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SISTEMAS

ELÉCTRICOS DE
POTENCIA II
Transformación de componentes
simétricos

Ing. Pablo Méndez Santos Mg.SEP 6/27/2016 1


Introducción
• La teoría de las componentes simétricas es una de las herramientas
más poderosas para resolver circuitos polifásicos desbalanceados

• Esta teoría prueba que un sistema desbalanceado de "n" fasores


relacionados, se puede resolver con "n" sistemas de fasores
balanceados llamados componentes simétricas.

• Los "n" fasores de cada conjunto de componentes son iguales en


longitud, y los ángulos entre fasores adyacentes de un conjunto son
iguales.

• De acuerdo a esta teoría, tres fasores desbalanceados de un


sistema trifásico se pueden descomponer en tres sistemas
balanceados de fasores.

Introducción 6/27/2016 2
Componentes simétricos

Componentes simétricos 6/27/2016 3


Componentes simétricos
Componentes de secuencia positiva (directa)
Consisten en tres fasores de igual magnitud, desplazados uno de otro por una
fase de 120 º y que tienen la misma secuencia de fase que los fasores
originales.

Componentes simétricos 6/27/2016 4


Componentes simétricos
Componentes de secuencia negativa (inversa)
Consisten en tres fasores de igual magnitud, desplazados uno de otro por una
fase de 120 º y que tienen una secuencia de fase opuesta a la de los fasores
originales.

Componentes simétricos 6/27/2016 5


Componentes simétricos
Componentes de secuencia homopolar (cero)
Consisten en tres fasores de igual magnitud y con un desplazamiento de fase
cero uno de otro.

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Componentes simétricos
Utilizando el operador a = e j120°, se tiene:

𝑉𝑎(1) = 𝑉𝑎(1) 𝑉𝑎(2) = 𝑉𝑎(2) 𝑉𝑎(0) = 𝑉𝑏 (0)


𝑉𝑏(1) = 𝑎2 𝑉𝑎(1) 𝑉𝑏 (2) = 𝑎𝑉𝑎(2) 𝑉𝑏(0) = 𝑉𝑐 (0)
𝑉𝑐 (1) = 𝑎𝑉𝑎(1) 𝑉𝑐 (2) = 𝑎2 𝑉𝑎(2) 𝑉𝑐 (0) = 𝑉𝑎(0)

Componentes simétricos 6/27/2016 7


Componentes simétricos
Con base en lo anterior, por ejemplo, las tensiones trifásicas se pueden
expresar de la siguiente forma:

En donde los superíndices 0, 1 y 2 representan a las componentes de


secuencia cero, positiva y negativa respectivamente.

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Componentes simétricos
Expresando las tensiones trifásicas en función de los fasores de referencia de
secuencia cero, positiva y negativa de la fase a, se tiene:

Ecuaciones En forma matricial

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Componentes simétricos
También es posible, determinar las componentes simétricas a partir de los
fasores de cada fase, a través de la relación inversa:

Componentes simétricos 6/27/2016 10


Componentes simétricos
Las corrientes de una determinada secuencia solamente dan lugar a
caídas de tensión de la misma secuencia en circuitos conectados ya sea
en estrella o triángulo con impedancias simétricas en cada fase.

Este resultado (el más importante) permite dibujar tres circuitos de


secuencia monofásicos, que considerados de manera simultánea,
contienen la misma información que el circuito original.

Las tensiones en los circuitos de secuencia positiva y negativa se pueden


considerar como medidos respecto a la tierra o al neutro.

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Componentes simétricos
Ejercicio 1: Un conductor de una línea trifásica está abierto. La corriente a
la carga conectada en triángulo a través de la línea a es de 10 A. Con la
corriente en la línea a como referencia y suponiendo que la fase c está
abierta, encuentre las componentes simétricas de las corrientes de línea

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Componentes simétricos
Ejercicio 2: Se conecta una carga resisitiva balanceada en delta a una
fuente trifásica desbalanceada.

