ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

ESPOL

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y

MATEMÁTICAS
FCNM

FISICA II P4 G16

PROYECTO
“Prototipo de sismógrafo piezoeléctrico”

NOMBRE EQUIPO: Oozma Kappa

INTEGRANTES:
LUIS ADRIAN ABARCA CLAVIJO
KEVIN ANDRES GUANANGA BURGOS
KEVIN FRANCISCO MEJIA ROMERO
ANDRES JAVIER MORENO SAENZ
SARA ALEJANDRA NIETO PISCO
NICOLE VALERIA PACHECO MERA

GUAYAQUIL – ECUADOR
1T-2019
 INDICE
1. Resumen ................................................................................................................................ 1
2. Objetivo general .................................................................................................................... 2
3. Objetivos específicos............................................................................................................. 2
4. Marco teórico ........................................................................................................................ 3
4.1. Tipos de sismógrafos ..................................................................................................... 3
4.1.1. Sismógrafo de banda ancha ................................................................................... 3
4.1.2. Sismógrafos digitales ............................................................................................ 4
4.2. Ondas sísmicas .............................................................................................................. 4
4.3. Ondas internas ............................................................................................................... 4
4.3.1. Ondas P ................................................................................................................. 5
4.3.2. Ondas S ................................................................................................................. 5
4.4. Ondas superficiales ....................................................................................................... 5
4.4.1. Ondas de Rayleigh ................................................................................................ 5
4.4.2. Ondas de Love ....................................................................................................... 5
4.5. Acelerógrafos ................................................................................................................ 6
4.5.1. Ventajas: ................................................................................................................ 6
4.5.2. Desventajas............................................................................................................ 6
5. Cálculos ................................................................................................................................. 7
5.1. Análisis dinámico del gabinete ..................................................................................... 7
5.2. Análisis dinámico de la maqueta ................................................................................... 7
5.3. Análisis eléctrico de la maqueta .................................................................................... 8
6. Lista de materiales ............................................................................................................... 10
6.1. Descripción de los materiales ...................................................................................... 10
7. Diagramas: Bloques y Esquemático .................................................................................... 12
7.1. Diagrama de bloques (MECÁNICA) .......................................................................... 12
7.2. Diagrama de bloques (ELECTRICA) ......................................................................... 12
8. Implementación ................................................................................................................... 13
8.1. Construcción del prototipo. ......................................................................................... 13
8.2. Pruebas de funcionamiento ......................................................................................... 15
8.3. Tabla de datos ............................................................................................................. 15
9. Análisis de resultados .......................................................................................................... 16
10. Conclusiones ................................................................................................................... 17
11. Recomendaciones ............................................................................................................ 18
12. Referencias ...................................................................................................................... 19
13. Anexos............................................................................................................................. 20

I
1. Resumen
Se inicia con la construcción de la parte mecánica del sismógrafo, eligiendo materiales
accesibles y de fácil manipulación. Primeramente, se calculan diferentes constantes de
resortes para elegir los que óptimos resulten en nuestro prototipo, así se arma la base de
madera para el movimiento horizontal con su respectivo resorte; sin embargo, se
presentaron dificultades con el movimiento vertical al necesitar un amortiguador por la
excesiva libertad con la que oscilaba el sistema y se procede a añadir un amortiguador.
Nos damos cuenta de que es más conveniente colocar una guía en vez de un amortiguador,
y así se limita que el movimiento del sistema masa-resorte ocurra solo de manera vertical.
Se realizan pruebas para encontrar el lugar más idóneo de colocación del piezoeléctrico
y así se finaliza la parte mecánica.
Para la parte eléctrica, se procede a construir un circuito eléctrico capaz de transmitir
señales a través de luces led de las perturbaciones que el piezoeléctrico está recibiendo.
Se toman datos de los voltajes que captan los piezoeléctricos para realizar cálculos de las
diferentes resistencias necesarias en el circuito. Después de comprar los diferentes
materiales, se arma el circuito. Terminamos la parte eléctrica verificando que se logran
prender las luces led dependiendo la magnitud con la que se golpea el piezoeléctrico.
Finalmente, se unen la parte mecánica y la parte eléctrica, conectándose ambos
piezoeléctricos a una sola batería, la cual es la fuente de energía del circuito. De esta
manera se transforma energía mecánica en energía eléctrica.

