IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO.
5, MAY 2017
Comparative Analysis of the Doubly Fed Induction
Generator (DFIG) Under Balanced Voltage Sag
C. M. R. Osorio, J. S. S. Chaves, A. L. L. F. Murari, Student Member, IEEE, and
A. J. Sguarezi Filho, Senior Member, IEEE
Abstract— This paper shows a Deadbeat controller for a wind
generator during a balanced voltage sag condition. The control is
made with a Stator Field Oriented Control technique using the
DSOGI-QSG applied on the estimation of positive sequence of
stator voltage vector and the stator current vector. The control
strategy used is fully explained, and then it is tested using
Matlab/Simulink, considering two scenarios: for the first one, the
generator must be forced to generate reactive power and maintain
the active power in zero, during voltage sag condition according
with the new network requirements. For the second test, the
generator must maintain rotor currents within safe levels to
prevent damages for the windings during voltage sag. Simulation
results and conclusions about controller performance during the
voltage sag condition are presented. 1
Keywords— Doubly Fed Induction Generator, voltage sags,
power control, Deadbeat
I. INTRODUCCIÓN
L A GENERACIÓN eólica hoy en día tiene una
participación cada vez mayor en la matriz energética de
los países desarrollados y en vías de desarrollo, debido a que
se presenta como una alternativa de generación amigable con
el medio ambiente y prácticamente libre de emisiones de gases
de efecto invernadero durante su etapa de operación; es una
fuente de energía eléctrica adicional que se encuentra
disponible (bajo ciertas condiciones) para suplir las
necesidades de demanda de energía en horas pico de consumo
[1]. Con el surgimiento de nuevas tecnologías de materiales
para la fabricación de los generadores y los convertidores
electrónicos de potencia, los parques eólicos han incrementado
considerablemente sus niveles de potencia, hasta la escala de
los MW [2]. Los requisitos consignados en las normas de red
de los diferentes países son ahora mucho más exigentes en
cuanto a las condiciones necesarias para mantener la turbina
eólica conectada durante huecos de tensión, estas son de
obligatorio cumplimiento para los sistemas de control de
turbinas eólicas en países como Alemania, Brasil y España,
por ejemplo [3],[4].
El Generador de Inducción con Rotor Bobinado (GIRB) tiene
algunas ventajas sobre otros tipos de generadores utilizados en
sistemas eólicos [5], [6], entre ellas pueden citarse: el acceso a
los terminales de rotor y su conexión a la red por medio de un
1
C. M. R. Osorio, Universidade Federal do ABC, Santo André, São Paulo
rocha.carlos@ufabc.edu.br
J. S. S. Chaves, Universidade Federal do ABC, Santo André, São Paulo
sebastian.chaves@ufabc.edu.br
A. L. L. F. Murari, Universidade Federal do ABC, Santo André, São Paulo
andre_murari@hotmail.com
A. J. Sguarezi Filho, Universidade Federal do ABC, Santo André, São
Paulo alfeu.sguarezi@ufabc.edu.br
(Corresponding author: Carlos Mario Rocha Osorio)
869
convertidor de potencia bidireccional, la capacidad de operar
como generador a velocidad subsíncrona, la capacidad de
suministrar potencia reactiva bajo ciertas condiciones de
operación, y adicionalmente, su convertidor bidireccional de
potencia tiene que procesar tan sólo el 30 % de la potencia
nominal del generador, lo que conlleva a una disminución en
los costos de implementación del sistema [7], [8], [9]. A pesar
de estas ventajas, el GIRB necesita de una estrategia de
control que garantice el suministro de energía óptimo a la red
durante su operación en condiciones normales y durante la
presencia de disturbios. Puesto que el estátor del GIRB se
conecta directamente a la red, en caso de una falla trifásica, o
de un hueco de tensión, o de tensiones de fase desequilibradas,
el convertidor de potencia puede ser dañado o incluso
destruido [4]. Esta capacidad del GIRB de permanecer
conectado a la red eléctrica durante una condición de falla, se
conoce como Low Voltage Ride Through (LVRT) por sus
siglas en inglés [10]. La protección que más se ha usado en
estos casos, es un circuito crowbar, que es conectado al
sistema durante el hueco de tensión, a la vez que se desconecta
el rotor del GIRB.
Figura 1. Sistema de generación eólico usando GIRB con conversor back to
back.
Cuando una falla ocurre, la frecuencia del sistema fluctuará
de manera significativa, así que el convertidor de lado de la
red y su controlador deben adaptarse rápidamente a la nueva
condición. Para ello es necesario determinar la magnitud y el
ángulo de los componentes de secuencia positiva para la
tensión y la corriente del estátor; un ejemplo de esto es
presentado en [11]. La variable de control es el vector tensión
del rotor; para llevar a cabo esta acción de control es necesario
emplear algoritmos de extracción de secuencia, como el
presentado en la sección V-C1. En generación eólica el control
más básico y que ha sido utilizado como referencia para la
comparación con otros controladores inteligentes, es el control
integral proporcional, o control PI. Algunas técnicas de
control más avanzadas como el control directo de potencia [4],
870 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 5, MAY 2017

