ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Diseño Mecánico

Avance de Proyecto 2

Diseño de una Silla de Ruedas que pueda movilizarse en la arena

Integrantes:

Demis Adriana Cabrera Álava

José Manuel Cansing Plaza

Carlos Alfonso Cepeda López

Jonathan Javier Garcı́a Contreras

Raúl Andrés Sarmiento Hurtado

Profesor:

Carlos Gabriel Helguero Alcivar

Término:

II Término 2019-2020

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Índice general

1. Introducción y Diseño de Forma 4

1.1. Introduccı́on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Problemas y correspondientes necesidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1. Alternativa 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2. Alternativa 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3. Alternativa 3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4. Alternativa 4: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.5. Alternativa 5: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Matriz De Decisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Diseño De Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1. Bosquejo De Alternativa Ganadora: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2. Primera Elección Del Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.3. Fuerzas o Cargas Estimadas Qué Deben Soportar . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.4. Medidas Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.5. Restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2. Determinación de Cargas 11
2.1. Diagramas de Cuerpo Libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Análisis de Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. Datos y Asunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1. Coeficiente de Rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4. Solución a las Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

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Índice de figuras

1.1. Alternativa 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Alternativa 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Alternativa 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Alternativa 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Alternativa 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. CAD de Alternativa con mayor ponderación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7. DCL Fuerzas actuantes en la silla de ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8. Medidas Generales de una silla de ruedas convencional . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.1. Diagrama de Cuerpo Libre de la Silla de Ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2. Diagrama de Cuerpo Libre de la Silla de Ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. Coeficientes de Fricción del Caucho sobre una Superficie con Arena . . . . . . . . . 14

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Capı́tulo 1

Introducción y Diseño de Forma

1.1. Introduccı́on
En un mundo con constantes avances, es importante tomar en cuenta que quienes tienen capa-
cidades limitadas cuenten con las mismas oportunidades que una persona sin discapacidad. Más
de 1000 millones de personas cuentan con alguna discapacidad que representan al 15 % de la Po-
blación total mundial. [1] La mayorı́a de estas personas viven en paı́ses en vı́as de desarrollo y son
vulnerables al abandono social y a la pobreza.
Dentro de nuestro paı́s 473.652 personas se encuentran registradas en el CONADIS de las cuales,
46.65 % poseen alguna discapacidad fı́sica que les impide poder moverse o actuar de la misma
forma que una persona normal.[2]
Es necesario brindarles a estas personas todas las facilidades para que su discapacidad sea más
llevadera en el dı́a a dı́a, es por ello que el presente proyecto tiene como objetivo realizar un diseño
de una silla de ruedas que pueda movilizarse en la arena para personas con alguna discapacidad
en sus extremidades inferiores.
La silla de ruedas debe contar con algún mecanismo o dispositivo no electrónico capaz de que el
usuario, en este caso, la misma persona discapacitada pueda moverse sobre la arena sin la necesi-
dad de algún apoyo externo.
La arena al ser un compuesto de varias partı́culas libres es un medio en donde la fricción dinámica
es baja porque existe movimiento relativo entre la superficie de la arena y la rueda, esto genera
que la silla de ruedas se atasque y que sea difı́cil para el usuario poder avanzar.
Por esto, hemos visto como solución focalizarnos principalmente en el tipo de rueda o en algún
agregado que podemos ubicar en las llantas para reducir el movimiento relativo, aumentar la fric-
ción dinámica y ası́ que sea fácil moverse en la arena.

1.2. Problemas y correspondientes necesidades

Los problemas a resolver con nuestra solución son:

1. Dificultad de movilidad en arena.

2. Esfuerzo del Usuario.

3. Falta de comodidad al moverse en arena.

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 4. Falta de equilibrio.

Las necesidad principal es el movimiento adecuado en la silla de ruedas sobre la arena, evitando
atascos y reduciendo el esfuerzo ejercido del usuario para moverse.

1.3. Soluciones
Las alternativas propuestas para resolver los problemas son las siguientes:

1.3.1. Alternativa 1:
Este diseño consta de un sistema de propulsión por manivela y unas ruedas tipo globo de
poliuretano con dientes.

Figura 1.1: Alternativa 1

1.3.2. Alternativa 2:
En este diseño se hizo una adaptacion a la llanta añadiéndole al diseño común un sistema de
agarre mediante unos dientes de polipropileno que se encuentran en la rueda misma..

