Para el mecanismo mostrado en la figura y para la posición

mostrada, determine la velocidad de la barra 6, cuando la

manivela gira a 10 rpm en sentido antihorario, utilizando el
método de velocidades relativas y el método de los CIR’s.
C

40
5

29°
41,23
6 D

60
4

30
B 30,41

8°
3 A
2
22
°
56

,3 6

O2
10

O4
20