DINAMICA

MARIA CORONEL
DORALIS PACHECO
JESSICA TINOCO

IVAN BLANCO

UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL
BARRANQUILLA
2015-2
 TALLER DE DINAMICA

1. Si el sistema mostrado inicia desde el reposo, encuentra la

velocidad en t=1.2 S . a) del collarín A, b) del collarín B. No tome
en cuenta las masas de las poleas y el efecto de la fricción.

SOLUCION:
2 XA+ XB+ ( XB−XA )=ct e

XA+ 2 XB=ct e

VA +2 VB=0

aA+ 2 aB=0

En B:

∑ F x =mB∗aB
mB∗aB+25 N
25 N−2 T =15∗aB T= (1)
2

En A

∑ F x=mA∗aA
T −2T =mA∗aA

T =mA∗aA (2)

mB∗aB+25 N
=2 mA∗aB
2
 4 mA∗aB+mB∗aB=25 N

aB(4 mA + mB)=25 N

25 N
aB=
(4 mA +mB)

2
25 Kg∗m/s 5
aB= aB= m/s 2
(4 [10 ]+15) 11

5 −10
aA=−2( ) aA= m/s 2
11 11

a)
−10
VA= ∗(1,2)
11

VA=−1,09 m/s

b)
5
V B= ∗(1,2) VB=0,54 m/s
11
 2. Cada uno de los sistemas que se muestran en la figura está al
principio en reposo. Si se ignora la fricción del eje y las masas de
las poleas, determine para cada sistema a) la aceleración del
bloque A, b) la velocidad del bloque A después que este se ha
movido 10 ft, c) el tiempo que se requiere para que el bloque A
alcance una
velocidad de 20
ft/s.

∑ Fy=m aA
T −WA=−maA

T =−maA +mg

Para 1 ∑ Fy=mB aB
−mAa+mag=mBg+mBa

(−mA−mB ) a=( mB−mA ) g

 g ( mB−ma )
a=
−mA −mb

32.2(−200+100)
a= ft /s 2
−200−100

a=10.74 ft /s2

v 2=2
( 10.74s ft ) ( 10 ft )
2

v =14.65 ft /s 2

va=at

20 ft / s=(10.74 ft /s 2)t

t=1.863 s

Para 2

32.2(200−100)
a= ft /s2
200

a=16.11 ft / s2

v =√2(16.11 ft / s2 )( 10 ft )

v =17.94 ft /s

t=1.242 s

Para 3

32.2(2 200−2100)
a= ft /s 2
2200+2100

a=0.749 ft / s2
v =3.87 ft / s

t=26.7 s

3. Un paquete está en reposo sobre una banda transportadora que

en un principio se encuentra en reposo. La banda empieza a
moverse hacia la derecha durante 1.3 s con una aceleración

constante de 2 m/s2 . Después la banda se mueve con una

desaceleración constante a2 y se detiene después de un

desplazamiento total de 2.2 m si los coeficientes de fricción entre

el paquete y la banda son μs =0.35 y μk =0.25 , determine a) la

desaceleración a2 de la banda, b) el desplazamiento del paquete

relativo a la banda cuando ésta se detiene.
SOLUCION
a) Para acelerar uniforme mente el movimiento en un punto de la
cinta tenemos:

v1 = 0 v2 v3 = 0

v 23 = ( v 2 )2 + 2 a2 ( x 3 – x2 )

m 2
0 = (2.6 s ¿ + 2 a2 (2.2 – 1.69)m

m m
a2 = -6.62745 2
a2 =6.63 2
s s

b) Consideremos ahora el paquete para cada parte del Movimiento

1 2
Supongamos que el paquete no se desliza ni se encuentra en
inminente movimiento relativo a la correa.

Asunción es la correcta para que:

( X paquete /Belt ¿12=0

F23

Repitiendo lo anterior implica

4. Para transportar una serie de bulto de tejas A hasta el techo, un
contratista utiliza un montacargas motorizado compuesto por una
plataforma horizontal BC que se monta a los rieles unidos a los
lados de una escalera. El montacargas empieza su movimiento
desde el reposo, al principio se mueve con una aceleración
 constante a1 , como se muestra en la figura. Después se

desacelera a una tasa constante a2 y se detiene en D, cerca de

la parte superior de la escalera. Si se sabe que el coeficiente de
fricción estático entre el bulto de tejas y la plataforma horizontal
es de 0.30, determine la aceleración máxima permisible a1 , y la

desaceleración máxima permisible a2 si el bulto no debe

resbalarse sobre la plataforma.

