PARTE PRÁCTICA:

Transmisores analógicos

DIPLOMADO:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Laboratorio de ELECTRÓNICA

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0 ÍNDICE

1 INTRODUCCIÓN 3

2 TEORÍA DE AJUSTE 4

3 HARDWARE EMPLEADO 6
3.1 TRANSMISOR RTD 0/4 20MA 6
3.2 RTD PT – 100 Y SIMULADOR DE RTD 8
4 DESARROLLO DEL LABORATORIO 10
4.1 INTERPRETACIÓN DE LA TABLA DE CONVERSIONES DE UNA RTD PT100 DE GRADOS
CELSIUS (°C) A OHMIOS (Ω) 10
4.2 DATOS DEL LABORATORIO A REALIZAR 11
4.3 SELECCIÓN DE LOS RANGOS DE OPERACIÓN 11
5 PROCEDIMIENTO DE COMPROBACIÓN Y AJUSTE 13
5.1 AJUSTE DE LA TEMPERATURA MÍNIMA 13
5.2 AJUSTE DEL SPAN 14
5.3 COMPROBACIÓN FINAL 14
6 PRUEBAS ADICIONALES 14
6.1 COMPROBACIÓN DE LA TEMPERATURA MÁXIMA EXACTA 14
6.2 COMPROBACIÓN DEL INTERVALO 15
7 ANEXOS 16

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1 INTRODUCCIÓN

En las tareas de control industrial, los sensores se encargan de registrar

los estados de las variables de los procesos. Los sensores proporcionan las
señales que permiten obtener conclusiones detalladas de lo que está pasando
en el sistema bajo control y por tanto obtener conclusiones detalladas acerca
de los estados o cambios de estado de los procesos de producción.

Las señales monitoreadas se suelen presentar en formato digital y analógico.

Como regla general, se presentan como un parámetro eléctrico, tensión o
corriente, cuyo valor actual corresponde proporcionalmente a las variables
físicas que se están controlando.

Dado que los dispositivos primarios de monitoreo, termopares, RTDs, etc,

generalmente no tienen capacidad de generar tensiones o corrientes que sean
robustas frente al ruido eléctrico, y tengan capacidad de ser transmitidas a
grandes distancias, se hace necesario en empleo de transmisores que adaptan
la señal física y la convierten en una eléctrica que se pueda transportar y
manipular con facilidad.

Otro parámetro de suma importancia son los rangos de funcionamiento de los

sensores, los cuales deben ser adaptados y muchas veces linealizados, de
acuerdo a las características propias de los procesos. Por ejemplo tendremos
que un mismo sensor de temperatura puede ser empleado en distintos
procesos con diferentes rangos de temperatura. Estos requerimientos deben
ser realizados por medio de los transmisores empleados.

El objetivo del presente laboratorio es conocer y parametrizar un transmisor

analógico, para RTD, con salida en corriente.

Estos dispositivos muy empleados en la industria constituyen la base de

recolección de datos a nivel de planta para poder realizar el control y
supervisión de la misma.

Al final del laboratorio se debe tener las siguientes capacidades:

a) Seleccionar transmisores analógicos de acuerdo a requerimientos de los

procesos.
b) Seleccionar oportunamente los rangos de funcionamiento del transmisor.
c) Acondicionar el transmisor para los rangos elegidos.

En este caso particular se empleará un transmisor para RTD con salida en

corriente entre 0/4 – 20mA. Marca WEIDMULLER modelo WTS4 PT100/3 C
0/4 – 20mA.

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2 TEORÍA DE AJUSTE

Partimos recordando que la salida del instrumento es lineal, cuya ecuación se

puede representar según se muestra seguidamente:

y = mx + b

Donde:

y= Señal de salida del instrumento

m= valor de la pendiente: [(20-4)/ span], ó [(20-0)/ span] de acuerdo al valor
zero
x= Señal de entrada del instrumento
b= valor de zero de corriente (0 ó 4mA)

Variación del span:

Un cambio en el valor del span, o un error de span, del instrumento ocasiona

una variación de la pendiente de la función, lo cual es equivalente a alterar el
valor de m en la ecuación lineal. Este error afecta de manera desigual a los
diferentes valores o puntos a través del rango del instrumento. En la figura
siguiente se puede apreciar como influye la variación del span en el intervalo
de medición.

