4.

CÁLCULO DINÁMICO DEL MOTOR

4.1 CÁLCULO CINEMÁTICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Figura 4.1. Operación de un motor de 8 cilindros en V de encendido por

chispa.

La determinación, durante el cálculo del ciclo de trabajo, de las

principales dimensiones del motor (diámetro del cilindro, carrera del
pistón) da la posibilidad de efectuar el análisis cinemático de los
elementos del mecanismo biela-manivela, MBM (pistón, biela, manivela)
y escalar las medidas de composición principales y también calcular las
velocidades y aceleraciones de estas piezas para el consiguiente
cálculo dinámico y la predicción del período de servicio del motor. Los
datos iniciales para el cálculo cinemático son la carrera del pistón y el
esquema constructivo elegido para el mecanismo biela-manivela
(mecanismo biela-manivela centrado o descentrado). Para el MBM más
difundido –el central (ver figura 4.2) el principal parámetro cinemático,
el radio de la manivela se determina como la mitad de la carrera
commpleta de el pistón (R=S/2) el
e valor ded otro parámetro
p o geométtrico,
adim
mensional, λ, el cua
al representa la rela
ación del radio de la manive
ela R
sobrre la longitud de e la biela
a L, gene eralmente
e se tom ma del ra ango
0,24
4...0,31.

El cáálculo cinemático ses efectúa por las siguientes

s s fórmulass:
- La velocidad angularr de rotac ción de la manivela
a (rad/s)
ω=ddϕ/dt=πn/3 30
don nde ϕ - ánngulo de giro
g de la manivela a, tomadoo en cuen nta a parttir de
la posición pa ara la cua
al el pistón
n se encuuentra en el P.M.S.; n- frecue
encia
de rotación
r d árbol cigüeñal,
del c min -1

- La velocidad tangencial del exxtremo de e la maniv

vela (m/s))
um=Rω
=
- La acelerac ción centríípeta del extremo ded la man nivela (m//s)
εm=R Rω2
- El desplazam
d miento Sp, la veloc cidad vp y la acele
eración jp del pistón en
EL MBM
M centrrado son:
⎡⎛ λ ⎞ ⎛ λ ⎞⎤ ⎡ λ ⎤
S p = R ⎢⎜1 + ⎟ − ⎜ cos ϕ + cos 2ϕ ⎟⎥ = R ⎢(1 − cos ϕ ) + (1 − coos 2ϕ )⎥,
⎣⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠⎦ ⎣ 4 ⎦

⎛ πn ⎞ ⎡ λ ⎤ ⎡ λ ⎤
v p = R⎜ ⎟ ⎢sin s 2ϕ ⎥ = R ⋅ ω ⎢sin ϕ + sin 2ϕ ⎥;
s ϕ + sin
⎝ 30 ⎠ ⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦

⎛ πn ⎞
2

j p = R⎜ ⎟ [cos ϕ + λ ccos 2ϕ ] = Rω 2 [cos ϕ + λ cos 2ϕ ];

⎝ 30 ⎠

Figu
ura 4.2 Prin
ncipales esquemas
e s construcctivos de lo
os MBM d
de los mottores
de automóvil
a les y tracttores. A) central;
c b) desplaza
ado; c) en
n forma dee V.

- El desplazam
d miento, la
a velocida
ad y la ac
celeración
n del pistó
ón en el MBM
M
desp plazado:
 ⎡ λ ⎤
S p = R ⎢(1 − cosϕ ) + (1 − cos 2ϕ ) − kλ sin ϕ ⎥,
⎣ 4 ⎦

⎛ λ ⎞
v p = R ⋅ ω ⎜ sin ϕ + sin 2ϕ − kλ cosϕ ⎟,
⎝ 2 ⎠

j p = Rω 2 (cosϕ + λ cos 2ϕ + kλ sin ϕ ),

donde k=a/R es el desplazamiento relativo (se elige del rango
0,05...0,15); a es el desplazamiento del eje del cilindro con respecto al
eje del árbol cigüeñal.
- La velocidad media del pistón (m/s)
S ⋅n 2
vm = = Rω
30 π
- La velocidad máxima del pistón (m/s)
v max = Rω 1 + λ2

