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conmutados
Electrónica Industrial I. Grado en Ingeniería Eléctrica
Diciembre 2010
+ VE
VE
vf
vf
- VE
vf
Se añade un interruptor a la ON OFF ON OFF
tensión de entrada no regulada. TON TOFF
TON T T
CICLO DE TRABAJO: D ON
TON TOFF T
Controlando el tiempo de encendido
VALOR MEDIO DE UNA ONDA CUADRADA: del interruptor, se modifica D y se
T T logra variar el valor medio de vf según
1 1 ON T
v f · v f ( )·d · VE ·d ON ·VE se quiera.
T0 T 0 T
v f D·VE
OBJETIVO: usar circuito eléctrico que deje pasar íntegro el valor medio
Filtrado de la Tensión de Salida:
de la tensión vf, pero que elimine sus armónicos.
vf
A B
+ VE
VE
Filtro Ro vf
vf
D -
T·D
T
CARATERÍSTICAS DEL FILTRO IDEAL:
+ Zs + SOLUCIÓN:
Filtro L-C vf Zp V0 Diodo de Libre Circulación (DLC).
L
0dB - - s+ +
-70dB
Zp Vin vf V0
v0
1 C
2·· L·C v f Z p Zs - -
f Estructura básica
fO=1,59KHz 100KHz
de un convertidor CC/CC conmutado.
L
s+ +
Vin vf V0
C
- -
Estructura básica
de un convertidor CC/CC conmutado.
SE HA OBTENIDO:
• Convertidor Reductor
• Permite obtener una tensión de salida regulada
• Utiliza como elemento de paso un transistor en conmutación
• Se mejora el rendimiento
• Se aumenta el rango de potencia
vgs + +
DLC
Ve vf R0 V0
C
A·verr
- Filtro -
Perturbación Señal de rampa:
Modulador - Vfb=β·V0 vgs
A·verr
-
+
+ Vref
D·T
Regulador
Realimentación negativa
+ vL - iC
Pe vE
Convertidor conmutado Po Bobina: La tensión media en la bobina es nula. vL 0
en régimen permanente
Condensador: La corriente media en el condensador es nula. iC 0
IL IL
I1=
I1 I2
I2
0 t 0 t
La corriente en la bobina empieza
VL
y termina en el mismo punto.
0
A AB
B t
VL
0
A vL 0 A=B
IL crece
B t
Áreas iguales:
“IGUALDAD VOLTIOS POR SEGUNDO”
+ vL - iC
Pe vE
Convertidor conmutado Po Bobina: La tensión media en la bobina es nula. vL 0
en régimen permanente
Condensador: La corriente media en el condensador es nula. iC 0
VC VC
V1= V2
V1 V2
0 t 0 t
La tensión en el condensador empieza
IC
y termina en el mismo punto.
0
A AB
B t
IC
0
A
B
iC 0 A=B
VC crece
t
• Si A B vC crece o decrece Régimen transitorio.
• Si A = B iC 0 vC cte
Electrónica Industrial (GIE). Convertidores CC/CC 9
Introducción. Condiciones de Régimen Permanente: Potencia.
• En régimen permanente PE = P O
+ vL - iC
Convertidor conmutado en
Pe vE Po
régimen permanente
CONVERTIDOR REDUCTOR
S
is vL
+ - IL MCC
vgs iL + I0 IL
ve vo
iD - 0 t
FRONTERA MCC-MCD
IL
0
• Modo de Conducción Continuo (MCC) t
• Modo de Conducción Discontinuo (MCD)
• Frontera del MCC y MCD MCD
IL
IL
I0 t
0
S 0
is vL
+ - t
vgs + VDS Ve
ve vo ton
iD - 0
t
T Ve
S cerrado: Ton
is + vL - iL vDiodo
0
+ TRANSFERENCIA t
ve vo DIRECTA DE iDiodo I0
ENERGÍA.
