Soto Salazar Tecnicas de Modelaje

Paola Aida EJERCICIOS November 29, 2019

1 EJERCICIO 1
Clasificar los puntos de equilibrio y graficar el diagrama de fase del sistema.

ẋ = 2x + y

ẏ = x + 2y
Solucion

• Punto crı́tico (0, 0)

• Autovalores:  
2 − λ 1 
 =0
 1 2 − λ
λ2 − 4λ + 3 = 0
(λ − 3)(λ − 1) = 0
λ = 3; λ = 1
0<1<3
→ (0, 0) es fuente.

• Linea nulas (nullclines)

ẏ = 0 → x = −2y → ẋ = −3y
y < 0 → ẋ > 0
y > 0 → ẋ < 0

ẋ = 0 → y = −2x → ẏ = −3x
x > 0 → ẏ < 0
x < 0 → ẏ > 0

1
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Figure 1: Diagrama de fase en Matlab y Dynamical System Simulator

2 EJERCICIO 2
Determinar los nodos etables e inestables del sitema, y realizar el diagrama e fase para el
sistema.
 
−3 4
ẋ = x
−2 3
Solucion

• Puntos crı́tico: (0, 0)

• Autovalores:  
−3 − λ 4 

 −2 =0
3 − λ
λ2 − 1 = 0
λ = −1; λ = 1
→ (0, 0) es punto de silla.

• Linea nulas (nullclines)

ẋ = −3x + 4y
ẏ = −2x + 3y

2
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4 −2
ẋ = 0 → x = y → ẏ = y
3 3
y < 0 → ẏ > 0
y > 0 → ẏ < 0

2 −x
ẏ = 0 → y = x → ẋ =
3 3
x > 0 → ẋ < 0
x < 0 → ẋ > 0

Figure 2: Diagrama de fase en Matlab y Dynamical System Simulator

3 EJERCICIO 3
Determinar y clasificar los puntos de eqeuilibrio del sistema no lineal
x
ẋ = x(1 − − y)
2
y
ẏ = y(x − 1 − )
2
Solucion

3
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• Hallando los puntos crı́ticos:

x
x = 0, 1 − −y =0→x=2
2

y
y = 0, x − 1 − = 0 → y = −2
2
Puntos crı́ticos: (0,0) ; (2,0) ; (0,-2)
• Matriz Jacobiana:  
1−x−y −x
J(x, y) =
y x−1−y

—Evaluando en los puntos crı́tios:

 
1 0
J(0, 0) =
0 −1
 
1 − λ 0 
 =0
 0 −1 − λ
λ = 1; λ = −1
→ (0, 0) es punto de silla

 
−1 −2
J(2, 0) =
0 1

 
−1 − λ −2 
 =0
 0 1 − λ
λ = 1; λ = −1
→ (2, 0) es punto de silla

 
5 0
J(0, −2) =
−2 1

 
5 − λ 0 
 =0
 2 1 − λ
λ = 5; λ = 1
→ (0, −2) es fuente

4
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Figure 3: Diagrama de fase en Matlab y Dynamical System Simulator

4 EJERCICIO 4
Graficar el diagrama de fase del sistema no lineal:
ẋ = y 2
ẏ = x
Solucion
• puntos criticos: (0,0)
• Matriz Jacobiana:  
0 2y
J(x, y) =
1 0

—Evaluando en el punto crı́tio:

 
0 0
J(0, 0) =
1 0

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−λ 0 
 1 −λ = 0
 

λ=0

→ el criterio no determina nada

dy
dt y2 dy y2
dx
= → =
dt
x dx x
dy dx
→ =
y2 x
−1
= ln x + ln c; c : constante
y
−1
= ln xc
y
−1
=y
ln xc

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Figure 4: Diagrama de fase en Matlab y Dynamical System Simulator

5 EJERCICIO 5
Un oscilador mecánico se puede modelar mediante la ecuacion diferencial de segundo orden.

d2 dx
2
+ µ + 25 = 0.................(β)
dt dt
• Reescribir como un sistema de primer orden.
Tomando:
dx
=y
dt
d2 x dy
→ 2 =
dt dt
En (β) :

d2 x
dt2
= −25x − µ dx
dt

7
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dx
= −25x − µy
dt

Se tiene el sistema:
dx
 
dt
=y
dx
dt
= −25x − µy

En forma matricial  dx    
dt 0 1 x
dy =
dt
−25 −µ y

Punto crı́tico:
(0, 0)
 
 −λ 1 
−25 −µ − λ =0
 

−λ(−µ − λ) − (−25)1 = 0
λ2 + µλ + 25 = 0
p
−µ ± µ2 − 60
λ=
2
Un oscilador mecánico se puede modelar mediante la ecuacion diferencial de segundo orden.

• Graficar el diagrama de fase para µ = −8, µ = 0, µ = 8.

1.
d2 dx
+ 8 + 25 = 0
dt2 dt

2.
d2
+ 25 = 0
dt2

3.
d2 dx
− 8 + 25 = 0
dt2 dt

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Figure 5: Diagrama de fase en Matlab y Dynamical System Simulator

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Figure 6: Diagrama de fase en Matlab y Dynamical System Simulator 10

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Figure 7: Diagrama de fase en Matlab y Dynamical System Simulator

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