4.2 CÁLCULO DINÁMICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Generalidades. Al trabajar el motor, sobre las piezas del mecanismo

biela-manivela actúan las fuerzas de presión de los gases en el cilindro y
las fuerzas de inercia de las masas en movimiento del mecanismo. Se
distinguen: fuerzas de inercia de las masas en movimiento alternativo Pj
y las fuerzas centrífugas de inercia de las masas en rotación Kr. Debido a
las fuerzas generadas por la presión de los gases y a las fuerzas de
inercia surgen las fuerzas de fricción, las fuerzas de resistencia útil en el
árbol cigüeñal, las reacciones en los apoyos del árbol cigüeñal y del
motor. El cálculo y el análisis de las fuerzas que actúan en el mecanismo
biela-manivela (MBM) es necesario para efectuar el cálculo de los
elementos del motor a la resistencia, para analizar el balanceo y así
calcular la suspensión del motor, para determinar la no homogeneidad
del giro (desuniformidad) del cigüeñal y para calcular la volante.

En el transcurso de cada ciclo de trabajo los valores y las direcciones de

las fuerzas que actúan sobre el MBM; varían (figura 4.3). Para aclarar el
carácter de variación de estas fuerzas según el ángulo de giro del árbol
cigüeñal y la construcción de los gráficos correspondientes, es
necesario calcular los valores para posiciones determinadas del árbol
con el mayor grado de resolución del árbol cigüeñal en los límites desde
0 hasta 720 grados de giro del árbol cigüeñal para los motores de
cuatro tiempos y hasta 360 grados de giro del árbol cigüeñal para los de
dos tiempos. Por inicial (cero) se toma la posición de la manivela,
dura
ante la cu
ual el pistó
ón se encuentra al inicio de la carrera
a de adm
misión
para
a los mottores de cuatro tie empos y al comie enzo de lla carrera
a de
expa
ansión paara los de dos tiemppos.

Figura 4.3.
4 Fuerza
as y
mommentos qu ue
actúan en el mecanismo
biela
a-manivela

Cálculo de e las fue erzas quue actúa an en ele meca anismo biela
b
mannivela. Ell cálculo de las fu
uerzas qu
ue actúan
n sobre e
el mecanismo
biela
a manivela se efec ctúa en el siguiente e orden:
La fu
uerza de presión de e los gase
es sobre el
e pistón (een Newton ns)
Pg=110 (p-p0)FFp
6

Donnde p es la presión n indicadda de los gases (p presión sobre el pisstón)

paraa un ángulo de giiro dado del cigüe eñal, en MPa;
M p0 ––presión en
e el
cártter del mo otor (bajo
o el pistón=, en MPa,
M se forma igua al a la pre esión
atm
mosférica para
p todo
os los motores de ventilación del cá árter; paraa los
mottores de dos
d tiempos con so oplado en n el cárter del cigü üeñal se to oma
igua esión de soplado pk; Fp –área de la se
al a la pre ección de el cilindro, m2.
La fu
uerza de inercia
i de
e las masaas en mov vimiento alternativo
a o.
Pj=-m
mjRω2(cossϕ+λ.cos2ϕ ϕ)
Donnde mj es la masa de d las piezzas en mo ovimientoo lineal alternativo ene el
mec canismo MBM;
M mj=m
= p+κmb; mp es la a masa de e las piezzas del grupo
pistó
ón; mb es la masa de la biela en su conjunto o (mp y mb se calc culan
por los dibujoos de las piezas
p o se
s eligen de d los datos estadísticos a partir
p
de la tabla 2.5);
2 κ–es la parte de
d la massa de la bielab que participa a del
mov vimiento alternativo
a o (se elige
e en los lím
mites de 0,25...0,2755).
La fuerza resu ultante so
obre el paasador de el pistón y dirigida a lo largo o del
eje del
d cilindrro es:
P=Pgg+Pj
La fu
uerza totaal que acttúa a lo la
argo de la a biela es:
Sb=PP/cosβ;
Donde β -ángulo de inclinación con respecto al eje del cilindro: β = arc
sin(λ sinϕ)
La fuerza lateral, perpendicular al eje del cilindro:
N=P tgβ
La fuerza normal dirigida a lo largo de la manivela,
K=P cos(ϕ+β)/cosβ
La fuerza total tangencial perpendicular al radio de la manivela,
T=Psin(ϕ+β)/cosβ
El momento torsor resultante (indicado), desarrollado por un cilindro del
motor,
Mt=T R
La fuerza de inercia centrífuga de la parte en rotación de la biela,
dirigida a lo largo del radio de la manivela, y que carga al muñón de
biela (cojinete de biela),
Kbr=-(1-κ)mb R ω2
La fuerza de inercia centrífuga de la manivela, dirigida a lo largo del
radio de rotación,
Kmr=-mm R ω2
Donde mm –es la masa no balanceada de los elementos de la manivela
(con respecto al eje de rotación de la manivela) reducida a su radio:
mm=mmb+2mcρ/R; mmb –es la masa del muñón de biela; mc –es la masa
no balanceada de los de la cara; ρ -es la distancia desde el eje de
rotación hasta el centro de gravedad de la masa no balanceada de la
cara. Los valores de mmb, mc y ρ se determinan a partir del plano del
árbol cigüeñal (manivela) o se eligen a partir de datos estadísticos.

