(Apuntes en revisión para orientar el aprendizaje)

INTEGRACIÓN MÚLTIPLE

Este estudio se concretará a los casos de dos y tres variables,

dado que las aplicaciones, en su mayoría, se sujetan a ese
número de argumentos.

LA INTEGRAL DOBLE

Definición. Sea una región R del plano " xy " tal que toda
recta paralela a uno de los ejes coordenados y que pasa por
un punto interior de la región, corta a su frontera en dos
puntos, siendo esta frontera una curva suave en pedazos. A
esta región se le llama Región Regular y se clasifica en dos
tipos:
Tipo I

R= {( x, y ) a ≤ x ≤ b ; g ( x ) ≤ y ≤ g ( x ) ; x, y ∈ \}
1 2

y
g2 ( x )

R g1 ( x )

x
a b

Tipo II

R= {( x, y ) h ( y ) ≤ x ≤ h ( y ) ; c ≤ y ≤ d ; x, y ∈ \}
1 2
 2
y h (y) h2 ( y )
1

R
c
x
Sea una función z = f ( x, y ) continua, valuada
positivamente y limitada en su dominio por una cierta región
regular R .

z z = f x, y
( )

x
Se pretende calcular el volumen del sólido limitado arriba por
( )
la superficie de ecuación z = f x, y y abajo por la Región
R.
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
 3
Se divide la Región R en un número finito de subregiones no
superpuestas, con lo que quedará definida una partición. La
división de R en “rejillas” se puede hacer de dos formas:

y y
R
R Δ

Δy i

x Δx i
x
( xi , y i ) ( xi , y i )
Al área de la i-ésima subregión se le denota con Δ Ai en el
primer caso y Δ xi Δ y i en el segundo.

Ahora se escogen, en cada subregión, puntos arbitrarios. Así,

(
para cada i-ésima subregión se tiene el punto xi , y i el cual )
conduce a zi = f ( xi , y i ) que es la altura del elemento
cilíndrico cuya área de la base es Δ Ai o Δ xi Δ y i ,
dependiendo del caso. Este elemento cilíndrico tiene como
base a la subregión y está limitado arriba por la superficie.

Como se observa en ambos casos en las figuras siguientes, si

se obtiene el volumen Δ Vi del i-ésimo cilindro, se tienen las
expresiones correspondientes a cada modo de partición.

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ

 4

z z

y y

Δ xi
x x
Δ Ai Δ yi

ΔVi = f ( xi , y i ) Δ Ai ΔVi = f ( xi , y i ) Δ xi Δy i
Ahora con estas expresiones es posible construir las sumas de
Riemann:
n n

∑ f ( x ,y ) Δ A
i =1
i i i ∑ f ( x , y ) Δ x Δy
i , j =1
i j i j

A partir del límite de estas sumas de Riemann se define la

integral doble como:

Definición. Sea una partición de una Región Regular R ,

formada a base de subregiones no superpuestas, de formas
irregulares o con celdas rectangulares. Entonces se dice que
( )
la función escalar z = f x, y es doblemente integrable con
respecto a x y con respecto a y en la región R si existe un
número real I tal que para las particiones consideradas se
tiene que:
n n

∑ f ( x , y ) Δ A − I < ε y ∑ f ( x , y ) Δ x Δy
i =1
i i i
i , j =1
i j i j −I <ε

donde ε > 0 y tan pequeño como se desee. En estos casos,

al número I así determinado y denotado por

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ

 5

I = ∫∫ f ( x, y ) dA I = ∫∫ f ( x, y ) dx dy
R R
z = f ( x, y ) con respecto a x
se le llama la integral doble de
y con respecto a y en la región R considerada. Esta
definición es equivalente a presentar a la doble integral
como el límite de la suma de Riemann cuando la norma de
la partición tiende a cero o cuando el número de
subregiones de la partición tiende a infinito. Esto es,
n

∫∫ f ( x, y ) dA = lim ∑ f ( x , y ) Δ A
N→∞
i i i
R Δ →0 i =1
y
n

∫∫ f ( x, y ) dx dy = lim ∑ f ( x , y ) Δ x Δy
N→∞
i j i j
R Δ →0 i , j =1
siempre que en cada caso el límite exista. Se dice entonces
( )
que z = f x, y es integrable en R .