-
0
t
S abierto: Toff VL Ve - V0
A
vL 0
+ - B
- V0 t
+
LIBRE
vo CIRCULACIÓN IL I0 I
iD -
0 t
Electrónica Industrial (GIE). Convertidores CC/CC 14
Reductor. Cálculo de la F.D.T. en MCC.
S
is + vL
- IO Igualdad voltios por segundo. vL 0
vgs iC + VE - VO
vL
(VE VO ) D (1 D) VO
ve vo
A
iD - 0
B
VO VO VE D
D·T (1-D)· T
V La corriente media en la
iC 0 iL IO O bobina es igual a la
RO corriente en la carga
IL iL IO
0 t
IC
A
0 B t
Electrónica Industrial (GIE). Convertidores CC/CC 15
Reductor. Cálculo de la F.D.T. en MCC.
Balance de potencias.
PE VE iS VO
PE PO VE iS VO IO iS I O iS IO D
VE
PO VO IO
iS I E IO
IE IO
1:D
Pe vE CC-CC Po
vE vO
VO VE D
1
IO IE Transformador ideal de C.C.
D
iS I E
+ vL
- VDiodo Ve
+ + V0
vo vo 0
t
iD - - IDiodo I
I0
LIBRE CIRCULACIÓN TIEMPO MUERTO 0 t
1 VO2
I pk d Ve
2 RO 2
RO T 2 VO Ve
d ( Ve VO ) Ve VO2 K
Ve VO 2 L 1 1 4
I pk d T d2
L 1
Parámetro adimensional de carga.
K
Inductancia.
2L
K
RO T 1
T
fc Frecuencia de conmutación.
Carga.
IE 1:D IO
Funciona como un transformador:
VO e ie se establecen de forma independiente. vE vO
Para una Vo se pueden tener varias IO ie distintas.
IO VO
IO
1 V V
2
0 IO’ RO 1 V
Pe I pk D Ve e O D 2 T Ve PO O
2 2 L RO
IL MCC
I0 IL
1
0
MCC I L iL I O (1)
t 2
FRONTERA MCC-MCD
IL 1
IO FRONTERA I L I O (2)
0 t 2
1
IL
MCD MCD I L I O
IL 2
I0 t
0
FRONTERA MCC-MCD
IL
I0
0 t
K
1 Ve VO V 2 L VO
FRONTERA I L I O D T O 1 (1 D) (1 M )
2 2 L RO RO T Ve K
crítica
VO
Reductor: MD
Ve
VO
K Crítica 1 (1 D) (1 M )
Ve
23
Reductor. Condiciones de Operación en MCC y MCD.
IL MCC
I0 IL
0 t K
1 Ve VO V 2 L VO
MCC I L I O D T O 1 (1 D) (1 M )
2 2 L RO RO T Ve K
crítica
MCD
IL
IL
I0 t
0
K
1 Ve VO V 2 L VO
MCD I L I O D T O 1 (1 D) (1 M )
2 2 L RO RO T Ve K
crítica
24
Reductor. Asegurando el MCC.
V
K Crítica 1 O (1 D) (1 M )
Ve
Cómo asegurar MCC y cumplir especificación VO/Ve
R O T VO
L Lcrítica L 1
2 Ve
Adimensionalmente:
2L 1
R O R O crítica RO
2 L VO T VO
K K crítica 1 1
R O T Ve
Ve
R O VO
f C f C crítica fC 1
2 L Ve
25
Reductor. ¿Por qué se produce el MCD?.
En condiciones fijas de: Ve y VO nos acercamos a MCD cuando IL se acerca a cero, lo que ocurre si:
ΔI VL V0
IL 2I0
ΔI = 2 I0 (1 - D) T
L crítica
Δt L
I0
(1 - D) V0
Lcrítica =
2 I0 fs
t
B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la corriente está subiendo o
bajando)
IL
2I0
V0
ΔI = 2 I0 (1 - D) Tcrítico
I0
L
(1 - D) V0
T1 t
f crítica =
T2 2 L I0
Tc = 1 / fcrítica
Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor medio de la corriente por la bobina)
IL Vin - V0
V0
L -
L
I0
I0
I0,crítica
Caso crítico
t
V0
ΔI = 2 I0, crítica (1 - D) T
L
V0 2 L fs
Rcrítica =
I0, crítica (1 - D)
Ciclo de Trabajo
Rizado Real
iL T
+ v - + t
L
+ iD iC vL Ve
S vgs vo
ve TON TOFF
iS
i0 - t
- iL Ve-V0
S cerrado: TON
t
iL vS V0
+ v - + iC +
L
vgs vo t
ve
iS iS
i0 -
-
t
S abierto: TOFF vD v0
+ v - iD iC +
L
iD t
ve vo
i0 -
t
A
1 1
B
Ve-V0 t V0 Ve M
1 D 1D
D·T (1-D)·T
iC 0 iD I0 iL
iL NOTA: el cálculo del valor medio de la corriente por
el diodo es equivalente a calcular el de:
iD I0
t iL
iC iD
iL
iD (1-D) D
t
iD iL ·1 D I0
Balance de Potencias.
1
Pe P0 Ve ·iL V0 ·I0 iL ·I0
1D
iD t
Ipk
vL 0 Ve D ( VO Ve ) D1 (1)
iC 0 iD IO (2)
VO2
PE PO VE iL VO IO (3)
RO
Desarrollando las condiciones de régimen permanente:
RO T 2
(3) Ve D (D D1 ) VO2 (4) D2 D2
2 L 1 1 4 1 1 4
VO Ve K K
M
VO 2 2
(1) D (D D1 ) D2 (5)
VO Ve
1
Comparamos: iL ó iL
2
MCC iL
iL
IO
iD iL (1 D) IO iL
iD
iD 1D
1 Ve I V 1
D T O O K D 1 D KCrítica D 1 D
2 2
2 L 1 D RO 1 D
VO 1 M 1
M K
Ve 1 D M3
34
Convertidor reductor-elevador
Convertidores CC/CC
Ie ID I0
+ -
S IL D1 IC
C0 RO
Ve L V0
- +
TON TOFF
ID Ie D1
Ie S
+ D1 - + ID -
IC S
IL - C0 - RO V0
C0 RO V0 Ve
Ve L + L +
I0 IL I0
- + - +
Carga de L. Descarga de L.
Descarga de C. Carga de C.
V0 d t
Ve ·TON V0 ·TOFF iC
Ve 1 d IC=0
t
NOTA: se comprueba que el valor del ciclo de trabajo
determina el funcionamiento del convertidor. M(D) 5
4
d=0.5 d=0.7 d=0.2 3
V0 0.5 V0 0.7 V0 0.2
1 2.33 0.25 2
Ve 1 0.5 Ve 1 0.7 Ve 1 0.2 1
V0 Ve V0 2.33·Ve V0 Ve V0 0.25·Ve V0 Ve 00 0.2 0.4 0.6 0.8 1 D
t
Balance de potencias. Po Pe ie
iLmax
V02 2
1 T0N V
Ve · · · e t
RO 2 T L
1T
ie · ON ·Imax 1T V
2 T Ie · ON · e ·TON
V 2 T L V0 d
Imax e ·TON
L Ve K
38
Reductor-Elevador.
• Frontera entre MCC-MCD. Método alternativo de cálculo
de Kcritica.
4
MCC V0 d
Ve 1 d 3
K crit 1 dMCC
d d
2
V0 d 1 d K crit
MCD 2
Ve K
K > Kcrit → MCC
K = Kcrit → Frontera MCC-MCD 1
MCDMCC
K < Kcrit → MCD
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ciclo de Trabajo, D
D2 L
1:n CONVERTIDOR REDUCTOR
+ +
VDm
C RO
Lm D3 AISLAMIENTO GALVÁNICO
- -
Ve
TIPOS:
• Devanado de Desmagnetización
D1
FORWARD GENÉRICO • RCD
s • Enclavamiento Activo
• Etc.
TON: TOFF:
n·Ve L VO D2
ie
1:n 1:n
iLm + +
VDm VDm iLm
C iL C RO
Ve RO
Lm Lm D3
- D3
- Ve
Ve
D1
D1 Corriente de la bobina
Secundario permite
s s magnetizante busca
circulación de corriente.
camino alternativo.
D2 L
1:n Vdisp
+ +
VDm
C RO
Lm D3
- - t
Ve iLm
D1
t
s
iL
VDm d +
Ve t ON VDm t OFF
Ve 1 d -
VDm t
Para poder desmagnetizar el transformador se debe cumplir: vL n·Ve-VO
Ve t ON VDm t OFF +
-
L VS t
VO
n Ve V t ON VO t OFF
O
nd
Ve
Electrónica Industrial (GIE). Convertidores CC/CC 42
Convertidor flyback
Convertidores CC/CC
El convertidor de partida es un
reductor – elevador.
1:n
- CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
ie +
C RO
+ AISLAMIENTO GALVÁNICO
Ve -
s 1:n
-
ie + +
C RO
TON:
+ -
Ve -
Primario Se aplica Ve
Secundario Diodo no permite circular s
corriente.
ie
C suministra toda la
iLm -
corriente a la carga. + +
Lm C RO
- + -
Ve
s I e I Lm
TOFF:
1:n D
iLm
+
- +
Lm C RO
iLm+
-
-
Ve
Vdisp
1:n
-
ie + t
C RO VLm Ve
+ +
Ve -
- t
VO/n
s
iLm
t
ILmax
Balance Voltios x Segundo ie
V0 V0 d iL max t
Ve ton toff n iD
n Ve 1 d n
IO t
Electrónica Industrial (GIE). Convertidores CC/CC 47
Flyback. Modo de Conducción Discontinuo. MCD.
Vdisp
1:n
-
ie +
C RO t
+ iLm
Ve -
s t
VLm Ve
VLM 0
t
Balance de Potencia VO/n
ie
iLmax=I
V0 2
P0 Pe Ve ie
RO
t
iD
1 ton V0 d
ie i
2 T Ve K
1 ton Ve
ie ton t
Ve 2 T L
i ton
L iC
IC ID IO
MCC iL iL
Frontera MCC-MCD
1
iL max iL iL
iD 2
n iL/n
1 Ve I
iD D T n O
2 L 1D
T RO VO 1 D
2
n
VO K Crítica
iD IO 2 L Ve D (1 D)
RO n
iL IO
iD (1 D) IO iL n
n 1D
En función de la relación de conversión de tensiones:
Determinar modo
de conducción V0 D 1
M n K Crítica
Ve 1 D (n M) 2
4 d2
VO 2 1 1
MMCD VO K VO d
MMCD MMCD
Ve 4 K Ve 2 Ve K
1 1
d2
M 1 1
K critica 1 M K critica K critica
M3 (1 M)2
4
K critica_ max 1 K critica_ max K critica_ max 1
27
Electrónica Industrial (GIE). Convertidores CC/CC 51
Comparación de las distintas Topologías.
• Funciones de Transferencia de los Convertidores Básicos.
M en MCC
10
6
Elevador
M en MCD
4 3
Reductor-Elevador
2 2.5
1 Elevador
Reductor
0 2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Reductor
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ciclo de trabajo, D
TOPOLOGÍAS REDUCTORAS
1:n
Forward
Reductor
TOPOLOGÍAS REDUCTORAS-ELEVADORAS
Reductor-Elevador 1:n
Flyback
S
50V
iS=1A iD=1A iL=2A
100V D
100W
VAS = 100VA VAD = 100VA
Elevador
4A (medios) 2A
D
vS max = vD max = 75V
S
1:n
1:n
Forward
Flyback