Estando especificadas las corrientes en las líneas A y B, determine los


componentes simétricos de las corrientes en delta.

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Componentes simétricos
Solución:
Calculando la corriente en la fase C:

Se determinan las componentes simétricas:

Componentes simétricos 6/27/2016 14


Componentes simétricos
Solución:
De las relaciones entre componentes simétricas se
tiene:

Considerando el cálculo de las corriente de línea – línea del sistema

Componentes simétricos 6/27/2016 15


Componentes simétricos
Solución:
Finalmente aplicando la transformación de
componentes simétricas

Componentes simétricos 6/27/2016 16


Potencia y Componentes
Simétricos
Si se conocen las componentes simétricas de corriente y voltaje, es
posible determinar la potencia del circuito trifásico.

La potencia total que fluye dentro de un circuito trifásico es:

Usando una notación matricial se tiene:

Potencia Eléctrica y Componentes


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Simétricos
Potencia y Componentes
Simétricos
Para considerar las componentes simétricas de las tensiones y
corrientes se escribe:

En donde:

Potencia Eléctrica y Componentes


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Simétricos
Potencia y Componentes
Simétricos
Considerando:

Y observando que AT = A debido a que a y a2 son conjugados:

Potencia Eléctrica y Componentes


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Simétricos
Potencia y Componentes
Simétricos
Y como:

Así la potencia compleja en términos de las componentes


simétricas es:

Por lo tanto la potencia es igual a la suma de la potencia de las


componentes simétricas.
Potencia Eléctrica y Componentes
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Simétricos
Potencia y Componentes
Simétricos
Otro resultado importante es que si el sistema es en estrella con el
neutro aterrado, entonces por la teoría de componentes simétricas
se sabe:

Y por la conexión se tiene que:

Con lo cual la corriente en el neutro es igual a:

Potencia Eléctrica y Componentes


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Simétricos
Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 
Lo anterior resulta en que la caída de voltaje entre neutro y tierra es
tres veces el producto de la corriente de secuencia cero por la
impedancia conectada entre neutro y tierra.

Si se escriben expresiones para los voltajes entre fase y tierra se


tiene:

Redes de secuencia 6/27/2016 22


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 
Reemplazando los voltajes y corrientes por sus componentes
simétricas se obtiene:

Factorizando los términos de la ecuación anterior:

Redes de secuencia 6/27/2016 23


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 
Dando como resultado las siguientes ecuaciones:

Con lo cual se observa que las corrientes de una determinada


secuencia solamente dan lugar a caídas de tensión de la misma
secuencia en circuitos conectados en  o Y.

Redes de secuencia 6/27/2016 24


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 
Con base en lo anterior es posible interpretar un circuito
desbalanceado en  o Y, como tres circuitos monofásicos de
secuencia que operan de forma simultánea e independiente .

Circuito de secuencia cero

Redes de secuencia 6/27/2016 25


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 
Circuito de secuencia positiva Circuito de secuencia negativa

Las impedancias de secuencias positiva y negativa son iguales a la


impedancia monofásica del sistema trifásico balanceado.

Cuando las corrientes de las tres secuencias están simultáneamente


presentes, los tres circuitos de secuencia son necesarios para
representar por completo al circuito original.
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Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 
Si el neutro del circuito conectado en Y se aterriza a través de una
impedancia cero, Zn=0, y existe una circulación de corriente de
secuencia cero.

Sin embargo si no existe conexión a tierra, Zn=∞, lo cual impide la


circulación de corriente de secuencia cero.

Redes de secuencia 6/27/2016 27


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 

Redes de secuencia 6/27/2016 28


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 
Ejercicio 3: Los voltajes indicados se aplican a una carga balanceada
conectada en Y que consiste en impedancias de (6+j8) por fase. El neutro
de la carga está sólidamente aterrizado. Dibuje las redes de secuencia y
calcule las corrientes de secuencia y las corrientes de línea.
𝑉𝑎𝑔 = 280∠0°
𝑉𝑏𝑔 = 290∠ − 130°
𝑉𝑐𝑔 = 260∠110°

Redes de secuencia 6/27/2016 29


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 
Ejercicio 4: Repita el problema anterior considerando una carga en delta
con impedancias de (12+j16) por fase.