Figura 1: Efecto de la variación del span

Variación del zero:

Un desfase de zero en una calibración provoca un desfase o desplazamiento

vertical de la grafica de la ecuación, lo cual es equivalente a modificar el valor

4
de b de la ecuación. Este error afecto a todos los puntos o valores de
calibración de la misma manera, provocando el mismo procentaje de error
dentro de todos los puntos o valores del rango del instrumento.

En la gráfica anterior se puede apreciar que si bien el span nos permite tener la
posibilidad de cambiar los valores máximos de la temperatura medida, esto
conlleva a una variación o error en el zero del instrumento.

Para corregir esta variación empleamos el potenciómetro frontal de corrección

de zero para llevar nuevamente al zero la temperatura mínima.

Realizado este ajuste se debe volver e verificar el span para ver si cumple con
los requerimientos si no se procederá nuevamente a calibrar ambos
parámetros, span y zero.

En la figura siguiente se muestra como afecta a la gráfica la variación del zero.

Figura 2: Efecto de la variación del zero

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3 HARDWARE EMPLEADO

3.1 TRANSMISOR RTD 0/4 20mA

3.1.1 Descripción
El transmisor WTS4 es un transmisor analógico para RTD de 3 hilos en
presentación para riel DIN según el formato mostrado en la Figura 3.

Figura 3: Transmisor RTD 3 hilos

El PCB interno es fácilmente extraíble para permitir la configuración del

transmisor. En la Figura 4 se muestra un detalle de los micro interruptores
empleados para configurar el dispositivo. En la Figura 5 se muestra la forma de
configurar las posiciones de los micro interruptores.

En la Figura 6 se muestra los datos técnicos del dispositivo, así como su

símbolo y representación eléctrica.

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 Figura 4: Detalle interruptores para configuración

Como se puede deducir la configuración del dispositivo se realiza mediante la

configuración de los 6 primeros interruptores.

Los tres primeros, el 1, 2 y 3 sirven para determinar la temperatura mínima de

operación y los tres siguientes el “span” que corresponda.

El interruptor número 7 sirve para determinar si el dispositivo debe tener salida

en 0 -20mA o en 4 -20mA de acuerdo a los requerimientos del sistema de
control.

Figura 5: Pantalla Terminal de comunicaciones

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 Figura 6: Datos técnicos transmisor

3.2 RTD PT – 100 y simulador de RTD

3.2.1 Descripción RTD PT100

El sensor RTD PT-100 es un sensor de temperatura que basa su

funcionamiento en la variación de resistencia ante cambios de temperatura del
medio. El elemento consiste en un arrollamiento muy fino de Platino bobinado
entre capas de material aislante y protegido por un revestimiento cerámico.
El material que forma el conductor (platino), posee un coeficiente de
temperatura de resistencia a, el cual determina la variación de la resistencia del
conductor por cada grado que cambia su temperatura según la siguiente
ecuación:

Donde:

 Ro = resistencia en Ω (ohms) a 0°C

 Rt = resistencia en Ω (ohms) a t°C

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  t = temperatura actual
 α = coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0°C
y 100°C es 0.003850 (1/°C) en la escala Práctica de Temperaturas
Internacionales (IPTS-68).
Aunque se pueden fabricar RTDs de varios materiales, el más empleado son las
de platino por su precisión y linealidad. En la Figura 7 se muestra la forma de
sensores de tipo comercial.

Figura 7: Sensores RTD PT100

La tabla siguiente muestra una parte de la característica de un RTD de platino.

Nosotros emplearemos una resistencia variable entre 90 y 120Ω. La
denominación PT100 es justamente por presentar una resistencia de 100 Ω a
cero grados centígrados. En el anexo correspondiente se muestra la tabla de
equivalencia completa.

Figura 8: Equivalencia RTD de platino

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3.2.2 Descripción simulador

Dado que la temperatura está ligada exactamente a un valor de resistencia, en

el laboratorio emplearemos resistencias variables y, algunas de precisión, para
simular una temperatura determinada.