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 Figura 1.2: Alternativa 2

1.3.3. Alternativa 3:
En esta alternativa se propuso la utilización de bandas de TPU, ası́ como existen bandas o
cadenas para vehı́culos motorizados para que puedan movilizarse en nieve se definió unas hechas
de TPU que servirán para aumentar el coeficiente de fricción dinámico y que ası́ la persona pueda
movilizarse con su propio impulso.

Figura 1.3: Alternativa 3

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1.3.4. Alternativa 4:
En esta alternativa se propuso un diseño enfocado en las llantas debido a que se debe generar
un tipo de fricción sobre la arena, es por eso por lo que se implementa el acople de unas paletas,
que ayudarı́an al movimiento de la rueda sobre la arena, las paletas también serı́an aplicadas para
las llantas delanteras. El material de las llantas puede ser el usualmente utilizado como es el caucho
natural, Estireno-Butadieno (SBR), Polisoprenos Sintéticos (IR) o Polibutadienos (BR).

Figura 1.4: Alternativa 4

1.3.5. Alternativa 5:
Se trata de una silla de ruedas, la cual se le ha reemplazado las dos ruedas traseras por un
cilindro con cubierta de poliuretano, este diseño permite obtener una mayor área de contacto entre
la arena y la rueda, lo cual facilitará el movimiento al mejorar la tracción.
El movimiento se realiza casi completamente por el cilindro, por lo que las ruedas delanteras son
utilizadas para realizar giros o como soporte.

Figura 1.5: Alternativa 5

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1.4. Matriz De Decisión
Se muestra a continuación una tabla correspondiente a la toma de decisión de nuestra alterna-
tiva basándonos en qué temás son más importantes para nuestro diseño.

Costo Estética Seguridad Manufactura Ergonomı́a Total

Porcentajes 0.3 0.1 0.2 0.2 0.2 1.0
Alternativa 1 3 3 5 5 3 3.8
Alternativa 2 1 4 2 3 5 2.7
Alternativa 3 5 3 4 5 5 4.6
Alternativa 4 3 5 4 5 5 4.2
Alternativa 5 2 2 5 3 3 3.0
Cuadro 1.1: Matriz de decisión

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1.5. Diseño De Forma
1.5.1. Bosquejo De Alternativa Ganadora:
Como podemos observar, la alternativa ganadora es la número 3, hemos optado por ella, porque
es la que posee una mayor correlación entre porcentajes y los objetivos, por ello se dedica el proyecto
al desarrollo de dicha alternativa. Se realizó un bosquejo en un programa de dibujo asistido por
computadora (CAD).

Figura 1.6: CAD de Alternativa con mayor ponderación

1.5.2. Primera Elección Del Material

El material con el que se realizaran es el Poliuretano Termoplástico, cuenta con buena resistencia
al calor de la playa y además posee buena adhesión a las partı́culas de arena.

1.5.3. Fuerzas o Cargas Estimadas Qué Deben Soportar

En las siguientes imágenes se muestra el (D.C.L) de la silla de ruedas:

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 Figura 1.7: DCL Fuerzas actuantes en la silla de ruedas

1.5.4. Medidas Generales

Las medidas se mantienen la de la silla de ruedas, porque no tenemos ningún cambio en la
estructura. [3] Para las bandas decidimos una medida de aproximadamente 5cm de ancho, y para
el largo serán ajustables, con una longitud inicial de 12 cm.

Figura 1.8: Medidas Generales de una silla de ruedas convencional

1.5.5. Restricciones
El diseño presentará las siguientes restricciones:

1. La silla no debe transportar a más de una persona o varias cargas.

2. Evitar movimientos corporales que puedan producir un desequilibrio, debido a que se cambia
el centro de gravedad.

3. No usar las plataformas para subir o bajar de la silla.

4. No superar la carga sobre la silla de 125 Kg.

5. No se puede usar para bajar o subir escaleras.

6. La abrasión de la arena en contacto con las bandas.

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Capı́tulo 2

Determinación de Cargas

2.1. Diagramas de Cuerpo Libre

Se designaron las siguientes las siguientes fuerzas:

Figura 2.1: Diagrama de Cuerpo Libre de la Silla de Ruedas

Dónde:
F: Fuerza Ejercida por acompañante.
N1 : Fuerza de contacto entre la superficie de rueda delantera y la arena.
W1 : Porcentaje del peso extremidades superiores y torso (80 %).
N2 : Fuerza de contacto entre la superficie de la rueda y la arena.
W2 : Porcentaje de peso extremidades inferiores, pantorrilla y pie (20 %).