1
2. Objetivo general
Construir un prototipo de sismógrafo piezoeléctrico que sea capaz de captar
vibraciones de modo que estas sean transmitidas a un circuito eléctrico para indicar a
través de este que un movimiento sísmico está ocurriendo.
3. Objetivos específicos
 Detectar movimientos de forma horizontal y vertical para que el prototipo de
sismógrafo piezoeléctrico sea funcional ante las situaciones reales que se
puedan presentar.
 Contrastar las diferentes magnitudes del prototipo sismógrafo piezoeléctrico a
través de la cantidad de luces led que se activan en el circuito.

2
4. Marco teórico
4.1. Tipos de sismógrafos

Existen varios tipos de sismógrafos, pero todos se sustentan en el principio fundamental

de que el movimiento diferencial entre una masa libre (que tiende a permanecer en
reposo) y una estructura de soporte anclada en el suelo (que se mueve conforme la Tierra
vibra) es utilizado para el registro de ondas sísmicas.
Actualmente se consideran como sismógrafos principales a los de banda ancha y digitales.
En Ingeniería Sísmica, los acelerómetros se consideran de los mejores medidores a pesar
de que solo registran las aceleraciones, pero a partir de estos datos se puede calcular los
otros elementos del movimiento sísmico.
4.1.1. Sismógrafo de banda ancha

Figura 1: Sismógrafo de banda ancha extraída de Universidad de Guadalajara

Este sismógrafo consiste en un circuito de retroalimentación negativo, el cual genera una

fuerza de forma proporcional al desplazamiento de la masa para descartar el movimiento
relativo. Con este sistema la cantidad de fuerza que se debe producir para anular el
movimiento del péndulo se debe a la aceleración del suelo.
Una de sus mayores ventajas es que poseen una alta sensibilidad y se puede utilizar para
registrar un rango muy amplio de señales y a su vez su rango dinámico se despliega desde
el ruido de fondo hasta la aceleración de la cuerda, como la que se produciría en un gran
terremoto, y los períodos que se pueden registrar van desde las ondas corporales de alta
frecuencia hasta las más bajas como lo son las oscilaciones de largo periodo asociadas a
las mareas terrestres.

3
 4.1.2. Sismógrafos digitales

Figura 2: Sismógrafo Digital, extraída de UnoCero por Manuel Lopez

Michelone

Este tipo de sismógrafo es el más utilizado en la actualidad. Detectan movimientos de la

masa de forma electrónica, subsiguiente se digitaliza para almacenar dichos registros en
un medio de almacenamiento digital.
La computadora realiza todo el trabajo de manera que se convierte en el instrumento más
eficaz y eficiente para el ser humano. La salida de un sismógrafo digital se puede ingresar
simplemente a una computadora y se presentan los datos al instante en un formato digital
estándar.
4.2. Ondas sísmicas

Básicamente cuando hablamos de ondas sísmicas nos estamos refiriendo a los

movimientos que se producen en la corteza terrestre de la tierra; estas son vibraciones en
las que se dispersa la energía a partir del foco o hipocentro de un movimiento telúrico o
sismo. Es así que la (Universidad de Coruña, S.F.) nos reafirma que cuando ocurre un
terremoto, se rompen las rocas dando lugar a la generación de ondas que se propagan a
través de la tierra en todas las direcciones partiendo desde el hipocentro a través de un
medio elástico. Existen dos tipos de ondas sísmicas las cuales son: las ondas internas y
las ondas superficiales.
4.3. Ondas internas

Este tipo de ondas se dividen en: ondas P y ondas S. Las cuales vamos a analizarlas a
continuación.