En este caso emplearemos potenciómetros de 0 a 100Ω y resistencias de

precisión de 100 Ω y de 90.9 Ω, según el arreglo de la figura siguiente:

Conector

100Ω 90.9Ω 100Ω 100Ω

Figura 9: Circuito eléctrico del simulador

4 DESARROLLO DEL LABORATORIO

4.1 Interpretación de la tabla de conversiones de una

RTD Pt100 de grados Celsius (°C) a Ohmios (Ω)
Calcular para las siguientes temperaturas en grados Celsius la
resistencia correspondiente de acuerdo con la formula, indicando el error
entre la resistencia calculada mediante la fórmula y la presentada en las
tablas.
Temperatura °C Resistencia por Resistencia por Error
fórmula (Ω) tablas (Ω) (Ω)
0
23
30
35
50
75
100
125
150

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4.2 DATOS DEL LABORATORIO A REALIZAR

Se ajustará el transmisor para un rango de funcionamiento entre 0°C y 241°C.

4.3 SELECCIÓN DE LOS RANGOS DE OPERACIÓN

4.3.1 Temperatura mínima

Para configurar la temperatura mínima se emplean los primeros 3 interruptores.
En este caso tomaremos una temperatura mínima de 0°C según los datos del
laboratorio. En la Figura 10 se muestra la disposición de los interruptores para
la configuración de temperatura mínima.

Figura 10: Configuración de temperatura mínima

4.3.2 Span
Para el laboratorio consideramos un span de 241°C. Buscamos en la tabla de
configuración el intervalo donde se encuentra este dato y lo configuramos. En
la Figura 11 se muestra el detalle de esta configuración, el span deseado se
encuentra en el rango entre 165 y 245°C.

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 Figura 11: Configuración del span

4.3.3 Salida de corriente

Por último se selecciona el intervalo de corriente de salida. En este caso se
emplerá entre 4 y 20mA. En la Figura 12 se muestra el detalle de esta
configuración.

Figura 12: Configuración de la corriente de salida

En la figura 13 se muestra como quedaría la configuración total del dispositivo.

12
 Figura 13: Configuración total del transmisor

5 PROCEDIMIENTO DE COMPROBACIÓN Y AJUSTE

5.1 Ajuste de la temperatura mínima

Se puede comprobar, en la tabla de equivalencia, que la resistencia que

corresponde a 0 °C corresponde a 100Ω.

Colocando la resistencia de precisión de 100Ω comprobamos que el

miliamperímetro nos indique 4mA. De no ser correcto ajustamos el
potenciómetro ce zero hasta lograr los 4mA. Emplearemos el esquema del
simulador de la figura siguiente:

Conector

100Ω 90.9Ω 100Ω 100Ω

Figura 14: Configuración simulador 100 Ω

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5.2 Ajuste del span

Se puede comprobar, en la tabla de equivalencia, que la resistencia que

corresponde a 241 °C corresponde a 190.81Ω.

Colocando la resistencia de precisión de 100Ω en serie con la de 90.9Ω,

obtenemos 190.9 Ω valor muy cercano a la temperatura deseada.

Comprobamos que el miliamperímetro nos indique 20mA. De no ser correcto

ajustamos el potenciómetro ce span hasta lograr los 20mA. Emplearemos la
configuración del simulador de la figura siguiente:

Conector

100Ω 90.9Ω 100Ω 100Ω

Figura 15: Configuración simulador 190.9 Ω

5.3 Comprobación final

Corregido el span se debe proceder a verificar la temperatura mínima, por los

efectos antes mencionados, de ser necesario se reajusta y se procede como
está indicado en 5.1 y 5.2, hasta lograr el ajuste requerido.

6 PRUEBAS ADICIONALES

6.1 Comprobación de la temperatura máxima exacta

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Con el valor real de la resistencia que indica el valor máximo de temperatura
190.9Ω, en lugar de la de 190.81Ω que indica las tablas, calcular el valor más
aproximado de la temperatura máxima.

Comentar sus resultados.

6.2 Comprobación del intervalo

Con el potenciómetro, sumado a la resistencia de 100Ω, se puede hacer una

comprobación de varios datos a través del rango seleccionado para comprobar
la linealidad del dispositivo.

Para estas comprobaciones primero se debe regular el potenciómetro del

simulador para obtener la temperatura deseada, según los datos de la tabla de
equivalencias. Para esta regulación el simulador debe estar desconectado del
circuito de medición. La figura siguiente indica la posición de los jumpers.

Conector

100Ω 90.9Ω 100Ω 100Ω

Figura 16: Configuración simulador para temperatura de verificación

Se pueden hacer diferentes verificaciones para comprobar la linealidad del

dispositivo.

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7 ANEXOS

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