GUÍA DE DISEÑO CIRCUITOS

ELÉCTRICOS EN SIMULINK - MATLAB

 GUÍA DE DISEÑO CIRCUITOS ELÉCTRICOS EN SIMULINK -
MATLAB

Esta guía, está elaborada para realizar simulaciones de las prácticas de laboratorio de
circuitos eléctricos II a través del software Matlab, utilizando la plataforma simulink, en
cualquiera de sus ediciones, para realizar las simulaciones es necesario seguir los
siguientes pasos:

1. Inicialmente, se abre la plataforma Matlab, para acceder a esta, se hace clic en inicio,
todos los programas, se ubica la carpeta matlab y se hace clic en el ejecutable.
2. Una vez dentro del programa matlab, existen dos formas para entrar a simulink
- En la ventana de comandos se escribe simulink como se ve en la imagen.

- En la barra de herramientas, se ubica el icono de librerías se simulink y se hace clic

sobre este, como se ilustra en la figura que aparece a continuación:
3. Una vez se ingrese a las librerías de simulink, se abre un nuevo proyecto, como se ve
en la figura a continuación:

4. Para iniciar la elaboración del proyecto es necesario trabajar con la librería de matlab
llamada SimPowerSistems esta se ubica en el directorio de librerías, como se ilustra a
continuación:
5. Al iniciar un nuevo proyecto, se abre una ventana a la derecha de las librerías de
simulink en el cual se trabajará dicho proyecto. Para comenzar se escoge de la librería
el bloque llamando powergui o continous para llevarlo a la ventana de trabajo se
selecciona y se arrastra hasta el lugar en el cual va ubicado en el proyecto, también se
puede realizar con el método abreviado (Ctrl I) como se ilustra a continuación:

En los siguientes pasos se implementará un circuito RL en serie siguiente:

6. Para implementar el circuito RL en serie se comenzará por la o las fuentes de

alimentación, estas se encuentran en la sub-librería de SimPowerSistems - electrical
sources una vez ubicada la librería se escoge la fuente de voltaje AC y se lleva a la
ventana del proyecto, como se ilustra a continuación:
El valor de la fuente, lo podemos especificar haciendo doble clic sobre esta, donde
aparecerá el siguiente cuadro de parámetros:
7. Ahora se procede a introducir los elementos necesarios para elaborar el circuito, estos
elementos son: resistencias, bobinas y condensadores, estos elementos se encuentran
en la sub-librería Elements, aquí se selecciona series RLC Branch.

Si hacemos doble clic en este nuevo elemento, también aparecerá el cuadro de

características donde podemos configurarlo, escogiendo el tipo de elemento que
necesitemos, al igual que los valores de otras características de este. Así, seleccionamos
el valor de 20 ohm para la resistencia de nuestro circuito. Luego se repite este paso para
escoger una bobina u otro elemento más, así:
Luego, para unir los elementos del circuito, se ubica el cursor en una de las esquinas de
estos, se hace clic sostenido, y se lleva hasta el lugar donde se desee conectar el
elemento, además se deben agregar las respectivas tierras del sistema en caso de ser
necesario.
8. Para el circuito RL es necesario visualizar el nivel de voltaje (magnitud) y corriente de
cada elemento que lo constituye. Para lograr esto es necesario la ayuda de un bloque
especial para este propósito llamado voltaje measurament y current measurament los
cuales se ubican en la sub-librería Measuraments de SimPowerSystem.
Una vez seleccionado el bloque con que se realizará la medida ya sea de voltaje o
corriente, se arrastra hasta los elementos del circuito, cabe resaltar que este dispositivo
solo sensa un nivel por vez por lo cual es necesario introducir otros, así:

Nota: Al colocar los medidores de voltajes, estos se ubican en paralelo con el elemento
a medir, y en el caso de los de corrientes, estos deben ir en serie.

9. Si deseamos visualizar la magnitud y fase del voltaje y la corriente, es necesario un

bloque llamado Discrete Fourier el cual se encuentra en la sub-librería extra library
measuraments y se encarga de tomar los valores promedio de la magnitud de voltaje y
corriente de los elementos que deseemos. Para visulizarlos, se conectan unos displays,
que se ubican en la sub-libreria Sinks de la librería Simulink.
10. También podemos visualizar la forma de la salida del voltaje o corriente de los
elementos, agregando el bloque scope, que se encuentra en la sublibreria Sinks de

Simulink.