4
 4.3.1. Ondas P

Estas ondas P también llamadas ondas primarias (porque son las primeras registradas en
el sismógrafo) viajan a través del interior del planeta las cuales son las más rápidas de
todas las ondas que se procederá a explicar. La (Universidad de Valladolid , S.F) nos
menciona que estas ondas son longitudinales ya que el suelo es alternadamente
comprimido y dilatado; una gran diferencia de dicha onda es que puede propagarse en
cualquier tipo de material líquido o sólido, por ende velocidad promedio es de 330m/s
en el aire, 1450m/s en el agua y cerca de 5000m/s en el granito.
4.3.2. Ondas S

Las ondas S también llamadas ondas secundarias (porque son registradas posteriormente
a las ondas P en los sismógrafos) son ondas transversales o de corte, ya que el suelo es
desplazado perpendicularmente a la dirección de propagación, La gran diferencia que
existe entre la onda P y S es de que la onda S solo pueden viajar a través de sólidos
porque los líquidos no pueden soportar esfuerzos de corte, también posee mayor
amplitud con lo cual causa daños estructurales en los sismos. (Universidad de Coruña,
S.F.)
4.4. Ondas superficiales

Las ondas Superficiales se clasifican en: ondas de Rayleigh y ondas de Love las cuales se
transmiten por la superficie con mínima penetración en el material y se diferencian con
las ondas internas porque estas tienen mayor amplitud. Pese a que las ondas internas
tienen una mayor rapidez que las ondas superficiales estas tienen una mayor
responsabilidad del daño y de la destrucción de los terremotos. (Gálvez, S.F)
4.4.1. Ondas de Rayleigh

Las ondas de Rayleigh tienen su máxima amplitud en la superficie libre, la cual hace que
decrezcan exponencialmente con la profundidad. También se caracterizan con las otras
ondas porque tienen periodos largos que producen a su paso un movimiento elíptico-
longitudinal de las partículas sobre un plano vertical. (Gálvez, S.F)
4.4.2. Ondas de Love

Las ondas de Love viajan paralelas a la superficie pero perpendicular a la dirección de

propagación, cabe recalcar que las ondas de Love son más rápidas que las ondas de
Rayleigh y por ende son registradas más rápido en el sismograma. Cuando ocurre un
terremoto la secuencia que sigue es: primero el arribo de un ruido sordo causado por las

5
ondas("P"), luego las ondas ("S") y por último el retumbar de la tierra causado por las
ondas superficiales. (Gálvez, S.F)
4.5. Acelerógrafos

Actualmente, con los avances tecnológicos y los sensores de banda ancha, no hay
diferencia entre los sismógrafos y los acelerógrafos. (Tipos de Sismografos, 2013)
4.5.1. Ventajas:
4.5.1.1 Mayor rango dinámico
Pueden registrarse con el mismo instrumento, y con mayor precisión, en función de
movimientos intensos o moderados. (ROCA)
4.5.1.2 Memoria pre-momento
Equipos análogos de grabación se activan cuando el nivel detecta una cifra de aceleración
mayor al umbral fijo, perdiéndose los datos anteriores al hecho junto con una fracción de
tiempo posterior debido a la inercia del sistema mecánico. En los equipos digitales, la
señal procedente del sensor es continuamente digitalizada e introducida en una memoria
cíclica. Al detectarse un valor de aceleración igual o mayor a la de disparo se activa, como
en el caso de los analógicos, el sistema de registro, pero, con la particularidad de que se
registra primero la información contenida en la memoria; así no se pierden las primeras
llegadas de los eventos, información ésta de suma importancia en sismología. (ROCA)
4.5.1.3 Facilidad de proceso posterior
Al estar los datos almacenados en forma digital, se facilita el análisis numérico de los
registros, eliminando el laborioso paso de la digitalización. (ROCA)
4.5.2. Desventajas

Los acelerógrafos no registran en continuo y generalmente se activa al ser excitado por

una onda sísmica que se registra a alta velocidad en disco digital. (Tipos de Sismografos,
2013)Diseño

6
5. Cálculos

5.1. Análisis dinámico del gabinete

En la ilustración anterior, se definen los siguientes parámetros:

 𝑥 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑏𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑚

 𝑥0 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
 𝑦 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑏𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒
Los demás parámetros restantes son invariables, esto es, los parámetros, k y m. Aplicando la ley
de Newton y expresando las cantidades en forma diferencial, se obtiene la siguiente ecuación
diferencial homogénea de segundo orden:

𝑚𝐷 2 𝑥0 + 𝑘(𝑥𝑜 − 𝑥) = 0

𝑚𝐷 2 (𝑦 + 𝑥) + 𝑘𝑦 = 0
Aplicando la trasformada de Laplace y llevando la ecuación al dominio de la frecuencia, se
obtiene los siguiente:

ℒ(𝑚𝐷 2 (𝑦 + 𝑥) + 𝑘𝑦 = 0)
Tomando como condiciones iniciales 𝑥(0) = 0 y 𝑥 ′ (0) = 0 se obtiene finalmente que:

𝑌(𝑆) 𝑚𝑠 2 0.2𝑠 2
=− =
𝑋(𝑆) 𝑚𝑠 2 + 𝑘 0.2𝑠 2 + 41.70
5.2. Análisis dinámico de la maqueta
Similar al análisis anterior, se procede a emplear la ley de newton, y considerando nuevos
parámetros:
 𝑢 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑒𝑡𝑎
 𝑦 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑏𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜

7
 𝑑2 𝑦
𝑀 = −𝑘(𝑦 − 𝑢)
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑦
𝑀 + 𝑘𝑦 − 𝑘𝑢 = 0
𝑑𝑡 2
Aplicando operadores diferenciales y transformada de Laplace, se obtiene que:

ℒ(𝑀𝐷 2 𝑦 + (𝑦 − 𝑢) = 0)
Tomando como condiciones iniciales las misma establecidas en el anterior análisis, resulta que:
(𝑀𝑠 2 + 𝑘)𝑌(𝑆) = 𝑘𝑈(𝑆)
𝑌(𝑆) 𝑘 41.70
= =
𝑈(𝑆) 𝑀𝑠 + 𝑘 0.4𝑠 2 + 41.70
2

5.3. Análisis eléctrico de la maqueta

Etapa de amplificación.
EL voltaje que genera el piezoeléctrico = 1.345 V
Se desea aproxima con un máximo de 0.9 V promedio.
Se utiliza un OPAMP con una configuración de SUMADOR NO INVERSOR.
𝑉𝑖𝑛1 + 𝑉𝑖𝑛2 𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (1 + )
2 𝑅𝑖
Vin1: es el voltaje de un piso eléctrico
Vin2: es el voltaje del segundo piso eléctrico.
Dada la ecuación se utilizó las resistencia Rf= 100K , Ri= 10K , R= 10K
De manera que
𝑉𝑖𝑛1 + 𝑉𝑖𝑛2 100𝑘
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (1 + )
2 10𝑘
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (𝑉𝑖𝑛1 + 𝑉𝑖𝑛2 )(5.5)
Obteniendo así para cuando Vin1+Vin2 = 1.800 se obtiene Vout= 9.9 ± 1 (V)
Este voltaje Vout será ingresado a la etapa de comparación
Potencia disipada por la etapa de amplificación.
Vint= 0.9 V, R = 10 KΏ
𝑉𝑖𝑛1+𝑉𝑖𝑛2 2
(𝑉𝑖𝑛1− )
2
Pdis1 = =0W
𝑅
𝑉𝑖𝑛1+𝑉𝑖𝑛2 2
(𝑉𝑖𝑛2− )
2
Pdis2 = 𝑅
=0W
𝑉𝑖𝑛1+𝑉𝑖𝑛2 2
( )
Pdis3 = 2
𝑅𝑖
=8.1 ×10−5 𝑊
𝑉𝑖𝑛1+𝑉𝑖𝑛2 2
(𝑉𝑜𝑢𝑡 − )
Pdis4 = 2
= 8.1 ×10−4 𝑊
𝑅𝑓