Redes de secuencia 6/27/2016 30


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de una línea de
transmisión

Redes de secuencia 6/27/2016 31


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de una línea de
transmisión
Aplicando ley de voltajes de Kirchoff en la fase a se tiene:

Representando la ecuación gráficamente se tiene:

Redes de secuencia 6/27/2016 32


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de una línea de
transmisión
Aplicando la expresión anterior como diferencia de potencial para
las otras fases se tendría:

Mientras que por el conductor de neutro:

Redes de secuencia 6/27/2016 33


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de una línea de
transmisión
Sustituyendo la expresión de la corriente de neutro en la
ecuaciones de diferencias de tensión se obtiene:

Impedancia
propia Zs

Impedancia
mutua Zm

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Redes de secuencia 34
Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de una línea de
transmisión
De forma matricial, se tiene:

Los valores de Zs y Zm se pueden considerar como parámetros de


los conductores de fase, sin ninguna inductancia propia o mutua
asociada con la trayectoria de retorno, esto debido a que la
ecuación no incluye de forma explícita el conductor de neutro.

Redes de secuencia 6/27/2016 35


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de una línea de
transmisión
Las caídas de tensión a través de la línea, también se pueden
expresar en términos de sus componentes simétricas con lo cual se
tendría:

Multiplicando la expresión por la matriz inversa de A para obtener la


siguiente expresión:

Redes de secuencia 6/27/2016 36


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de una línea de
transmisión

Definiendo las impedancias de secuencia positiva, negativa y cero


en términos de las impedancias propias y mutuas de la línea se
tiene:

Redes de secuencia 6/27/2016 37


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de una línea de
transmisión
Las componentes de secuencia de las caídas de tensión entre los
extremos de la sección de línea son:

Redes de secuencia 6/27/2016 38


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de una línea de
transmisión
Con lo que los circuitos de secuencia para la línea son:

Circuito de secuencia cero Circuito de secuencia positiva

Circuito de secuencia negativa

Redes de secuencia 6/27/2016 39


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 

Impedancia entre neutro y tierra

Redes de secuencia 6/27/2016 40


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de impedancias en Y 
La corriente que fluye a través del neutro es:

Expresando en términos de los componentes simétricos se tiene:

Redes de secuencia 6/27/2016 41


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de la máquina síncrona

Con lo que los circuitos de secuencia para la línea son:

Redes de secuencia 6/27/2016 42


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de la máquina síncrona
Considerando la condición de sistema trifásico, las tensiones
respecto del punto neutro:

Redes de secuencia 6/27/2016 43


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de la máquina síncrona
En forma matricial:

Expresando en términos de componentes simétricas de la fase a, se


tiene:

Redes de secuencia 6/27/2016 44


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de la máquina síncrona
En función de que el diseño de cualquier generador está realizado
para suministrar voltajes equilibrados se tiene:

Redes de secuencia 6/27/2016 45


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de la máquina síncrona
Con lo cual las ecuaciones de secuencia cero, positiva y negativa
son:

Reescribiendo las ecuaciones en términos de la corriente de la fase


a:

Redes de secuencia 6/27/2016 46


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de la máquina síncrona

Secuencia positiva

Secuencia negativa

Redes de secuencia Secuencia cero 6/27/2016 47


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de la máquina síncrona
La corriente que fluye en la impedancia Zn (entre neutro y tierra) es
3Ia(0). Por lo tanto la caída de voltaje de secuencia cero desde el
punto a la tierra es:
0 0
Vn= −3𝐼𝑎 ∗ 𝑍𝑛 − 𝐼𝑎 ∗ 𝑍𝑔0

Con lo que la impedancia de secuencia cero es:


𝑍0 =3𝑍𝑛 + 𝑍𝑔0

Las componentes de corrientes y voltaje para la fase a se


encuentran de ecuaciones determinadas por los circuitos de
secuencia:

Redes de secuencia 6/27/2016 48


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de la máquina síncrona
Ejercicio:

Redes de secuencia 6/27/2016 49


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Las redes de secuencia de transformadores dependen de las
conexiones de los primarios y secundarios, las cuales determinan las
configuraciones de la red de secuencia cero y el desfasamiento de
los circuitos de secuencia positiva y negativa.