Una de las características del bloque de medición scope, es que se pueden configurar
varias entradas, las cuales se visualizan gráficamente de manera individual en una sola
ventana. Esto se realiza igualmente haciendo doble clic sobre el bloque scope, con lo
que se desplegará una nueva ventana, en la que se grafican las salidas que deseemos
observar. Para elegir el nuemro de entradas, hacemos clic en el comando parmeters,
como lo indica la siguiente figura:
Luego se desplaza otra ventana, la cual indica las características que deseemos
modificar, en nuestro caso el número de entradas a visualizar (number axes):
Ahora podemos visualizar las salidas de los voltajes y corrientes de cada elementos que
deseemos del circuito. Por tanto, las conexiones necesarias se observan en el siguiente
grafico:

Por último, escogemos el tiempo de simulación, para poder observar el

comportamiento del circuito RL. Esto lo hacemos, modificando el valor de la casilla que
encontramos en la barra de herramientas de simulación en la ventana del entorno de
trabajo, así:

De esta manera, Podemos empezar la simulación, digitando ctrl+t o haciendo clic en el

comando start simulation que tiene forma de triángulo de color negro en la barra de
herramientas de simulación.

Los resultados de dicha simulación, se muestran en la siguiente figura:

Para tener una mejor visualización de las gráficas obtenidas, hacemos clic en el
comando autoscale, como se muestra a continuación:
 Nota: Tenga en cuenta, que los resultados que se obtienen de las gráficas, no especifican
a qué tipo de elemento hacen referencia, por lo que se recomienda comparar la
magnitud que se muestra en cada display con la que se muestra en cada grafica de cada
elemento.

Los valores obtenidos en los displays durante la simulaición, se muestran a

continuación:

También, tenemos que tener en cuenta que la información que muestra cada display, la
cual proviene de los bloques discrete fourrier, no son medidas de valores fijos de tensión o
corriente, como lo que hacemos cuando colocamos un multímetro y realizamos las
medidas, sino que nos muestran el valor del promedio total de la magnitud pico durante
el tiempo que escojamos de la simulación. Por tanto, podemos observar con certeza los
valores fijos, haciendo doble clic en el bloque de parámetros de simulación powergui. En
él, se despliega una ventana, donde se encuentran todos los parámetros de configuración
de la simulación y las herramientas de análisis de estas, así de esta forma:
Ahora hacemos clic en Steady-State Voltages and Currents y observaremos la siguiente
ventana:
Como podemos observar, esta ventana nos muestra todos los valores relacionados con
los elementos que conforman el circuito, tanto en magnitud como fase. También
podemos especificar si queremos observar los valores en rms, la freceuncia, el orden en
que se muestran las medidas, entre otras.
 Simulación de un sistema trifásico (rlc desbalanceado con neutro)

A continuación, se realizará el siguiente circuito:

Teniendo en cuenta los pasos anteriores

- Se inicia un nuevo proyecto en el entorno de simulink.

Se agregan los elementos que harán parte del proyecto; resistencias, condensadores,
bobinas, pero esta vez usaremos bloques diferentes necesitaremos un bloque capaz de
proporcionar voltaje trifásico, como también un bloque que mida el voltaje y la
corriente que genera la fuente trifásica, estos bloques se encuentran en las sub-librerías
de SimPowerSistems electrical source donde se escoge el bloque Three-Phase Voltage
Source y el sensor de corriente y voltaje trifásicos se encuentra en la sub-librería
measuraments, donde se escoge el bloque Three-Phase V-I Measurement y se agrega al
proyecto y se comienzan a unir los respectivos bloques. Además, se necesitan observar los
parámetros de voltaje para realizar la respectiva comparación con los datos teóricos, se
agregan los bloques de discrete Fourier y los sensores individuales de voltaje como se ve a
continuación:
Donde; A, B y C son las fases R, S y T según la convención que hallamos elegido

Luego se unen los bloques restantes para obtener el sistema trifásico desbalanceado con
neutro, como se ilustra en la grafica:
Después asignamos los parámetros de simulación y el tiempo. De esta manera comenzamos la
simulación y obtenemos los siguientes resultados:
Las graficas de los osciloscopios se muestran a continuación:

Scope:
Scope 1 (voltajes de fase)
Scope 2

Resultados reales: