TEMA: “CLASIFICACIÓN DEL ROBOT INDUSTRIAL”

El robot industrial puede ser clasificado en base a diferentes criterios como la evolución de su
sistema de control, generación y su nivel de inteligencia; a continuación se detalla cada uno de
estos criterios.

 Clasificación de acuerdo a la evolución del sistema de control

De acuerdo con (Sagua, 2013) existen tres grupos dentro de esta clasificación:

i. Nivel de inteligencia artificial: En este nivel el robot es capaza de procesar un comando

como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de
bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas.

ii. Nivel de modo de control: En este nivel los movimientos del sistema son modelados,
para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos,
trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.

iii. Nivel de servo – sistemas: Los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos
con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores, y la
ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas
las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementados en este nivel.