el control predictivo [12], el control difuso [13], [14], han sido   

Donde v , i , ψ son los vectores espaciales de tensión,
reportadas con éxito en diferentes publicaciones.
corriente y flujo magnético, respectivamente. L es la
Lo que se pretende en éste artículo es realizar un estudio
inductancia por fase del devanado, los subíndices s, r, m
comparativo de las estrategias de control durante huecos
denotan estátor, rotor y magnetización, es la velocidad
balanceados de tensión, empleando dos técnicas para el
angular del estátor y es la velocidad angular de los
cálculo de las corrientes de referencia durante el disturbio. El
campos magnéticos del rotor.
controlador usado será el controlador Deadbeat [8], el cual
Analizando (9) y (10), se puede establecer que a partir de las
será explicado en la sección V-A.
Un diagrama típico de un sistema de generación eólico usando corrientes y es posible controlar de forma
el GIRB se muestra en la figura 1. La simulación del independiente la potencia activa y reactiva .
generador fue realizada en Matlab/Simulink, para ello, el III. T ENSIÓN DEL ROTOR DURANTE HUECO
modelo circuital de la máquina con rotor bobinado del BALANCEADO DE TENSIÓN
laboratorio de electrónica UFABC cuya potencia nominal es
de 3 kW fue usado. Los parámetros el GIRB están Un hueco de tensión de acuerdo con [16], [17] puede ser
consignados en la tabla II del apéndice. definido como una variación de tensión (entre 0,9 p.u y 0,1 p.u
de la tensión de funcionamiento normal) de corta duración
II. CONTROL VECTORIAL DE POTENCIAS (desde medio ciclo hasta algunos segundos), que de acuerdo
Para obtener el modelo del GIRB, el eje directo es orientado con las fases comprometidas puede ser clasificado como fase-
 tierra, fase-fase y fase-fase-tierra.
con el vector flujo del estátor, es decir, ψ s ,dq = ψ sd , y por Para estudiar el hueco balanceado de tensión, se considera el
instante de tiempo como el inicio de una falla trifásica
consiguiente ψ sq = 0 . Así, las tensiones y flujos del estator
balanceada con una profundidad p, la cual ocasiona una
pueden ser escritas de la siguiente forma [15]: disminución de la tensión nominal V para el valor de (1−p)V .
De acuerdo a lo anterior, el vector tensión del estátor puede
  dψ sd ser escrito como:
vs ,dq = Rs is , dq + + jωsψ sd (1)
dt   Ve jωs t , para t < t0
 vs,αβ =  (11)
  dψ r , dq  jωs t
(1 − p)Ve , para t ≥ t0
vr ,dq = Rr ir ,dq + + jωrψ r ,dq (2)
dt
   Y el flujo forzado por la tensión del estátor:
ψ s ,dq = ψ sd = Ls is ,dq + Lm ir ,dq (3)
  