Teorema (propiedades). Si f ( x, y ) y g ( x, y ) son funciones

escalares integrables en una región regular R y k es una
constante en R , entonces se cumple que:
i) ∫∫ k f ( x, y ) dA = k∫∫ f ( x, y ) dA
R R

ii) ∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫ f ( x, y ) dA + " + ∫∫ f ( x, y ) dA
R R1 Rn

iii) ∫∫ ⎣⎡f ( x, y ) + g ( x, y )⎦⎤ dA = ∫∫ f ( x, y ) dA + ∫∫ g ( x, y ) dA

R R R

iv) f ( x, y ) ≥ 0 ∀ ( x, y ) ∈ R ⇒ ∫∫ f ( x, y ) dA ≥ 0
R
v) f ( x, y ) ≥ g ( x, y ) ∀ ( x, y ) ∈ R
⇒ ∫∫ f ( x, y ) dA ≥ ∫∫ g ( x, y ) dA
R R

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 6
vi) Si f ( x, y ) tiene un máximo absoluto M y un mínimo
absoluto m en R y si el área de R es A ( R ) , es posible
escribir que:
m A ( R ) ≤ ∫∫ f ( x, y ) dA ≤ MA ( R )
R

vii) ∫∫ dA = A ( R)
R

TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA LAS INTEGRALES DOBLES

( )
Sea f x, y una función escalar continua en una región
regular R y sea A ( R ) el área de dicha región. Entonces
existe un punto ( xC , yC ) en R tal que:

∫∫ f ( x, y ) dA = f ( x
R
C , yC ) A ( R )

en donde f ( xC , yC ) es conocido como el “valor medio de

f ( x, y ) en R ”.

Prueba.
f ( x m , y m ) ≤ f ( x, y ) ≤ f ( x M , y M )
o bien
m ≤ f ( x, y ) ≤ M ; ∀ ( x, y ) ∈ R
∫∫ mdA ≤∫∫ f ( x, y ) dA ≤∫∫ MdA
R R R

m∫∫ dA ≤ ∫∫ f ( x, y ) dA ≤ M∫∫ dA
R R R

m A ( R ) ≤ ∫∫ f ( x, y ) dA ≤ MA ( R )
R

∫∫ f ( x, y ) dA
m≤ R
≤M
A ( R)
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
 7
Entonces existe al menos un punto ( xC , y C ) ∈ R tal que:

∫∫ f ( x, y ) dA
f ( xC , yC ) = R
A ( R)
∴ ∫∫ f ( x, y ) dA = f ( x
R
C , yC ) A ( R )

La integral doble de una función escalar f ( x, y ) , definida y

continua en una región regular R , que representa el volumen
( )
limitado arriba por z = f x, y y abajo por R , también es
equivalente al volumen que se obtiene al efectuar el
( )
producto del área de la región A R por el valor medio de
f ( x, y ) en R y que es f ( xC , yC ) .

Ejemplo. Determinar el valor medio de f ( x, y ) para la

siguiente integral doble:

∫∫ (1− x − y ) dA
R
en donde
R= {( x, y ) y = 1− x ; x ≥ 0 ; y ≥ 0 ; x, y ∈ \}
Decir en qué puntos de la región se presenta el valor medio y
graficar los volúmenes equivalentes.

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 8

CÁLCULO DE LA INTEGRAL DOBLE

Ejemplo. Se desea calcular el volumen del sólido limitado

arriba por la superficie z = 2 y abajo por la región triangular
comprendida entre los ejes " x " y " y " y la recta de
ecuación 3 x + 2 y = 6 .
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 9

z z=2
2

A(y )

y
R 3

2 3 x + 2y = 6
x
3
V = ∫ A ( y ) dy
0
6−2 y
A( y ) = ∫ 3
2 dx
0

3 ⎡ 6−32 y ⎤ 3 6−2 y
V=∫ ⎢ ∫0 2 dx ⎥ dy = ∫0 ⎡⎣2 x ⎤⎦ 0 3 dy
0
⎣ ⎦
3
12 − 4y
3 ⎡ 4y 2 ⎤
=∫ dy = ⎢4y − ⎥ = 6 u3
0 3 ⎣ 6 ⎦0

De la misma forma se pudo haber trabajado con secciones

paralelas al plano yz . A este tipo de integrales se les conoce
como “reiteradas de segundo orden”.