La fuerza de inercia centrífuga resultante, dirigida a lo largo del radio de

la manivela y la cual carga el muñón de apoyo (muñón de bancada).
Kr=Kbr+Kmr,
La fuerza resultante, que actúa sobre el muñón de biela del cigüeñal,
R ab = T 2 + (K + K br ) ,
2

y su dirección con respecto a la manivela se determina por al ángulo

⎡ T ⎤
ϕ ´ = arc tg ⎢ ⎥
⎣ ( K + K br ) ⎦
Los valores de las fuerzas y momentos se determinan con la mayor
resolución disponible para el ángulo de giro del cigüeñal.

Construcción de los gráficos de fuerzas y momentos. La variación

de las fuerzas que actúan sobre el MBM, en función del ángulo de giro
de la manivela se grafican en un sistema rectangular de coordenadas a
partir de los datos obtenidos de las expresiones anteriores (figura 4.4).
Comúnmente se agrupan los gráficos Pg, Pj, P; Sb, N; K, T. El gráfico Rab se
construye también en coordenadas polares tomando como dirección
base (eje polar) la dirección de la manivela (Figura 4.5), para lo cual se
utiliza el ángulo ψ´.
Por el gráfico de fuerzas Rab en el sistema de coordenadas rectangular
se puede determinar su Rab max y Rab min (valores máximos y mínimos), y
también su valor medio Rabm dividiendo el área (mm2), limitada por la
gráfica y los ejes de coordenadas, sobre la longitud (mm) de la gráfica.

Es conveniente construir todos los gráficos en una sola escala, con la

misma resolución en el ángulo de giro del cigüeñal, mientras que las
mallas de coordenadas rectangulares deben disponerse una bajo la
otra. Tal disposición de los gráficos en una hoja facilita el análisis y el
control de la fidelidad de su construcción. El gráfico de la fuerza
tangencial puede representar el gráfico del momento indicado,
desarrollado por un cilindro del motor; la escala del momento es igual al
producto de la escala de la fuerza tangencial por el radio de la
manivela (en m): μMt=μT · R

Por el gráfico del momento indicado para un cilindro se puede construir

el gráfico del momento total indicado de un motor multicilíndrico . Para
el motor con sucesión uniforme de los procesos homólogos la
construcción del gráfico ∑ M t = f (ϕ) se reduce a la descomposición del
gráfico del momento de torsión para un cilindro (figura 4.6 a) en un
número de tramos igual al número de cilindros que tenga el motor, al
desplazamiento de las partes del gráfico obtenidas a una nueva gráfica
de coordenadas de longitud θ y a la consiguiente sumatoria gráfica de
las ordenadas (figura 4.6b). El intervalo angular para cada tramo
corresponden al intervalo entre chispas (inflamaciones) en diferentes
cilindros del motor y es igual al período de variación del momento total
θ=180 τ/ic.
Figu
ura 4.4 Grráficos de
e las fuerza
as que ac
ctúan sobre el mec
canismo biela-
b
mannivela.

