ELECTRONICA DE POTENCIA

Presentado a:
MARIO RICARDO ARBULU

Por:
JOSE RAFAEL LLANES PIZARRO: 17902417

FASE 2. DISEÑAR LA ETAPA DE CONMUTACION POR SPWM

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
OCTUBRE 2019
 INTRODUCCIÓN

La electrónica de potencia es una rama de la electrónica que se basa en la aplicación de

corrientes de nivel significativo en un circuito determinado, combinando la electricidad y
la electrónica para controlar diferentes sistemas en los cuales se debe garantizar un alto
nivel de rendimiento.
En el presente documento se estudia el concepto de Modulación de Ancho de Pulso
Sinusoidal (SPWM) y se diseña el modulador de ancho de pulso teniendo en cuenta tipo,
ancho de modulación tanto en amplitud como en frecuencia y la gráfica del nivel de
distorsión armónica característica
 Actividades a desarrollar

Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Individuales:

2.1 Investigar y construir un cuadro sinóptico sobre el concepto de modulación de

ancho de pulso sinusoidal (SPWM).

Los controles de actuadores que usan tecnología SPWM, son controles que poseen una
tecnología que ha ido madurando con el uso de los elementos electrónicos que rectifican
o convierten el voltaje de CC-CA o CA-CC, con los que se consigue el control de pulsos
de los rectificadores consiguiendo el control de corriente, voltaje y frecuencia en la salida
de los convertidores.
Esta una técnica de control se basa en emplear una modulación múltiple (varios pulsos
de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida), el ancho de cada pulso varía en
proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso.

La modulación se logra empleando una señal de control senoidal 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 a la frecuencia

de salida deseada 𝑓1 que es comparada con una onda portadora triangular para generar
las señales de disparo La frecuencia de la forma de onda triangular establece la
frecuencia de suicheo del inversor 𝑓𝑠 y esta se mantiene constante. La relación de
modulación de amplitud es
𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑚𝑎 =
𝑣𝑡𝑟𝑖

𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 = amplitud pico de la señal de control

𝑣𝑡𝑟𝑖 = pico de la onda portadora triangular

La relación de modulación de frecuencia es

 𝑓𝑠
𝑚𝑓 =
𝑓1
En el caso de un puente completo de dos ramas seria

𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 > 𝑣𝑡𝑟𝑖 𝑇𝐴+ Y 𝑇𝐵−

Se mantienen operando y 𝑉0 = 𝑉𝑑 Cuando 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 < 𝑣𝑡𝑟𝑖𝑝 𝑇𝐴− 𝑦 𝑇𝐵+ se mantienen

operando y 𝑉0 = −𝑉𝑑 .

2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.
Una serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control, si la variable de
control se mantiene constante o varia muy poco, entonces el ancho de pulsos se
mantendrá constante o podría variar muy poco, por ende se trabajara con modulación
unipolar.
Partes de la etapa de conmutación del Modulador SPWM unipolar
 Generador de Onda Senoidal (Señal Moduladora)
 Generador de Onda Triangular (Señal Portadora)
 Comparador de Señales (Generador de pulsos)

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Tenemos que
Señal moduladora 𝑉𝑠𝑒𝑛 = 0.8𝑉
Amplitud de la señal 𝑉𝑡𝑟𝑖 = 1𝑉
Por lo tanto
Vmoduladora
MA =
Vportadora

0.8
𝑀𝐴 = = 0.8
1𝑉

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑓=
𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙
Tenemos que
𝑚𝑓 = 40

𝑓 = 60ℎ𝑧
𝑓𝑡𝑟𝑖
𝑚𝑓 =
𝑓𝑠𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙

𝑓𝑡𝑟𝑖 = 40 ∗ 60ℎ𝑧 = 2400

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

Frecuenci Ma
a
1 0.8
 2400 0.53
4900 0.31

Distorsion Armonica
0.9 0.8
0.8
0.7
0.6 0.53
0.5
Ma

0.4 0.31
0.3
0.2
0.1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Frecuencia

2.3 la simulación.
Cuando ajustamos la señal portadora la onda triangular se hace más rápida y
igualmente se comporta la señal de salida hacia el Generador de onda triangular con
amplificadores operacionales.
 CONCLUSIONES

Se comprende el funcionamiento de un inversor SPWM, a través del estudio de

las técnicas de conmutación y control de potencia de señales eléctricas con altos
niveles de rendimiento, Se concluye que un inversor ideal es aquel que realiza la
conversión de energía CC a AC sin pérdidas de potencia entregando a la salida
una onda seno pura, es decir, sin distorsión armónica. La técnica más adecuada
para lograr lo anterior es la implementación del SPWM unipolar.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: convertidores,

aplicaciones y diseño (pp. 3-14). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=22&docID=1056
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aplicaciones y diseño (pp. 142-175). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=161&docID=105
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Gutiérrez, J. (Productor). (2017). OVI Introducción al Inversor SPWM. Recuperado de

http://hdl.handle.net/10596/10871

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