8
Potencia disipada por el comparador en la etapa de comparación
(9𝑉)2 81
Pdis5 = #𝑅𝑒𝑠∗10𝐾 = 60 𝐾 = 1.35 ×10−3 𝑊

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6. Lista de materiales

Tabla No. 1.- Tabla de costos

Cantidad Material Valor Unitario Valor

* Madera $12,00 $12,00

2 Resortes $1,50 $3,00

* Masa/Péndulo $7,50 $7,50

2 Sensor Piezoeléctrico $1,75 $3,50

1 Protoboard $4,00 $4,00

10 Led $0,10 $1,00

4 Opam 741 $0,50 $2,00

10 Resistencia de 1k $0,10 $1,00

3 Resistencia de 10k $0,10 $0,30

1 Cable Utpl $3,00 $3,00

1 Opam Lm3914 $6,00 $6,00

6 Potenciometros $0,50 $3,00

* Extras (Tornillos, $8,00 $8,00

pegamento, etc)

Total $45,05 $54,30

6.1. Descripción de los materiales

 Madera. - se implementa para construir la base del prototipo, debido a ser un material
accesible y de fácil manipulación. Constituye las paredes y la plataforma donde se va a
ensamblar los demás materiales para construir el sismógrafo.
 Resortes. - los resortes o también llamados muelles elástico, se usarán aprovechando sus
características las cuales permite cargarse de energía por alguna fuerza para comprimir y
dilatar el objeto sujeto a él.
 Masa. - la masa junto con el resorte servirá para crear un sistema conservativo que permita
aprovechar el movimiento durante un sismo.

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 Sensor piezoeléctrico. - herramientas que nos ayudara a registrar datos para lograr alerta
sobre algún movimiento, este aparato genera un voltaje dado cuando tiene una perturbación
por alguna fuerza (es deformado).
 Protoboard. - se usará para montar los circuitos e insertar los componentes electrónicos para
de esta manera crear un prototipo de circuitos.
 Opam. – ya que las señales que envía el piezoeléctrico son muy pequeñas, utilizaremos un
amplificados sumador para la activación de los leds.
 Potenciómetros.- uso que posee la resistencia o resistor variable mecánica (con cursor y de
al menos tres terminales), el cual se podrá manipular, obteniendo una fracción de la diferencia
de potencial total, es decir accionaremos sobre el para variar parámetros de funcionamiento.
 Led. - se usará básicamente para poder emitir algún tipo de señal la cual consiste en una luz
policromática.
 Resistencia. - las cuales se usarán para lograr un óptimo diseño de un circuito, logrando
limitar la disipación (perdidas).
 Metros de cable eléctrico. - se usará con el propósito de conducir electricidad
 Cable utp.- cable de par trenzado es un tipo de cable que tiene dos conductores
eléctricos aislados y entrelazados para anular las interferencias de fuentes externas, con el
haremos conexiones de la maqueta y protoboard.
 Extra (pegamento, tornillo, etc). - materiales que sirven para ensamblar el sismógrafo.

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7. Diagramas: Bloques y Esquemático
7.1. Diagrama de bloques (MECÁNICA)

Figura 3: Diagrama de Bloques

7.2. Diagrama de bloques (ELECTRICA)

Figura 4: Diagrama eléctrica

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8. Implementación
8.1. Construcción del prototipo.
Primera etapa: Construcción de parte mecánica.
Se procede a unir tablas de madera para tener la base del movimiento horizontal, se arma tambien
una caja de madera con 4 ruedas, de donde colgara el resorte para el movimiento vertical.

Figura 5: Base movimiento horizontal Figura 6: Base movimiento vertical

Se colocan ruedas para que la caja tomada como masa pueda moverse con libertad. Para esto se
colocan guías para que el movimiento ocurra en una sola dirección.