Redes de secuencia 6/27/2016 51


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos

Redes de secuencia 6/27/2016 52


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y-Y aterrizados

Redes de secuencia 6/27/2016 53


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y-Y aterrizados

Red de secuencia cero para transformador Y-Y aterrizado

Redes de secuencia 6/27/2016 54


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y-Y aterrizados

Al sustituir las componentes simétricas en el lado de alta tensión se


tiene:

Luego de igual forma en el lado de baja tensión se tiene:

La corriente sale del devanado


Redes de secuencia
de baja tensión 6/27/2016 55
Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y-Y aterrizados
Considerando la relación que existe entre las tensiones por la
relación de transformación:

Sustituyendo la expresión de tensiones fase – neutro de


componentes simétricas:

Redes de secuencia 6/27/2016 56


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y-Y aterrizados
Finalmente igualando las tensiones de una misma secuencia:

De lo cual se observa que las tensiones de secuencia positiva y


negativa son iguales que el equivalente monofásico de un
transformador, para el caso de la secuencia cero, su ecuación da
como resultado el siguiente circuito:

Redes de secuencia 6/27/2016 57


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y-Y aterrizados

Considerando que las tensiones del transformador se expresan en


pu. La impedancia total de secuencia cero es:

Redes de secuencia 6/27/2016 58


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y-Y no aterrizados
Si uno de los devanados del transformador está sin aterrizar no
podrá fluir la corriente de secuencia cero, para efectos de
modelamiento, ZN o Zn son igual a ∞

Redes de secuencia 6/27/2016 59


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en  - 
En este tipo de conexión las tensiones primarias y secundarias de
secuencia cero son nulas, esto debido a que la suma fasorial de las
tensiones en ambos extremos es igual a cero.

Redes de secuencia 6/27/2016 60


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en  - 
Aplicando a la representación de las tensiones de línea las
correspondientes componentes simétricas, se tiene:

Expresando las tensiones de línea – línea como tensiones de fase:

Redes de secuencia 6/27/2016 61


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en  - 
Así los circuitos equivalentes de secuencia positiva y negativa para
este transformador corresponden exactamente al circuito
equivalente monofásico general.

Como un circuito en delta no tiene una trayectoria de retorno para


la corriente de secuencia cero, no puede haber un flujo en ambos
lados del transformador.

Redes de secuencia 6/27/2016 62


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y aterrizada - 
En un transformador de este tipo, las corrientes de secuencia cero
se limitan a circular en el primario, pues tienen una trayectoria hacia
tierra en el primario, mientras que en el secundario no existirá flujo
de corriente de secuencia cero.

Redes de secuencia 6/27/2016 63


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y aterrizada - 
La tensión de la fase A sobre el lado Y es:

Al igualar las correspondientes corrientes de secuencia se tiene:

Redes de secuencia 6/27/2016 64


Redes de
Secuencia
Circuitos de secuencia de transformadores trifásicos
Transformador en Y sin aterrizar - 
Una Y no aterrizada es un caso especial en donde la impedancia
entre neutro y tierra es ∞, por lo que la corriente de secuencia cero
no puede circular.

