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

t2 v2

∫ Fdt= ∫ mdv
t1 v1

p = m. v

I= △p

I = impulso
△ p = variación de cantidades de movimientos
 ”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
“

CENTRO DE MASA:
El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de
objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas
de acuerdo a sus masas.

Xcm X
m1 m2

X1 X2

Xcm=m1*X1+m2*X2
m1+m2

llegamos a la conclusión de:

∑ mi∗r 1
r cm = i=1
n

∑ mi
n=1

la velocidad de masas Vcm se obtiene derivando con respecto al tiempo.

∑ mivi P
i=1
V cm= n = M
∑ mi
i=1

P=cantidad de movimiento
M=total de masas
 “”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”

CHOQUE:

COLISIONES O CHOQUES La suma vectorial de las cantidades de movimiento, justamente antes

de la colisión es igual a la suma vectorial de las cantidades de movimiento inmediatamente
después de ocurrida la colisión o choque. La suma vectorial de las cantidades de movimiento de
los objetos involucrados no cambia durante el choque o explosión.

m1v1+m2v2=m1v’1+m2v’2
donde v1 y v2 son velocidades antes del choque y v’1 y v’2 son velocidades después del
choque

Clasificación de choque:
Elásticas: cuando se conserva la energía cinética total,es decir:
1 2 1 2 1 ' '2 1 2
m1 v 1 1+ m2 v 2= m 1 v 1+ m ´ 2 v ' 2
2 2 2 2
Inelásticas:cuando parte de la energía cinética se transforma en otro tipo de
energía(calor,deformación,sonido.etc.).

Perfectamente inelásticas o plástico:cuando los objetos permanecen juntos después del

choque.
v ' 1=v ' 2

Coeficiente de restitución:
para cualquier colisión o choque entre dos cuerpos se mueven sólo a lo largo de una línea
recta, el coeficiente de restitución está dado por:

−v ' 1−v ' 2

e=
v 1−v 2
● e=1 el choque es elástico.
● 0<e<1 el choque es inelástico.
● e=0 el choque plástico los cuerpos permanecen unidos después
del choque.
 “”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”

1. Cantidad de movimiento angular

La cantidad de movimiento angular instantánea(L) de una partícula en relación

con un eje a través del origen O se define mediante el producto cruz del vector de
posición instantáneo de la partícula(r) y su cantidad de movimiento lineal
instantánea(p)

L=mrv

L= r x p

O
r
p
m Φ

-CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR EN UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

El movimiento angular total L del sistema de partículas respecto a cierto punto se
define como:

L=L1+L2+L3+...+LN= ∑ Li
i

Donde la suma vectorial incluye a todas las n partículas del sistema. La derivada
a esta ecuación con respecto al tiempo produce:
 ”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
“

Ltot dLt
=∑ =
dt i dt
∑ τi
i

2. Momento de una fuerza o torque

Se define el momento respecto a un punto fijo O de una fuerza aplicada en un

punto P como el producto vectorial.

Mo
→
= r→ x F
→
= OP→ x
→
F

Al momento de una fuerza también se lo denomina “el par de la fuerza” o (por

contagio del inglés) el “torque”.

O
F
r

β β
d
P

El módulo del momento de una fuerza es igual a:

|Mo →| =
|F →||OP →| Sen β

pero;

d =
|OP →| Sen β

es la distancia a la llamada recta soporte, que es aquella que pasa por P y tiene la
dirección de la fuerza. Por tanto, el módulo del momento de la fuerza se puede
escribir:

|Mo →| =
 “ ”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
|F →| d

3. Conservación de la cantidad de movimiento angular.

La cantidad de movimiento de una partícula permanece constante cuando la
resultante de las fuerzas que actúan sobre ella es nula durante un intervalo de
tiempo.

dp →
= F
dt
=0

Puesto que la masa de la partícula permanece constante, si la cantidad de

movimiento se conserva, la velocidad también permanece constante.

p→
→
P =Po
→
=cte ⇒ V →=
m
=cte
Por tanto, si la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula se anula
durante un intervalo de tiempo, la partícula se mueve uniformemente durante dicho
periodo.
Esto no es exactamente lo mismo que lo que dice la Primera Ley de Newton, pues
esta ley habla de partícula no sometida a ninguna interacción, mientras que el
teorema de conservación se refiere a una partícula sometida a diferentes fuerzas,
pero tales que su resultante es nula.

MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO.

MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN

Una traslación es un movimiento en el que todos los puntos experimentan

el mismo desplazamiento, manteniendo la orientación del punto inicial.

→ → → →
A ° A =B ° B = Δr r :desplazamiento .