ψ r ,dq = Lr ir ,dq + Lm is ,dq (4)  Ve jωs t
 , para t < t0
  jωs
 ψ sf ,αβ = (12)
A partir de la condición ψ s ,dq = ψ sd y de (3) y (4), las
 (1 − p)V e jωs t , para t ≥ t
corrientes del estátor y rotor pueden ser calculadas como  jωs 0

sigue:
Sin embargo, considerando que el flujo no puede entrar en
ψs Lm discontinuidad (variar instantáneamente), una componente
isd = − ird (5) 
Ls Ls continua o flujo natural ψ sn ,αβ , es inducida y decrece de
L acuerdo con la constante de tiempo del estator = [18],
isq = − m irq (6)
Ls [19]. El flujo natural que es inducido durante el transitorio de
Considerando que en estado estacionario, el flujo del estator es tensión en el estátor es:
proporcional a la tensión de la red . La tensión en el estátor  pV − t / τ s
es: ψ sn ,αβ = e (13)
jωs
vsd = 0
Analizando la máquina con el rotor en circuito abierto, el
(7) 
vector corriente del rotor es igual a cero ( ir ,αβ = 0 ) y por lo
vsq = vs ≈ ωsψ s (8)
d   R 
De acuerdo con (5), (6), (7) y (8) las potencias activa y tanto: ψ s ,αβ = vs ,αβ = s ψ s ,αβ
reactiva del estátor son: dt Ls
3 L (14)
Ps = − vs m irq Durante el instante ( < ) el flujo del estator está en estado
2 Ls
estacionario y es generado únicamente por el estator.
(9) La respuesta forzada del sistema conforme con (12) es:
3 ψ L   (1 − p )V jωst
Qs = vs  s − m ird  (10) ψ sf ,αβ = e (15)
2  Ls Ls  jωs
ROCHA OSORIO et al.: COMPARATIVE ANALYSIS OF 871

Considerando (15) como condición inicial en la solución de

(14), para calcular el flujo en el instante que acontece la falla
( = , el flujo del estátor puede ser expresado:
 (1 − p )V jωs t pV − t /τ s
ψ s ,αβ = e + e (16)
jωs jωs
Las dos componentes de (16), corresponden a la respuesta
forzada como primer término y al flujo natural como segundo
término, éstas inducen componentes de tensión en el rotor y
pueden ser expresadas por medio de la siguiente ecuación:
  
vr 0,αβ = vrf ,αβ + vrn ,αβ (17)

La tensión inducida en el rotor por el flujo forzado es:

Figura 2. Curva de soportabilidad a los huecos de tensión.
 L
vrf ,αβ = (1 − p )V m se jωst (18)
TABLA I
Ls COMPARACIÓN DE LOS REQUISITOS DE SOPORTABILIDAD A LOS HUECOS DE
Y la tensión producida por el flujo natural es: TENSIÓN

Vmin ΔtVmin Vrem1 t1 Vrem2 t2

 L 1  pV − t /τ s País
vrn ,αβ = − m  + jωm  e (19) [p.u.] [s] [p.u.] [s] [p.u.] [s]
Ls  τ s  jωs Alemania 0 0,15 0,7 0,15 0,9 1,5
Asumiendo que es despreciable, (19) puede ser simplificada Brasil 0,2 0,5 0,85 1,0 0,9 5,0
Canadá
así:
(AESO) 0,15 0,625 0,9 3,0 - -
 L ω
vrn ,αβ ≈ − m m pVe − t /τ s (20) Dinamarca 0,25 0,1 0,75 0,75 1,0 10,0
Ls ωs España 0,2 0,5 0,8 1,0 0,95 15,0
La tensión del rotor en la condición de circuito abierto durante Irlanda 0,15 0,625 0,9 3,0 - -
la condición de falla y en el referencial del rotor es: Reino
 L Unido 0,15 0,14 0,8 1,2 0,85 2,5
(
vr 0,αβ r ≈ V m (1 − p ) se jωr t − p (1 − s )e − jωmt e − t /τ s
Ls
) (21)

Partiendo de la ecuación del vector tensión del rotor en
operación normal [18] y substituyendo (21), es posible escribir
el vector tensión del rotor en el referencial rotórico cuando
éste es conectado al conversor de potencia:
   d 
vr ,αβ r = vr 0,αβ e − jωmt + Rr ir ,αβ r + σ Lr ir ,αβ r
dt
IV. REQUISITOS DE LA RED PARA OPERAR DURANTE
HUECOS DE TENSIÓN
Las normas de red que regulan la operación de los generadores
durante huecos de tensión varían de un país a otro, y su nivel
de exigencia depende de las características del sistema
eléctrico. Los tiempos y los niveles de tensión en los cuales el
GIRB debe permanecer conectado son presentados en la figura
2 y en la tabla I [3], [4]. La región sombreada es la región en
la que el aerogenerador debe permanecer conectado a la red, y
la región sin sombrear indica las condiciones en las que el
aerogenerador está autorizado a desconectarse. El eje de las
abscisas muestra el tiempo de duración de las fallas y el eje de
las ordenadas muestra el nivel de tensión en el punto de
conexión común (PCC) a la red.
V. CONTROL DE POTENCIAS DURANTE HUECOS DE
TENSIÓN
Para realizar el control de potencias del generador durante la
falla balanceada, fue empleado el controlador Deadbeat y dos
(22) configuraciones para calcular las referencias durante el
disturbio. El controlador empleado y las estrategias
empleadas, son descritas a continuación.
A. Controlador Deadbeat
La estructura del controlador Deadbeat es presentada en la
figura 3 de acuerdo con [20].
Figura 3. Entradas y salidas del controlador Deadbeat.
Donde, las componentes del vector tensión del rotor son:
ird ,ref − ird (k )
vrd (k ) = σ Lr + Rr ird (k ) − Lrωr irq (k ) −
T
872 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 5, MAY 2017

− Lmωr isq ( k ) Configuración 1: Suministro de reactivos a la red

(23) Cuando los interruptores de la figura 4 mantienen su
irq , ref − irq (k ) posición en 1 durante la falla, el generador está en capacidad
vrq (k ) = σ Lr + Rr irq (k ) − Lrωr ird (k ) − de entregar reactivos a la red mientras persista la condición
T anormal de operación. La estimación de las potencias y los
− Lmωr isd (k ) ángulos durante el hueco de tensión son descritos en la sección
(24) V-C.
1) Configuración 2: Control de la corriente del rotor
Y las componentes del vector corriente del rotor:
Cuando los interruptores de la figura 4 pasan de la
2Qs , ref Ls ψs posición 1 a la posición 2 durante la falla, la máquina es
ird (k + 1) = ird ,ref = − + (25) incapaz de entregar reactivos, pero garantiza niveles seguros
3vs Lm Lm de corriente para la máquina. Para realizar lo anterior, las
componentes del vector corriente del estátor en el referencial
2 Ps ,ref Ls síncrono (27) y (28) son retroalimentadas como referencias de
irq (k + 1) = irq ,ref = − (26) la corriente del rotor [21].
3vs Lm 1 ωs
isd ( s ) = ird ,ref ( s ) = vsq (27)
B. Esquema de control Lm ( s + 2( Rs Ls ) s + ωs 2 )
2

El esquema de control presentado en la figura 4, muestra dos 1 ( s + Rs Ls )

configuraciones de control del GIRB durante una falla isq ( s ) = irq , ref ( s ) = vsq (28)
trifásica balanceada empleando un controlador Deadbeat. La Lm ( s + 2( Rs Ls ) s + ωs 2 )
2

primera configuración, busca suministrar reactivos a la red

durante la falla. Y la segunda configuración busca anular la
magnitud de la corriente del rotor con el fin de proteger la
máquina durante el disturbio.
Analizando (27) y (28), se puede concluir que la corriente
del rotor tiene una relación directamente proporcional con la
tensión del estátor durante la falla, y por lo tanto, cuando
ocurre una caída de tensión en el estátor, la corriente en el
rotor también va disminuir [21].
C. Estimación

La estimación de las potencias activa ( ) y reactiva ( )

fueron realizadas usando la tensión y la corriente de secuencia
positiva del estátor , y , , donde:

3
Ps = (vsα + isα + + vsβ + isβ + ) (29)
2
3
Qs = (vsβ + isα + − vsα + isβ + ) (30)
2
Adicionalmente, la posición y frecuencia angular del
estátor (31) y (32) fueron estimadas por medio de las
componentes del flujo magnético del estátor, representadas en
(33).