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Ws : Peso neto de la silla de ruedas.
f1 : fuerza de fricción que se opone al movimiento, Poliuretano-arena.
f2 : fuerza de fricción que se opone al movimiento, Poliuretano-arena.

2.2. Análisis de Cargas

Figura 2.2: Diagrama de Cuerpo Libre de la Silla de Ruedas

P
F =0
Wt =Peso total
P
F x =0

F cos θ − fr1 − fr2 = 0

fr = µN
F cos θ − µN1 − µN2 = 0 (eq. 1)

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 P
F y =0

F sin θ + Wt − N1 − N2 = 0
N2 = F sin θ + Wt − N1 (eq. 2)

Ecuación 2 en 1

F cos θ − µN1 − µ(F sin θ + Wt − N1 ) = 0

F (cos θ − µ sin θ) − µWt = N1 (µ + 1)

F (cos θ−µ sin θ)−µWt

N1 = (µ+1)

2.3. Datos y Asunciones

Se asume:

Festimada :1500 N
Ángulo de Inclinación θ : 5
Peso Aproximado de la Silla : 14 Kg
Peso Máximo de la Persona: W1 + W2 = 125 Kg
Wt = W1 + W2 + Ws = 139 Kg

2.3.1. Coeficiente de Rozamiento

El coeficiente de Rozamiento al ser un número adimensional que se lo obtiene experimental-
mente, fue obtenido gracias a un paper de la Universidad de Minia, Egipto [4]. En el cuál nos
indica una gráfica de diferentes tipos de caucho con sus respectivos coeficientes de fricción
con una superficie con arena.

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 Figura 2.3: Coeficientes de Fricción del Caucho sobre una Superficie con Arena

Entonces se procedió a extraer los valores de la gráfica y posteriormente hacer un promedio,

y ası́ obtener un coeficiente de fricción aplicable a nuestro análisis.

A B C
0.39 0.29 0.25
0.32 0.28 0.24
0.32 0.27 0.23
0.31 0.25 0.22
0.30 0.23 0.21
0.30 0.21 0.20
Cuadro 2.1: Tabla de Datos Extraı́dos

Y ası́ se obtuvo un coeficiente de fricción promedio entre todos los datos, que será el utilizado
para las fórmulas denotadas en la sección anterior.

Coeficiente de Fricción Promedio: 0.26778

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2.4. Solución a las Ecuaciones
Procedemos entonces a reemplazar los valores en las ecuaciones obtenidas en la sección 2.2.

F (cos θ−µ sin θ)−µWt

N1 = (µ+1)

1500N (cos(5)−(0,26678) sin(5))−0,26678∗1362,2N

N1 = (0,26678+1)

1130,86N
N1 = (1,26678)

N1 = 892,76N

Procedemos a reemplazar en la Ecuación 2:

N2 = F sin θ + Wt − N1 (eq. 2)

N2 = 1500N sin(5) + 1362,2N − 892,76N

N2 = 600,17N

Calculamos las Fuerzas de Fricción.

fr = µN

fr1 = µN1

fr1 = 0,26678(892,76N )

fr1 = 238,17N

fr2 = µN2

fr2 = 0,26678(600,17N )

fr2 = 160,11N

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Bibliografı́a

[1] OMS,2017 10 datos sobre la discapacidad, Noviembre 2017.

[2] Consejo Nacional para la Igualdad de Discapacidades, 2019, Estadı́sticas de
Discapacidad, Ministerio de Salud Pública, Octubre 2019.
[3] LexNavarra,1989 Decreto foral 154/1989, de 29 de junio, por el que se aprueba el
reglamento para el desarrollo y aplicación de la ley foral 4/1988, de 11 de julio, sobre
barreras fı́sicas y sensoriales, Julio 1989.
[4] Minia University,2017 Nabhan A, Mohamed R. El-Sharkawy y Ali W.Y. ”Proper
Selection of Floor Materiales for Wheelchairs Users”, Fig 4. pp 5, Marzo 2017.

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