Esta condición implica que el vector de posición relativa entre dos puntos
cualesquiera es el mismo tras la traslación que antes de ella.
A ° B ° → =AB →
 ”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
“

Y2
Y1
B°B
AB

A°A X2
A°B° O2

O1 X1

si solo si:

o 1 ; x 1/¿ o 2 ; x 2 y o 1 ; y 1/¿ o 2 ; y 2

TRASLACIONES FINITAS
una traslación se calcula sumando las componentes del desplazamiento

OA →=OA ° →+ Δ r →
tomando como base los dos sistemas coincidentes a un tiempo inicial(
t=t o ); entonces sus componentes son iguales:
t o : tiempoinicial .

(t=t 0) OA ° →= Xi1 +Yj 1+ Zk 1= Xi2 +Yj 2+ Zk 2

consideramos el sistema en traslación entonces el tiempo cambia pero no
su orientación t=t 1 ;

→
(t=t 1) OA ❑ =xi 1 + yj 1 + jk 1=Xi 2 +Yj 2+ Zk 2
siendo la relación entre ellas las componentes del desplazamiento.

x=X + Δx
y=Y + Δy

z=Y + Δz
TRASLACIONES INSTANTÁNEAS

→
r :desplazamiento
 ”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
“
→ → →
A ° A =B ° B =d r

por lo cual la velocidad instantánea de todas las partículas es idéntica

→ →
A°A B°B
v→
A= = =v→
B
dt dt

como la orientación del sólido se mantiene:

di 2 di 2 di 2
−−−−→ = = (t=t 0)
dt dt dt

TRASLACIONES PERMANENTES

Se da cuando hay un intérvalo de tiempo y una traslación instantánea

→
A ° A =B ° B
→
∀ A , B(t 1 <t<t 2 )

por la definición de la traslación instantánea :

→
v A : velocidad en A

→
v B : velocidad en B

→ →
v A =v B

−−−−−−−−−→ ∀ A , B( t 1 <t< t 2 )

En el caso de una traslación permanente sí podemos derivar con respecto

al tiempo, con lo que resultan aceleraciones iguales para todas las
partículas.

→ → →
A ° A =B ° B =d r

hacemos la doble derivada del r

→
(desplazamiento).

→
d (r )
=a entonces:
dt 2
 “”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
→ →
a =a
A B

−−−−−−−−−→ ∀ A , B( t 1 <t< t 2 )

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS

 ”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
“

O Vt

r O2
a
O t an
1 P
dn
n
n: ángulo
an: aceleración normal
at: aceleración tangencial
V:velocidad tangencial
dn: desplazamiento angular

θi : posición angular inicial

r: radio(constante)
θf : posici ó n angular final

dw rad
α=
dt ( )
unidad : 2 : aceleraci ó n angular
s

a N =w2∗r

aT =α∗r

θ
(¿ ¿ f −θ i) rad
d θ: desplazamiento angular=Δθ=¿

a=a N +a T

dθ
w= (velocidad angular)(unidad :rad /s)
dt

v t =w∗r

→ su trayectoria es una circunferencia.

 “”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
→ todos los puntos están alineados

CANTIDAD MOMENTO ANGULAR

El momento angular de una partícula o masa puntual con respecto a un punto es el

producto vectorial de su momento lineal por el vector posición.

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen

circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que describen

v i=w r i
 ”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
“

w
R: radio R V
V: velocidad
W: rapidez
angular v radio y
R velocidad
m son
perpendicula
res
a r
Li 90-a

→ → →
Li =r i ∗Pi : momento angular de una partícula

L→ :momento angular .
r → :vector posición .
P→ : momentolineal .
R→ :radiode la partícula
w :rapidez angular

→ → →
Li =Ri ∗(mV i )
|L→i |=R→i m→i sen (90)=R→i mV →i =R→i m→i w R →i
|L→i |=R2i m w→
n n

∑|L→i |=w ∑ mi R 2i
i=1 i=1
 “”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”

∑ mi R 2i :momento de inercia=I
i=1
momento angular está dada por:
→
L =I w
→
(kg·m²/s):

MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RÍGIDO:

Es la la oposición o resistencia al cambio de rotación de las partículas.

m1

r1
m
r2 2
eje
r m
3 3

r4 m4

r. radio de las partículas

m: masa de las partículas

El momento de inercia de un sólido es una magnitud escalar que viene dada por:
N
I =∑ mi Ri2=m1 R1 +m2 R2 + …+ mN R N
i=1

(S . I )unidad de medida: kg∗m2

I : es el momento de inercia
m: masadel sólido
 “”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
R :radio de giro .

el momento de inercia de un sólido depende del eje de giro del mismo, como el
sólido está constituido por un número muy grande de partículas,en vez tratarlo como
un sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo. por tanto, el
sumatorio de la ecuación anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:

I =∫ dm R 2

2
R : su distancia al eje de giro del mismo.

dm: está relacionada con ladensidad p del sólido

dV :es un elemento del volumen del sólido .

dm= p . dV

I = p .∫ dV . R2−−−−→[2]
”DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS”
“