Teorema. La integral doble de una función continua f ( x, y )

en una región regular del tipo I, limitada por
x=a ; x=b ; y = g1 ( x ) ; y = g2 ( x )

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 10
es igual a la integral reiterada de segundo orden de esta
función en dicha región, es decir:
b
⎡ g2 ( x ) ⎤
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫ ⎢⎣ ∫
R
a g1( x )
f ( x, y ) dy dx
⎥⎦
De la misma forma, si la región de integración es del tipo II,
limitada por
y=c ; y=d ; x = h1 ( y ) ; x = h2 ( y )
entonces la integral reiterada de segundo orden es:
d
⎡ h2 ( y ) f x, y dx ⎤ dy
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫
R
c ⎢⎣ ∫h1( y ) ( ) ⎥⎦
La integral doble también se puede expresar en otros
sistemas coordenados. Como se recordará, la diferencial de
área en un sistema coordenado curvilíneo ortogonal uv está
dada por:
⎛ x, y ⎞
dA = J ⎜ ⎟ dudv
⎝ u, v ⎠
Y en este caso la integral doble quedaría definida como:
v2 φ2 ( v ) ⎛ x, y ⎞
∫ ∫φ ( ) f (u, v ) J ⎜⎝ u, v ⎟⎠ dudv
v1 1 v

Para el sistema polar, la integral doble sería:

θ 2 φ2 (θ )
∫θ ∫φ (θ ) f ( r ,θ ) r dr dθ
1 1

Ejemplo. Dada la región R sobre la que se va a integrar,

expresar la integral reiterada en uno y otro orden con
respecto a las variables " x " y " y " . Graficar las regiones.
i) R : triángulo con vértices en A (1,0 ) ; B ( 3,0 ) ; C ( 3,3 )
ii) R = {( x, y ) x 2
≤y≤4 ; x, y ∈ \ }

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 11

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 12
Ejemplo. Calcular las integrales reiteradas:
3 2 1 2π a
i) ∫ ∫ (x + y)
2 1 2
dy dx ; ii) ∫ ∫
0 asenθ
r dr dθ

3 9− x 2 1+ x 2 + y 2
iii) ∫ ∫ −3 0 2
x +y 2
dy dx

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 13

Ejemplo. Evaluar ∫∫ ( x + y ) dA en la región limitada por las

R

2 1 3
gráficas de x=y y y = x−
2 2

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 14
Ejemplo. Calcular el volumen de una región sólida limitada
arriba por la semiesfera
z = 16 − x 2 − y 2
2 2
y abajo por la región circular R dada por x + y = 4

Ejemplo. Calcular el área de la región R que se encuentra

fuera de la gráfica de r = a y dentro de la gráfica de
r = 2asenθ .

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 15

Ejemplo. Calcular el área de la región limitada por las curvas:

2 2 x2
x +y =3 y y=
2

Ejemplo. Calcular el volumen del sólido limitado por los

cilindros x2 + y 2 = 4 y x2 + z2 = 4 .

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 16

Ejemplo. Calcular el volumen del sólido que se encuentra

debajo de la superficie (
z = 3 + cos x 2 + y 2 ) y arriba de la
región en el plano xy limitada por las circunferencias:

x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 9

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 17

Ejemplo. Calcular el volumen del sólido, en el primer octante,

2 2
limitado arriba por la superficie de ecuación z = x + y y en
el plano xy por la región que se localiza entre las curvas:

x2 − y 2 = 1 ; x 2 − y 2 = 16 ; xy = 1 ; xy = 6

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 18

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE EN LA MECÁNICA

En diversos problemas de física existen distribuciones planas

de masa que están asociadas con numerosos fenómenos
físicos tales como temperaturas, cargas eléctricas y otros.
Para resolver estos problemas, en ocasiones se hace
necesario calcular conceptos como la masa en una placa
plana, los momentos estáticos y los momentos de inercia.

DENSIDAD Y MASA

Sea un elemento diferencial de área " dA " de una placa

plana de materia, cuya densidad superficial de masa está
( )
dada por ρ = ρ x, y . Entonces la diferencial de masa es
igual a:
dM = ρ ( x, y ) dA

Si se aplica la integral doble, se tendrá que:

M = ∫∫ ρ ( x, y ) dA
R
donde " R " es la región limitada por las dimensiones de la
placa plana.

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 19
PRIMEROS MOMENTOS O MOMENTOS ESTÁTICOS

Definición. El primer momento o momento estático del

elemento diferencial de masa " dM" con respecto al eje " x "
es el producto de la masa por la mínima distancia a dicho
eje. Entonces este momento estático es igual a:
Mx = ∫∫ y ρ ( x, y ) dA
R
y, de manera semejante, con respecto al eje " y",
My = ∫∫ x ρ ( x, y ) dA
R
CENTRO DE MASA

Definición. El centro de masa de la placa plana de

( )
referencia, cuya área se denota con A R , se define como
el único punto en R donde la masa total de la placa podría
estar concentrada, de tal forma que el momento estático con
respecto a cualquier eje que pase por dicho punto, es igual a
cero.
y

y
( x, y )
Centro de Masa

x
x
Si la masa de la placa y su momento estático con respecto al
eje " y " están dados respectivamente por:
M = ∫∫ ρ ( x, y ) dA y My = ∫∫ x ρ ( x, y ) dA
R R
entonces la abscisa del centro de masa se obtiene a partir
de:
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
 20

My ∫∫ x ρ ( x, y ) dA
x= = R
M ∫∫ ρ ( x, y ) dA
R
Y, de manera análoga, la ordenada del centro de masa se
obtiene a partir de:

Mx ∫∫ y ρ ( x, y ) dA
y= = R
M ∫∫ ρ ( x, y ) dA
R
Si la densidad de la placa es constante, se dice que ésta es
homogénea, ya que su masa está uniformemente distribuida.
Entonces la densidad sale de la integral y las expresiones
anteriores quedan de la siguiente forma:

My ∫∫ x dA
x= = R
⇒ ∫∫ x dA = x A ( R)
M ∫∫ dA
R
R

Mx ∫∫ y dA
y= = R
⇒ ∫∫ y dA = y A ( R)
M ∫∫ dA
R
R

Definición. Se llama centroide de una región " R " al centro

de masa de dicha región cuando la distribución de su masa
es uniforme y en este caso, equivale al centro geométrico de
la región.

SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA

Definición. El momento de inercia o segundo momento de

una placa plana con respecto al eje " x " , entendido como su
capacidad para resistir aceleración angular con respecto a
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 21
este eje, se define como el producto de la masa por el
cuadrado de la mínima distancia a dicho eje. Esto es:
Ix = ∫∫ y 2 ρ ( x, y ) dA
R
y de manera similar, con respecto al eje " y " ,
Iy = ∫∫ x 2 ρ ( x, y ) dA
y
Definición. El momento polar de inercia o segundo momento
polar se define como el producto de la masa de la
distribución plana de materia por el cuadrado de su distancia
al origen. Esto es:
( )
Io = ∫∫ x 2 + y 2 ρ ( x, y ) dA
R
Resulta evidente que:
Io = Ix + Iy

Ejemplo. Una lámina plana tiene la forma de la región del

primer cuadrante limitada por las gráficas de
π
y = senx y y = cos x entre x=0 y x=
4
Ubicar su centro de masa si la densidad es ρ ( x, y ) = y .

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 22

Ejemplo. Se tiene una placa plana cuya forma es la dada por

la región R . Si su densidad es ρ ( x, y ) = 2 x + 3y , determinar
su masa así como el valor de su densidad promedio y decir
dónde se presenta éste.
⎧ −3 x + 15 ⎫
R = ⎨( x, y ) y ≤ x; y≤ ; y ≥ 0; x, y ∈ \ ⎬
⎩ 5 ⎭

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 23

Ejemplo. Una lámina tiene la forma de un cuarto de círculo

2 2
en el primer cuadrante con ecuación x + y ≤ 4 y su
densidad en cualquier punto es igual a la distancia de éste al
eje " x " . Obtener los momentos estáticos de la lámina con
respecto a los ejes " x " y " y " , así como las coordenadas
de su centro de masa.

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 24

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ

 25
Ejemplo. Calcular los momentos de inercia con respecto al
origen y los ejes coordenados de la lámina homogénea de
( )
densidad ρ x, y = 1 y cuya forma es la de la región limitada
por la curva xy = 3 y la recta x + y = 6 .

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 26
TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO

Este teorema establece la relación existente entre la integral

doble y la integral de línea.

Teorema. Sea R una región regular cuya frontera es la curva

" C " y sean las funciones escalares M x, y y N x, y que ( ) ( )
son continuas y diferenciables en R. Entonces se cumple
que:

v∫ Mdx + Ndy = ∫∫ ( Nx − My ) dA
C
R
Prueba. La demostración se hará a través de probar por
separado que:

v∫C
Mdx = − ∫∫ My dA
R
y v∫ C
Ndy = ∫∫ Nx dA
R
Para probar la primera parte se comenzará con una región
muy sencilla y después se generalizará a todo tipo de región
regular. Así, considérese una región rectangular dada por:
R= {( x, y ) a ≤ x ≤ b ; c ≤ y ≤ d ; x, y ∈ \}
y
C3
d
C4 R C2
c
C1
x
a b
Para esta región se tiene que:
b d
− ∫∫ M y dA = − ∫ ∫ M y dydx
a c
R

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 27
b
⎡⎣ M( x, y ) ⎤⎦ dx
d
= −∫
a c
b
= − ∫ ⎡⎣ M( x, d ) − M( x, c ) ⎤⎦ dx
a
b b
= ∫ M( x, c ) dx − ∫ M( x, d ) dx
a a
b a
= ∫ M( x, c ) dx + ∫ M( x, d ) dx
a b

y, por otro lado, para calcular v∫ M( x, y ) dx se tiene que:

C
b
para C1 : v∫ M( x, y ) dx = ∫ M( x, c ) dx
C1 a

para C2 : v∫ M( x, y ) dx = 0
C2
a
para C3 : v∫ M( x, y ) dx = ∫ M( x, d ) dx
C3 b

para C4 : v∫ M( x, y ) dx = 0
C4

por lo que
b a
v∫ M( x, y ) dx = ∫ M( x, c ) dx + ∫ M( x, d ) dx
C a b

Por lo tanto

v∫
C
Mdx = − ∫∫ My dA
R

Si ahora se considera una región definida por:

R= {( x, y ) a ≤ x ≤ b ; ϕ ( x ) ≤ y ≤ ϕ
1 2 ( x ) ; x, y ∈ \}

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 28

y
y = ϕ2 ( x )
C3
C4 C2
R
C1
x
a y = ϕ1 ( x ) b
En este caso, también resulta fácil probar que:

v∫
C
Mdx = − ∫∫ My dA
R
Ahora bien, si la región en general es como la de la siguiente
figura.

R1 R6
R5
R2 R3
R7
R4
x
Se divide en subregiones a base de líneas verticales y para
cada una de las subregiones se procede como ya se hizo en
el primer caso, ya que cada una de ellas es una región
regular. Después se juntan los resultados de todas las
subregiones, se suman y se llega a demostrar el teorema
para toda la región, es decir, se prueba que:

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 29

v∫c
Mdx = − ∫∫ My dA
R
Y si se procede de manera semejante, se demuestra que:

v∫
c
Ndy = ∫∫ Nx dA
R
y así queda demostrado el teorema.

INTERPRETACIONES VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN

Si se considera un campo vectorial F , continuamente

diferenciable, definido en una región regular R , entonces:

i) De acuerdo con la interpretación vectorial de la integral de

línea, la tesis del teorema de Green se expresa como

v∫
C
( F ⋅ T ) dS = ∫∫ ( N
R
x − My ) dA

donde el campo de fuerza está dado por

∧ ∧
F = M( x , y ) i + N ( x , y ) j
y T es el vector tangente unitario a la curva C .
CASO ESPECIAL DEL TEOREMA DE STOKES

ii) Ahora considérese a

∧ ∧ ∧
F = M( x , y ) i + N ( x , y ) j + O k
como el campo vectorial que denota la dirección y razón de
cambio del flujo de un fluido en un cierto punto x, y del ( )
plano. Entonces, la integral

v∫
C
( F ⋅ T ) dS
se interpreta como la integral de la componente del flujo en
la dirección tangente a la trayectoria C y se le conoce
como:
ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
 30

“La circulación de F alrededor de C ”

Si se obtiene el rotacional de F se tendrá:

∧ ∧ ∧
i j k

() ∂ ∂ ∂ ∧ ∧ ∧
rot F = = 0 i + 0 j + ( Nx − My ) k
∂x ∂y ∂z
M N 0
y, como el vector tangente unitario a C es
dx ∧ dy ∧ ∧
T= i+ j+ 0 k
ds ds
entonces, tomando en cuenta el teorema de Green, se tiene
que:

v∫ C
( F ⋅ T ) dS = v∫ C
M dx + N dy

( )
∧ ∧
= ∫∫ ( Nx − My ) dA = ∫∫ k⋅ rotF dA = ∫∫ k⋅ ∇ × F dA
R R R

Si la región es pequeña, entonces el rotacional se aproxima

a una constante y se puede escribir:

v∫ C
( F ⋅ T ) dS = rot F ∫∫ dA = rot F × A( R)
R
que representa al rotacional como la circulación por unidad
de área en el punto x, y . ( )
Como ya se vio antes, si ()
rot F = 0 ∀ ( x, y ) ∈ \ 2 ,
entonces el flujo del fluido F se conoce como irrotacional.

Esta interpretación es un caso especial del teorema de

Stokes, el cual se tratará más adelante.