 ψ sβ 
θ s = tan −1   (31)
 ψ sα 

dθ s
ωs = (32)
dt
  
ψ s ,αβ =  ( vs ,αβ + − Rs is ,αβ + )dt (33)

El ángulo del rotor , se puede obtener a partir de:

Figura 4. Estrategia de control.
ROCHA OSORIO et al.: COMPARATIVE ANALYSIS OF 873

p
θ m =  ωm dt (34)
2
Y el ángulo de deslizamiento o ángulo del flujo magnético
del rotor, se puede obtener a partir de la (31) y (34).

θr = θs − θm (35)
1) Detector de secuencia positiva DSOGI-QSG

Para determinar el ángulo del estátor durante el hueco de

tensión y hacer posible el control de las potencias del estátor,
fue usado el detector de secuencia positiva DSOGI-QSG
mostrado en la figura 5 y propuesto en [22]. El DSOGI-QSG
es basado en un SOGI - Secondary Order General Integrator
Figura 6. Tensión del estátor del GIRB durante hueco balanceado de tensión
y su función de transferencia es la siguiente: de 75 %.

v' kω ' s Las potencias activa y reactiva son presentadas en la figura

D( s) = (s) = 2 (36)
7. La corriente del rotor en la figura 8 y las corrientes alternas
v s + kω '+ ω '2
del estátor y rotor en las figuras 9 y 10 y evidencian que el
controlador actúa de forma adecuada durante el hueco de
qv ' k ω '2 tensión.
Q( s) = (s) = 2 (37)
v s + kω '+ ω '2
Donde, es la frecuencia y k es el factor de
amortiguamiento.

Figura 7. Potencia del estátor para la configuración 1.

Posteriormente, ambas potencias recuperan sus valores de

Figura 5. Detector de secuencia positiva e negativa basado en DSOGI-QSG.
VI. RESULTADOS DE SIMULACIÓN
referencia, siendo su oscilación tendiente a cero. En un
segundo ensayo, el sistema fue configurado para que tanto la
potencia activa y la reactiva sean iguales a cero, lo anterior
con el fin de proteger la máquina Para ello, los interruptores
del esquema de control de la figura 4 fueron dispuestos en la
posición 1 durante la operación normal, y en la posición 2
mientras ocurre la falla.

Para evaluar la respuesta del controlador Deadbeat se

caracterizó una falla tipo A [16] con una profundidad del 75
%, una duración de 0.4 s (tiempo inicial: 1.3 s, tiempo final
1.7 s) y una velocidad mecánica del rotor igual a 200 rad/s,
ésta es presentada en la figura 6. El esquema de control
utilizado para esta simulación se puede observar en la figura 4.
Inicialmente, durante la ocurrencia de la falla, el sistema fue
configurado para que una potencia reactiva de -350 VAr sea
generada y la potencia activa se mantenga en 0 W.
Para realizar el objetivo anterior, los interruptores del
esquema de control de la figura 4 fueron dejados en la
posición 1, tanto en operación normal como en condiciones de
falla. Figura 8. Corrientes del rotor para la configuración 1
.
874
Figura 9. Corrientes alternas del estátor para la configuración 1.
Figura 10. Corrientes alternas del rotor para la configuración 1.
Las potencias activa y reactiva son presentadas en la figura
11 y evidencian que el sistema se comporta de acuerdo con lo
establecido. La corriente del rotor en la figura 12 y las
corrientes alternas del estátor y rotor en las figuras 13, 14
siguen a sus referencias y conservan su forma de onda,
además de mantener una magnitud segura para la máquina
durante el disturbio.
Figura 11. Potencia del estátor para la configuración 2.
VII. CONCLUSIÓN
Fue posible simular la operación del GIRB durante la
ocurrencia de un hueco de tensión balanceado, con una
profundidad del 75 %, para probar el desempeño del sistema
con dos diferentes configuraciones. La estrategia de control
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 5, MAY 2017
con malla de potencia (configuración 1), se utilizó para probar
la capacidad de respuesta del sistema para suministrar
potencia reactiva (-350 VAr) y mantener el suministro de
potencia activa nulo (0 kW), durante el hueco de tensión.
Tanto la potencia del estátor como la corriente del rotor
siguieron a sus referencias, es decir, el ángulo del estátor
estimado mediante las corrientes y tensiones de secuencia
positiva del estátor, permite ejercer la acción de control
durante la operación normal y durante el hueco de tensión.
Figura 12. Corrientes del rotor para la configuración 2.
Figura 13. Corrientes alternas del estátor para la configuración 2.
Figura 14. Corrientes alternas del rotor para la configuración 2.
En la configuración 2 se controló el valor pico máximo de la
corriente del rotor, el cual no debe sobrepasar los 16,26 A
(corriente pico), esto fue conseguido mediante la
retroalimentación de las corrientes del estátor como
referencias del rotor. Analizando las dos configuraciones
ROCHA OSORIO et al.: COMPARATIVE ANALYSIS OF 875