Figura 7: Ruedas en la base del movimiento vertical Figura 8: Guia en la base movimiento horizontal

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Se logra montar los sistemas masa – resorte, luego se colocan los piezoeléctricos en lugares
estratégicos para que se sean eficientes a la hora de captar cada movimiento.

Figura 9: Parte mecanica finalizada Figura 10: Colocacion piezoelectricos

Segunda etapa: Elaboración del circuito

Con el fin de poder amplificar los voltajes captados por los piezoelectrico se procede a armar un
circuito electrico que funcione para ambos movimientos. Para finalmente ensamblar este al
sistema la masa-resorte.

Figura 11: Construccion circuito Figura 12: Construccion circuito

Figura 13: Prototipo finalizado

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 8.2. Pruebas de funcionamiento

Se trata de verificar si la masa logra golpear de tal manera que el piezo electrico pueda generar
un voltaje que sea significativo, para esto se usa un multimetro para lo cual observamos que
voltaje genera dependiendo de la intensidad con la que hacemos ocilar el sistema masa resorte.

Esta señal entra al circuito, es amplificada y por

ultimo representada con señales(leds).
8.3. Tabla de datos

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9. Análisis de resultados
A lo largo del proceso en la realización del sismógrafo íbamos obteniendo diferentes
resultados, es así que al principio en nuestra maqueta íbamos a implementar un
amortiguador, pero nos dimos cuenta de que eso resultaba un gran problema, debido a
que el amortiguador hacía que el resorte que estaba en la dirección vertical no oscilara
correctamente y por ende no golpeaba el piezoeléctrico. Posteriormente al concluir el
sismógrafo el voltaje de cada piezoeléctrico si fue el que nosotros nos esperábamos (un
poco bajo), pero el cual fue lo suficiente para que funcionaran los indicadores de nuestra
maqueta que eran los leds.

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10. Conclusiones
Finalmente se pudo concluir que el sismógrafo con todas las especificaciones
requeridas, ya que se logró obtener el registro en las 2 dimensiones que se manifestó al
principio, como la horizontal y vertical; también se logró que los leds que funcionaban
como indicadores funcionen por medio de los piezoeléctrico para saber la magnitud del
sismo que se esté registrando y pudimos optimizar el funcionamiento de la parte eléctrica
para que solo funcione con una batería.

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11. Recomendaciones
 Conseguir un mejor resorte en la dirección horizontal, para tener una mejor
oscilación.
 Utilizar un cargador de 9v y no baterías.
 Colocar una mayor masa en la dirección vertical, para que golpe bien el
piezoeléctrico.
 Utilizar jumpers en el Protoboard.
 Variar los colores led.

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12. Referencias

 Gálvez, I. P. (S.F). Mediciones Sismicas e Investigación . Obtenido de

http://geofisicasismospgf.blogspot.com/p/ondas-p-y-ondas-s.html
 Universidad de Coruña. (S.F.). Universidad de Coruña. Obtenido de Universidad
de Coruña:
https://www.udc.es/dep/dtcon/estructuras/ETSAC/Investigacion/Terremotos/ond
as_s%EDsmicas.htm
 Universidad de Valladolid . (S.F). Universidad de Valladolid . Obtenido de
Universidad de Valladolid :
https://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_06_07/io3/publi
c_html/Ondas/Ondas.html
 Beth, E. (s.f.). Sismometro y Acelerometro. Obtenido de
https://es.scribd.com/doc/106654962/SISMOMETRO-Y-ACELEROMETRO
 ROCA, A. M. (s.f.). Instrumentación para campo cercano. Servei Oeo!ógic de
Catalunya.
 Tipos de Sismografos. (24 de Julio de 2013). Obtenido de
https://www.taringa.net/+apuntes_y_monografias/tipos-de-sismografos_13h2pf
 https://instrumentosdemedicion.org/vibraciones/sismografo-o-sismometro/
 https://magicanaturaleza.com/c-sismos/sismografo/
 https://www.academia.edu/19758037/Tipos_de_sismografos Cristian Calzadilla

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13. Anexos.

20
21
22