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 31
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO

iii) Sea el campo vectorial F dado por:

∧ ∧ ∧
F = N ( x , y ) i − M( x , y ) j + O k
el cual denota también la dirección y razón del cambio del
flujo de un cierto fluido. La integral

v∫
C
( F ⋅ N) dS
representa a la componente del flujo en la dirección normal
a C y se le conoce como:

“El flujo a través de C”

y es la razón en la cual el fluido circula a través de C , desde
el interior de R .
Si se obtiene la divergencia de F , se llega a:
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
(
div F = ⎜ , , ⎟ ⋅ N ( x, y ) , − M( x, y ) ,0 = Nx − My )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
y además, el vector normal unitario a C es:
∧ ∧ ∧
i j k
dx ∧
dy dy ∧ dx ∧ ∧
N= T×k = 0 = i− j+ 0 k
ds ds ds ds
0 0 1
Entonces, de acuerdo con el teorema de Green, se tiene
que:

v∫
C
( F ⋅ N) dS = v∫ C
M dx + N dy
= ∫∫ ( Nx − My ) dA = ∫∫ div F dA = ∫∫ ∇ ⋅ F dA
R R R
Y siendo R una región pequeña, se puede escribir

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 32

v∫
C
( F ⋅ N) dS = div F ∫∫ dA = div F × A ( R)
R

que representa a la divergencia de F como la razón de

(
cambio del flujo del fluido desde el punto x, y . Cuando )
div F = 0 , se dice entonces que el fluido es incompresible.
Aquí se tiene una versión en el plano del teorema de la
divergencia.

Ejemplo. Utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo

realizado por el campo de fuerzas
∧ ∧
F = ( y + 2 x ) i + ( 5y − x ) j
al mover una partícula una vez alrededor de la elipse de
x2 y 2
ecuación + = 1 en la dirección de las manecillas del
9 4
reloj.

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 33
Ejemplo. Evaluar la integral de línea
⎛ 3 2 2⎞
∫C ⎜⎝ − xy +
2
y − xy ⎟
⎠
dx + (
2 x 2
+ 3 xy − x 2
)
y dy

si C es la trayectoria, con su sentido de recorrido, mostrada

en la figura.
y

2 C
R

0
x
2

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 34
ÁREA DE UNA REGIÓN A TRAVÉS DE LA INTEGRAL CURVILÍNEA

Como ya se vio, el área de una región regular C equivale a:

A ( R ) = ∫∫ dA
R
Si Nx − My = 1, entonces, por el teorema de Green, se puede
escribir:

v∫ Mdx + Ndy = ∫∫ dA = A ( R )
C
R
Para que Nx − My = 1, se suponen a M y N como:
1 1
M( x, y ) = − y y N ( x, y ) = x
2 2
de tal forma que:
1⎫
My = − ⎪
2⎪ ⇒ Nx − My = 1
⎬
1 ⎪
Nx =
2 ⎪⎭
Entonces se puede definir una expresión para calcular el
área de una región regular en términos de una integral de
línea, como:
1
A ( R) = ∫
v − ydx + xdy
2 C

Ejemplo. Verificar que el área de un círculo de radio igual a

2 equivale a 4π .

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 35

Ejemplo. Utilizar la integral de línea para calcular el área de

la región limitada por las gráficas de:
y = 2x + 1 y y = 4 − x2

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 36

y ∧ x ∧
Ejemplo. Sea el campo vectorial F = 2 2
i− 2 2
j
x +y x +y
i) Probar que el rotacional de F es cero.
ii) Probar que v
C
( )
∫ F ⋅ T dS ≠ 0 tomando como trayectoria al
círculo unitario y como sentido el de las manecillas del reloj.
iii) Explicar por qué los resultados de los incisos i y ii () ( )
no contradicen la expresión la expresión vectorial del
teorema de Green que expresa:

v∫ C
( F ⋅ T ) dS = ∫∫ k ⋅ rot F dA
R

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 37
INTEGRALES DE SUPERFICIE

Si la ecuación vectorial de una superficie suave " S " en el

espacio está dada por:
∧ ∧ ∧
r = r (u, v ) = x (u, v ) i + y (u, v ) j + z (u, v ) k
con x, y , z , funciones escalares de u y v , continuas y
diferenciables, entonces el área de la superficie alabeada
queda como:
2 2 2
∂r ∂r ⎛ ∂r ∂r ⎞
A ( S ) = ∫∫ −⎜ ⋅ ⎟ du dv
R
∂u ∂v ⎝ ∂u ∂v ⎠
en donde

