CONSULTA: “HERRAMIENTAS DE MECANIZADO PARA UN BRAZO

ROBÓTICO”
Hoy en día la robótica y automatización está al servicio de una gran variedad de operaciones y
procesos, por ejemplo: soldadura, pintura, mecanizado, corte, paletizado, ensamble, entre otras;
lógicamente un brazo robótico requiere de una herramienta en particular para realizar una u otra
operación.
En el caso de mecanizado, la empresa Stäubli ofrece algunas soluciones que permiten llevar a
cabo este proceso, efectuado operaciones tan diversas como: modelado / escultura; biselado /
contorneado; fresado; tratamiento de superficies; recanteado; desbarbado / rotura de ángulos;
perfilado del cordón de soldadura, y perforación / roscado con ayuda de sus brazos robóticos; los
mismos que poseen una alta rigidez, precisión y una estructura cerrada para su uso en entornos
hostiles (inyección de agua, lubricación o polvo). Se pueden utilizar en el mecanizado de todo
tipo de materiales: acero, aluminio, madera, piedra, plástico, resina y vidrio. Es una gama de
robots de mecanizado diseñada para responder a las expectativas de múltiples sectores de
actividad: automoción; aeroespacial / aeronáutica; prototipado; energía; industria del plástico,
madera, vidrio, cristal, piedra; siderurgia; náutica. (Izaro, 2016)
Ahora, dentro de la Gama de electro husillos HSM que presentan los brazos robóticos de
STÄUBLI(STÄUBLI, 2016), en colaboración con FISCHER y precise; estos se caracterizan por:

 Elevado arranque de viruta

 Reducción de los tiempos de mecanizado
 Disipación del calor con la viruta
 Calentamiento mínimo de la pieza
 Cotas con mayor precisión