Los circuitos equivalentes de secuencia positiva y negativa


quedarían:

Es decir las tensiones y corrientes de secuencia positiva se


adelantan 30° y las de secuencia negativa se retrasan 30°

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Redes de
Secuencia
Redes de secuencia de sistemas
Consideraciones:

• En cualquier parte de la red, la caída de tensión originada por la corriente


de una cierta secuencia sólo depende de la impedancia de esa
componente de secuencia.
• La impedancias de secuencia positiva y negativa, son iguales en cualquier
circuito estático y son aproximadamente iguales en las máquinas síncronas
bajo condiciones subtransitorias
• La impedancia de secuencia cero, normalmente es diferente a las otras
impedancias de secuencia
• Solamente las redes de secuencia positiva en las MS, contienen fuentes de
voltaje
• No fluyes corrientes de secuencia positiva o negativa entre los puntos
neutro y tierra
• En las secuencias positivas y negativas no se incluye la impedancia
conectada entre neutro y tierra, solamente en la red de secuencia cero.
Redes de secuencia 6/27/2016 66
Redes de
Secuencia
Redes de secuencia de sistemas
Ejemplo: Dibuje la red de secuencia negativa para el siguiente sistema,
suponga que la reactancia de secuencia negativa de cada máquina es
igual a su reactancia subtransitoria.

Red de secuencia
positiva

Redes de secuencia 6/27/2016 67


Redes de
Secuencia
Redes de secuencia de sistemas

Red de secuencia
negativa

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Redes de
Secuencia
Redes de secuencia de sistemas
Ejemplo: Dibuje la red de secuencia cero para el problema anterior, suponga
que la reactancia de secuencia cero para el generador y los motores es de
0,05pu. Una reactancia limitadora de corriente de 0,4 ohms, esta conectada
en cada uno de los neutros del generador y el motor más grande, la
reactancia de secuencia cero de la línea es 1,5ohms/km.

Redes de secuencia 6/27/2016 69


Redes de
Secuencia
Redes de secuencia de sistemas
Solución:

Redes de secuencia 6/27/2016 70


Actividades de
Evaluación
Redes de secuencia de sistemas
Encuentre la red de secuencia cero del siguiente sistema:

Redes de secuencia 6/27/2016 71


Actividades de
Evaluación
• Ejercicio 1:
Dados los voltajes línea a tierra Vag=2800°, Vbg=290-130° y
Vcg=260110°, calcule:
a) Las componentes de secuencia de los voltajes de línea a
tierra.
b) Los voltajes de línea a línea Vab, Vbc y Vca
c) Las componentes de secuencia de los voltajes de línea a
línea.

Actividades de evaluación 6/27/2016 72


Actividades de
Evaluación
• Ejercicio 2:
Del siguiente sistema, determinar las redes de secuencia positiva,
negativa y cero.

Actividades de evaluación 6/27/2016 74


Actividades de
Evaluación
• Ejercicio 3:
Del siguiente sistema, determinar las redes de secuencia positiva,
negativa y cero.

Actividades de evaluación 6/27/2016 75


Actividades de
Evaluación
• Para que sirven las componentes simétricas en
cálculos de fallas eléctricas?
• Qué caída de tensión provocan las componentes
de secuencia cero entre el neutro y tierra en una
conexión Y aterrada con una impedancia Zn
• Dibuje las redes de secuencia cero para las
diferentes conexiones trifásicas de un
transformador
• Dibuje las redes de secuencia para conexiones
trifásicas en Y -  de impedancias, también escriba
las expresiones para las impedancias equivalente
de cada red de secuencia.

Actividades de evaluación 6/27/2016 76


Bibliografía
•GRAINGER / STEVENSON, «Análisis de Sistemas de Potencia», McGraw Hill, 2002.

•GLOVER / SARMA, «Sistemas de Potencia», Thomsom, 2003

•MUJAL R., «Protección de Sistemas de Potencia», Aula Politécnica, 2002.

•Material recopilatorio de la materia de Análisis de SEP dictada por el Dr. Santiago Torres, Maestría de Sistemas Eléctricos de
Potencia, Universidad de Cuenca, 2008.

•Curso «Operación de SEP», «Cálculo de Cortocircuitos», Instituto de Energía Eléctrica, Universidad Nacional de San Juan,
Argentina, 2002.

Introducción y Conceptos Generales del Cálculo de fallas 6/27/2016 77

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