Cálculos de velocidad, aceleración y posición

(1) (2)

𝑚 − 𝑑𝑚
𝑚 𝑣 + 𝑑𝑣
𝑣

Tiempo (𝑡) 𝑡 + 𝑑𝑡

𝑑𝑚
𝑄 =
𝑑𝑡
Despejando
𝑑𝑚 = 𝑄 . 𝑑𝑡
Entonces
𝑚 = 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑄 . 𝑡
Aplicando cantidad de movimiento
𝑃1 = 𝑚. 𝑣 𝑃2 = (𝑚 − 𝑑𝑚)(𝑣 + 𝑑𝑣)
𝑃1 = 𝑚. 𝑣 …….. (α)
𝑃2 = 𝑚𝑣 + 𝑚𝑑𝑣 − 𝑣𝑑𝑚 − 𝑑𝑚𝑑𝑣 …….. (β)
Restando (β)-(α)
𝑃2 − 𝑃1 = 𝑚𝑑𝑣 − 𝑣𝑑𝑚 − 𝑑𝑚𝑑𝑣
Eliminamos (𝑑𝑚𝑑𝑣)por ser tan pequeño
𝑃2 − 𝑃1 = 𝑚𝑑𝑣 − 𝑣𝑑𝑚
Dividimos entre 𝑑𝑡
𝑑𝑃 𝑑𝑣 𝑑𝑚
=𝑚 −𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣
−𝐹 = 𝑚 − µ. 𝑄
𝑑𝑡
 𝑑𝑣
𝑚 = µ. 𝑄 − 𝐹
𝑑𝑡𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜

Dividimos entre 𝑚
𝑑𝑣 µ.𝑄
= −𝑔
𝑑𝑡 𝑚
µ.𝑄
𝑑𝑣 = ( − 𝑔) 𝑑𝑡 , 𝑚 = 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑄. 𝑡
𝑚

Integrando
𝑣 𝑡 µ.𝑄
∫𝑣 𝑑𝑣 = ∫0 ( 𝑚 − 𝑔) 𝑑𝑡
0

𝑡 µ.𝑄
= ∫0 ( − 𝑔) 𝑑𝑡
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡
𝑡 µ.𝑄 𝑡
= ∫0 𝑑𝑡 − ∫0 𝑔𝑑𝑡
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡

𝑣 − 𝑣0 = [µ. ln(𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑄. 𝑡)−1 ] − 𝑔. 𝑡

1
𝑣 − 𝑣0 = [µ. ln( )] − 𝑔. 𝑡
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙−𝑄.𝑡

Para el cálculo de la aceleración, derivamos la velocidad

1
𝑣 = [µ. ln( )] − 𝑔. 𝑡
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙−𝑄.𝑡

𝑄
2
𝑑𝑣 (𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡)
= µ. ( 1 )−𝑔
𝑑𝑡
(𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡)

𝑑𝑣 µ.𝑄
= (𝑚 −𝑔
𝑑𝑡 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡)

µ.𝑄−𝑔.𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 +𝑔.𝑄.𝑡
𝒶=
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡

Para el cálculo de la posición integramos la velocidad

𝑑𝑥 1
= [µ. ln( )] − 𝑔. 𝑡
𝑑𝑡 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙−𝑄.𝑡

𝑥 𝑡 1 𝑡
∫𝑥 𝑑𝑥 = ∫0 µ. ln (𝑚 −𝑄.𝑡
) dt − ∫0 𝑔𝑡𝑑𝑡
0 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

(𝐼)
Analizando (𝐼)
𝑡 1
𝐼 = ∫0 µ. ln ( ) dt
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡

Integrando por partes

1
𝑢 = ln ( ) 𝑑𝑣 = 𝑑𝑡
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙−𝑄.𝑡

𝑄
𝑑𝑢 = 𝑑𝑡 𝑣=𝑡
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡
t
1 𝑡 𝑄𝑡
𝐼 = µ. 𝑡. ln ( ) −µ. ∫0 𝑚 𝑑𝑡
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 0−𝑄.𝑡 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡

𝑡
1 𝑄. 𝑡
𝐼 = µ. 𝑡. ln ( ) − µ. ∫ + 1 − 1 𝑑𝑡
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑄. 𝑡 0 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑄. 𝑡
1 𝑡 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐼 = µ. 𝑡. ln ( ) − µ. ∫0 𝑚 − 1 𝑑𝑡
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡

1 −𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 .ln(𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡)

𝐼 = µ. 𝑡. ln ( ) − µ( − 𝑡)
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡 𝑄

1 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 .ln(𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙−𝑄.𝑡)
𝐼 = µ. 𝑡. ln ( ) + µ( + 𝑡)
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡 𝑄

Reemplazando en la integral
1 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙.ln(𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙−𝑄.𝑡) 𝑔𝑡 2
𝑥 − 𝑥0 = µ. 𝑡. ln ( ) + µ( + 𝑡) −
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 −𝑄.𝑡 𝑄 2