Figu
ura 4.5 Dia
agrama de
d la fuerrza resulta
ante que actúa sobre el mu
uñón
de biela
b en la
a manivela.
 a
a)

b)

ura 4.6 Construcció

Figu ón del gráfico deel momen nto total indicado
o del
mottor multic
cilíndrico para una sucesió ón uniforrme de los proce esos.
(Ejem
mplo de un
u motor de cuatro o cilindros, cuatro tiiempos)

Algu unos motores de automóv viles y tractores se caracterizan por una

suce esión irreg
gular de los proce esos (inflamacioness). Generralmente esta
irreg
gularidad es apare ejada, es decir, tiene lugar sólo para a dos cilin
ndros
que e trabajan n uno trass otro. Para tales motores
m el período de varia
ación
del momento o de torsió e alarga en dos ve
ón total se eces (en compara ación
con los moto ores que tienen unna sucesióón uniform
me de prrocesos): θnu=
2·1880 τ/ic. En este perííodo se efectúan
e dos
d inflam maciones con suceesión
irreg
gular (no uniforme e) a trav vés de loos interva
alos anguulares θ’y
y θ’’,
deteerminados por el esquema
e constructivo del motor, ad
demás θ’+ θ’’
=θnu
u. El gráffico del momento o de torssión total para este moto or se
construye en una nuev va malla de coordenadas, cuya
c long
gitud en el
e eje
de las abscisas (eje ϕ) debe ser iguall al perío odo θnu. El gráfico o de
parttida del momento
m de torsiónn para unn cilindro del motoor inicialmente
se parte
p en su
s longitudd en ic/2 partes igu
uales, las cuales se
e desplaza an a
una nueva malla
m dee coorden nadas de manera igual a c como estto se
hacce en caso de una a sucesiónn regular de proce esos. Desp
pués el mismo
gráffico de pa artida se transforma desplazzando el eje de orrdenadas (eje
Mt) a la izquieerda en un
u ángulo θ’’ o a la a derecha a en un ángulo θ’(e en la
figurra 4.7,a se
e muestraa el despla
azamiento o del eje de
d las ord
denadas en e el
ánggulo θ’ a la
a derecha
a). La parrte inicial del gráfic
co de parrtida, corttado
por el nuevo eje de coordenad das se de esplaza ha acia un extremo de tal
man nera que la longitu
ud total del
d gráfic co transformado (c con un nu uevo
origen de coo ordenadaas) corresp
ponda al período del d gráficoo de partida.

Figu
ura 4.7 Coonstruccióón del grá
áfico del momento o total ind
dicado de
e un
mottor multicilíndrico co
on sucesió
ón de pro
ocesos no uniforme.

El gráfico
g traansformad
do del momento
m de torsión para uun cilindro
o de
nuevo se div vide en su
s longitu
ud en ic/2
2 partes iguales, las cualees se
despplazan a la mism ma malla nueva de d coord denadas ∑Mt-ϕ como
commplemento a las anteriorme
a plazadas tres parte
ente desp es del grááfico
de partida. Después todas lass ic parte es de los gráficos de partidda y
transformado os en la nueva malla
m de coorden nadas se suman para
p
obteener el gráfico de el momen nto torsor total ind
dicado d
del motor (ver
figurra 4.7b).

Del gráfico del

d momento torsorr indicado o, es deciir, la supe
erficie limittada
por el gráfico
o del mom mento tota al y el eje de las ab
bscisas (veer figura 4..6b):
∑Mtm=[(F1-F2)]]/l]μMt ,
donnde F1, F2 –son
– las áreas
á limittadas porr el gráfico
o del mom mento tottal ∑
Mt correspon
c dienteme ente arriba y abajo o del eje de las ab bscisas de entro
de un períod do, mm (para ic≥6
2 ≥ en la mayoría
m d los ca
de asos F2=0;; l –
long
gitud del gráfico
g en n los límite
es de un período,
p en
n mm.

El momento
m t
torsor med
dio efectiv
vo del mo
otor
Me=∑M
= M t · ηm ,
Donnde ηm –ess el rendim
miento me d motor.
ecánico del

El va
alor del momento
m torsor efe
ectivo medio del motor,
m determinado o por
el método
m de
escrito debe coinciidir con ell Me, calculado porr la fórmula
Mθ=30 ·10 Ne/(πn)
4
La desviación en la determinación de Mθ por el método grafo analítico
no debe superar el ±5%.