estudiadas, se concluye que la primera configuración, que wireless power control. Latin America Transactions, IEEE (Revista
IEEE America Latina), 13(7):2048–2056, July 2015.
permite suministrar reactivos a la red, bajo ciertas condiciones
[7] Moulay Tahar Lamchich and Nora Lachguer. Matlab simulink as
puede ser perjudicial para el generador o el conversor, al simulation tool for wind generation systems based on doubly fed
presentar corrientes que excedan el valor nominal de la induction machines. Edited by Vasilios N. Katsikis, page 139, 2012.
máquina; por otro lado, la segunda configuración salvaguarda [8] Alfeu J. Sguarezi Filho. Controle de potências ativa e reativa de
la integridad del generador, pero es incapaz de entregar geradores de indução trifásicos de rotor bobinado para aplicação em
reactivos al sistema. Ambas pueden ser utilizadas. Sin geração eólica com a utilização de controladores baseados no modelo
matemático dinâmico do gerador. Tese doutorado. UNICAMP -
embargo, su uso dependerá de las necesidades del operador de Novembro 2010.
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876 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 5, MAY 2017

Carlos Mario Rocha Osorio nació en Manizales, Caldas,

Colombia, en 1988. Obtuvo sus titulos de Ingeniero
Eléctricista (2010) en la Universidad Nacional de Colombia,
Especialista en Gerencia de Proyectos (2013) en la
Universidad El Bosque y Magíster en Ingeniería Eléctrica
(2015) en la Universidade Federal do ABC (UFABC).
Actualmente, es estudiante del doctorado e investigador en el
Grupo Máquinas Elétricas, Sistemas Eletrônicos e de Comunicação
(GMESEC) de la UFABC.

J. Sebastian Solís C. nació en Ipiales, Nariño, Colombia en

1980. Obtuvo sus titulos de ingeniero electricista y magíster
en ingeniería y automatización industrial en 2006 y 2009
respectivamente, de la Universidad Nacional de Colombia,
sede Manizales. Ahora se desempeña como estudiante de
doctorado en la Universidade Federal do ABC (UFABC) en
São Paulo, Brasil, investigando con el Grupo de Máquinas
Elétricas, Sistemas Eletrônicos e de Comunicação (GMESEC).

André L. L. F. Murari graduado en Ingeniería Eléctrica de

la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Computación de la
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), 2012.
Recibió el grado de Magíster en Ingeniería Eléctrica (2015)
en la Universidade Federal do ABC (UFABC). Actualmente,
es estudiante de doctorado en Energía e investigador en el
Grupo de Máquinas Elétricas, Sistemas Eletrônicos e de
Comunicação (GMESEC) de la UFABC..

Alfeu J. Sguarezi Filho recibió su titulo de Ingeniero

Electricista en la Faculdade de Ciência e Tecnologia Área 1
(2005), Magíster y Doctor en Ingeniería Eléctrica en la
Universidade Estadual de Campinas en el 2007 y 2010,
respectivamente. Actualmente es profesor adjunto de la
Universidade Federal do ABC y coordinador del Grupo de
Máquinas Elétricas, Sistemas Eletrônicos e de Comunicação
(GMESEC).