Solución
DCL a1
N1

F1

m A a1

F1=μ s N 1  0.30 N 1

∑ Fy=m A ay
N 1−WA=mA∗a 1 sen 65 °

N 1=mA ( g+a 1 sen 65 ° )

∑ Fx=mA∗ax
F 1=mA a1 cos 65 °

0.3 ( mA ( g+a 1 sen 65 ° ) )=mA∗a1 cos 65 °

2
0.3( 9.8 m/ s )
a 1=
cos 65 °−0.3 sen 65 °

a 1=19.53 m/s 2

F 2=μk N 2→ 0.03 N 2

∑ Fy=m A ay
N 2−WA=mA∗a 2 sen 65 °

N 2=mA ( g−a 2 sen 65 ° )

∑ Fx=m A ax
−F 2=mA∗a 2 cos 65 °

0.3(mA ( g−a 2 sen 65 ° ))=mA ( a 2 cos 65 ° )

 2
0.3(9.8 m/ s )
a 2=
cos 65 ° +0.3 sen 65°

m
a 2=4.237
s2

Desaceleración máxima permisible

5. Los bloques que se muestran en la figura se encuentran

originalmente en reposo. Si se desprecia la masa de las poleas y el
efecto de fricción en éstas y entre el bloque A y la superficie
horizontal, determine a) la aceleración de cada bloque, b) la
tensión en el cable

X A + 3Y B=constante

a A + 3 aB =0

a A =−3 aB

a)
∑ Fx=m∗a
∑ Fx=mA∗a A

T =m A∗a A

T =3 mA∗aB

b)
∑ F=mB∗a B
 mB∗g−3 [3 m A∗a B ]=mB∗a B

mB∗g=9 m A∗a B +mB∗a B

mB∗g=[9 mA + mB ]∗a B

mB∗g
a B=
9 m A +mB

a B=(25∗9,81)/(9(30)+ 25)=0,8313 m/ s 2

a A =−3[0,8313 m/s 2]=−2, 493 m/s2

T =(30 Kg )∗(−2,493)=−74, 8 N

6. Los bloques que se muestran en la figura se encuentran

originalmente en reposo. Si se desprecia la masa de las poleas y el
efecto de fricción en éstas y se supone que los componentes de
fricción entre el bloque A y la superficie horizontal son
μs =0.25 y u k =0.20 , determine a) la aceleración de cada bloque, b)

la tensión en cada bloque.

Datos
Wb – 3 T =0 T =1/3 mbg

Solución
Bloque A
∑ Fx=0 → F A−T =0

F A =T

1 2
F A = (25 Kg )(9, 8 m/s )
3

F A =81,75 N

∑ Fy=0
W A −N A =O

m A g=N A

Fuerza máxima
(µ s) N A=(µs )m A g

N A =0,25∗30 Kg∗9,8 m/ s 2=73,58 N

Los bloques están el movimiento

a) ∑ Fy=0 :W A −N A =0 N A=mA g

F A =(µk )∗N A=0,20 m A g

∑ Fx=mA∗a A → F A−T =m A a A

T =0.20 m A g +3 mA∗aB

Bloque B
∑ Fy=mB a B → W B−3 T =mB a B

∑ Fy=0

1
W B−3 T =0=¿ T= mB∗g
3

mB g−3 (0,20 mA g+ 3 mA aB )−mB a B

ma

a B=
(
g 1−06
mB )
ma
1+9
mB

30 kg
a B=
(
9.8 m/s 2 1−06
25 kg )
30 kg
1+9
25 kg
 m
a B=0.23278
s2

m
a A =0.698 2
s

b)
T =(30 kg )( 0.2∗9.8+ 3∗0.23278)m/s 2

T =79.8 N

7. Una caja B de 500 Lb está suspendida de un cable unido a una

carretilla A de 40 Lb que va montada sobre una viga I inclinada de
la forma que se muestra, si en el instante indicado la carretilla
tiene una aceleración de 1.2 ft /s 2 hacia arriba y a la derecha
determine a) la aceleración de B en relación con A y b) la tensión
en el cable CD.
Datos:
WA=40 Lb

WB=500 Lb

aA=1,2 ft / s 2

aB=aA+ a(B / A )

a) ∑ F x =mB∗aB
mB∗aA∗cos 25 °
aB/ A=
mB

a B / A =aA∗cos 25 °

2
a B / A =1,03 ft /s

∑ F x =mA∗aA
WA
TCD= ∗aA∗Sen 25 ° +TAB∗Sen 25 °+WA∗Sen 25°
g

∑ F y =mB∗ay
 WB
TAB= ∗aA∗Sen 25 °+W B
g

500
TAB= ∗(1,2)∗Sen25 ° +(500)
32,2

TAB=507,8 Lb

40
TCD= ∗(1,2)∗Sen 25 ° +(507,8)∗Sen 25 ° +(40)∗Sen 25°
32,2

TCD=232,14 Lb
 8. La varilla OA gira alrededor de O en u plano horizontal. El
movimiento del collarín B de 5 Lb se define mediante la relación
10 2
r=
( t−4)
y θ=
π ()
senπ , donde r se expresa en pies, t en

segundo y θ radianes. Determine las componentes radial y

transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando
a ¿ t=1 s y b ¿ t=6 s

Datos:
W =5 Lb

10
r=
( t+ 4)

2
θ= Sen( πt)
π

Solución:
−10
r' = 2
(t +4 )

20 (t+ 4)
r' ' =
(t+ 4) 4

θ '=2cos ( πt)
 ''
θ =−2 πSen( πt)

a). t=1 seg

ar =r ' ' −r θ2

2
ar =( 0,16)−(2)(−2)

ar =−7,84 ft /s2

''
aθ =r θ +2 r ' θ '

aθ =(2)(0)+2(−0,4)(−2)

aθ =1,6 ft / s2

Fr =m ar

5
Fr = (−7,84)
32,2

Fr =−1,12 Lb

Fθ =ma θ

5
Fθ = (1,6)
32,2

Fθ =0,24 Lb

b) t=6 seg

ar =r ' ' −r θ2
 2
ar =( 0,02)−(1)(2)

2
ar =−3,98 ft / s

aθ =r θ '' +2 r ' θ '

aθ =(1)(0)+2(−0,1)(2)

2
aθ =0,4 ft / s

Fr =m ar

5
Fr = (−3,98)
32,2

Fr =0,61 Lb

Fθ =ma θ

5
Fθ = (0,4)
32,2

Fθ =0,06 Lb
 9. La varilla OA gira alrededor de O en u plano horizontal. El
movimiento del collarín B de 300 g se define mediante la
2
relaciones r =300+100 cos (0.5 πt) , donde se r expresa en

milímetros, t en segundos y θ en radianes. Determine las

componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el
collarín cuando a ¿ t=0 y b ¿ t=0.5 s

Datos
m=300 g

r=300+ 100cos (0,5 πt)

θ=π ( t 2−3 t)

Solución:
 '
r =−50 πSen(0,5 πt)

r ' ' =−25 π 2 cos( 0,5 πt)

θ' =2 πt−3 π

θ' ' =2 π

a) t=0 seg

ar =r ' ' −r θ2

2
ar =(−246,74)−( 400)(9,42)

ar =−35,76 m/s2

''
aθ =r θ +2 r ' θ '

aθ =(400)(6,28)+2( 0)(−9,42)

2
aθ =2,51m/ s

Fr =m ar

Fr =0,3(−35,76)

Fr =−10 ,72 N

Fθ =ma θ

Fθ =0,3(2,51)

Fθ =0,75 N
 b) t=0,5 seg

ar =r ' ' −r θ2

ar =(−174,47)−(370,71)(−6,28)2

ar =−14,79 m/ s2

''
aθ =r θ +2 r ' θ '

aθ =(370,71)(6,28)+ 2(−111,07)(−6,28)

aθ =3,72 ft /s 2

Fr =m ar

Fr =0,3(−14,79)

Fr =−4,43 N

Fθ =ma θ

Fθ =0,3(3,72)

Fθ =1 ,11 N
 10. Para el movimiento definido en el problema 9, determine las
componentes radiales trasversales de la fuerza ejercida sobre el
collarín cuando t = 1.5 s
Datos
t=1,5 se g

ar =r ' ' −r θ2

ar =(174,47)−(229,28)(0)2

ar =0,17 m/s 2

''
aθ =r θ +2 r ' θ '

aθ =(229,28)(6,28)+2(−111,07)(0)

aθ =1,43 m/ s2

Fr =m ar

Fr =0,3(0,17)

Fr =0,051 N

Fθ =ma θ

Fθ =0,3(1,43)

Fθ =0,429 N