2 2 2 2
∂r ⎛ ∂x ⎞ ⎛ ∂y ⎞ ⎛ ∂z ⎞
=⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟
∂u ⎝ ∂u ⎠ ⎝ ∂u ⎠ ⎝ ∂u ⎠
2 2 2 2
∂r ⎛ ∂x ⎞ ⎛ ∂y ⎞ ⎛ ∂z ⎞
=⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟
∂v ⎝ ∂v ⎠ ⎝ ∂v ⎠ ⎝ ∂v ⎠
2 2
⎛ ∂r ∂r ⎞ ⎛ ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ⎞
y ⎜ ⋅ ⎟ =⎜ + + ⎟
⎝ ∂u ∂v ⎠ ⎝ ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ⎠
Si la superficie está representada de la forma

S= {( x, y, z ) z = f ( x, y ) ; x, y ∈ \ }
entonces el área de la superficie alabeada queda como:

2 2
⎛ ∂z ⎞ ⎛ ∂z ⎞
A ( S ) = ∫∫ 1+ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dx dy
R ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠

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 38
INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN SOBRE UNA SUPERFICIE

Para el caso de la integral de una función f ( x, y, z ) sobre

una superficie " S " y denotada como ∫∫ f ( x, y, z ) dS
S
se

tiene que:

∫∫ f ( x, y, s) dS =
S

2 2 2
∂r ∂r ⎛ ∂r ∂r ⎞
(
= ∫∫ f x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v ) ) ∂u ∂v
− ⎜ ⋅ ⎟ du dv
⎜ ∂u ∂v ⎟
R ⎝ ⎠

y si la superficie está dada por

z = f ( x, y ) ∀ ( x, y ) ∈ \ 2
entonces la integral de una función sobre esta superficie está
dada por:

∫∫ f ( x, y, z ) dS =
S

2 2
⎛ ∂z ⎞ ⎛ ∂z ⎞
= ∫∫ f ( x, y, z ( x, y ) ) 1+ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ dx dy
R ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠

Ejemplo. Comprobar que la superficie de la esfera de radio

" a " es igual a 4π a2 .

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 39

Ejemplo. Calcular el área de la porción del cilindro

y 2 + z 2 = 4 en el primer octante, limitada por los planos:
x = 3 y 2 x + 3y = 12

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 40

Ejemplo. Evaluar la integral ∫∫ ( x + 2y + 3 z ) dS en donde S

S
es el plano x + y + z = 3 , limitado por los planos
coordenados en el primer octante.

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 41

Ejemplo. Se tiene una lámina que forma una superficie

cónica de ecuación:
x2 y 2 z2
+ − =0 ; 0≤z≤2
9 9 4
Determinar su masa si su densidad está dada por:
ρ ( x, y ) = x 2 + y 2

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 42

LA INTEGRAL TRIPLE

- Sea f = f ( x , y , z ) continua y diferenciable en una región R .

- Se divide R , región volumétrica, con planos paralelos a los

planos coordenados y se obtienen subregiones
(paralelepípedos) ΔRi .
- Cada ΔRi tiene su volumen ΔVi y un punto ( ε i ,ηi , μi ) .

- Se forma ahora la suma de Riemann ∑ f (ε ,η , μ ) ΔV .

i i i i

- Finalmente se obtiene el límite de esta suma y se llega a:

n
lim ∑ f ( ε i ,η i , μ i ) ΔVi = ∫∫∫ f ( x, y, z ) dV
Δ →0
i =1 R
o
N→∞
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 43

Teorema (propiedades). Sean f ( x, y , z )

g ( x, y , z ) y
funciones escalares integrables en una región regular R de
\ 3 y sea k una constante real; entonces:

i) ∫∫∫ ⎡⎣ k f ( x, y, z ) + g ( x, y, z )⎤⎦ dV
R

= k ∫∫∫ f ( x, y, z ) dV + ∫∫∫ g ( x, y, z ) dV
R R

ii) f ( x, y, z ) ≥ 0 ∀ ( x, y ) ∈ R ⇒ ∫∫∫ f ( x, y, z ) dV ≥ 0
R

iii) Si R se dividen un número finito de subregiones no

superpuestas R1, R2 ,..., Rn , entonces se cumple que:
∫∫∫ f ( x, y, z ) dV = ∫∫∫ f ( x, y, z ) dV +
R R1

+ ∫∫∫ f ( x, y, z ) dV + " + ∫∫∫ f ( x, y, z ) dV

R2 Rn

iv) Si f ( x, y , z ) ≥ g ( x, y, z ) para todo ( x, y , z ) en R,

entonces:

∫∫∫ f ( x, y, z ) dV ≥ ∫∫∫ g ( x, y, z ) dV
R R

v) Si f ( x, y, z ) tiene un máximo absoluto " M" y un mínimo

absoluto " m " en R y si el volumen de R es V ( R ) , se puede
escribir que:
m V ( R ) ≤ ∫∫∫ f ( x, y, z ) dV ≤ M V ( R )
R

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 44
TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES TRIPLES

Sea f ( x, y, z ) una función escalar, continua en una región

regular R y sea V ( R ) el volumen de la región. Entonces
existe un punto ( xC , yC , zC ) en R tal que:
∫∫∫ f ( x, y, z ) dV = f ( xC , yC , zC ) V ( R)
R
en donde f ( xC , yC , zC ) es conocido como el valor medio de
f ( x, y, z ) en R .

CÁLCULO DE LA INTEGRAL TRIPLE

z
ϕ 2 ( x, y )

ϕ1 ( x, y )
y
x1 g1 ( x )
R'
x2
g2 ( x )
x
La integral reiterada de tercer orden de una función
( )
f x, y, z de tres variables, definida en una región regular
R ⊂ \ 3 , como la de la figura, sería:
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 45
x2 g2 ( x ) ϕ2 ( x ,y )
∫ ∫ ∫ϕ ( f ( x, y, z ) dz dy dx
x1 g1( x ) 1 x ,y )

Ejemplo. Evaluar la integral reiterada

1 1− x 2 1
I=∫ ∫ ∫ xyz dz dy dx
−1 0 x2 − y 2
Si se integra con respecto a z , manteniendo constantes a
x y y , se obtiene:
1
1 ⎡ z ⎤
1− x 2
2
I=∫
−1 ∫0 ⎢ xy ⎥ dy dx
⎣ 2 ⎦ x2 − y 2
1 1− x2 ⎡ 1 x2 − y 2 ⎤
=∫ ∫ xy ⎢ − ⎥ dy dx
⎣2 2 ⎦
−1 0

1 1 1− x2 ⎛ x 3 y xy 3 ⎞
= ∫ ∫ ⎜ xy − + ⎟ dy dx
2 − 1 0
⎝ 2 2 ⎠
Ahora se integra con respecto a y y se mantiene a x como
constante:
1− x 2
1 1 ⎡ xy x y 2
xy ⎤ 3 2 4
I= ∫ ⎢ − + ⎥ dx
2 ⎣ 2
−1 4 8 ⎦0
⎡ x 1− x 2
( )
x 1− x ⎤ ( ) ( )
2
3 2 2
1 1⎢ x 1− x
I= ∫ − + ⎥ dx
2 −1 ⎢ 2 4 8 ⎥
⎣ ⎦
1 1 ⎛ x x3 x3 x5 x x3 x5 ⎞
= ∫ ⎜ − − + + − + ⎟ dx
2 ⎝2 2
−1 4 4 8 4 8 ⎠
1 1⎛5 3 ⎞
= ∫ ⎜ x − x 3 + x 5 ⎟ dx
2 −1⎝ 8 8 ⎠
1
1 ⎡ 5 2 x4 3 6⎤
= ⎢ x − + x ⎥ =0
2 ⎣16 4 48 ⎦ −1
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 46

Ejemplo. Cambiar el orden de integración en:

6− x 6− x − 2 y
6
∫∫ ∫
0 0
2
0
3
xyz dz dy dx
para obtener las otras cinco formas de la integral.

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 47
LA INTEGRAL TRIPLE EN OTROS SISTEMAS

La integral triple también se puede expresar en otros sistemas

coordenados. Como se recordará, la diferencial de volumen
en un sistema curvilíneo ortogonal u v w está dada por:
⎛ x, y , z ⎞
dV = J ⎜ ⎟ du dv dw
⎝ u, v, w ⎠
En este caso, la integral triple quedaría definida como:
w2 v2 ( w ) u2 ( v ,w ) ⎛ x, y , z ⎞
∫ ∫( )∫( f (u, v, w ) J ⎜ ⎟ du dv dw
w1 v1 w u1 v ,w )
⎝ u, v, w ⎠
Para el sistema cilíndrico circular, la integral triple se definiría
como:
z2 θ 2 ( z ) ρ2 (θ , z )
∫ ∫θ ( ) ∫ρ (θ f ( ρ ,θ , z ) ρ dρ dθ dz
z1 1 z 1 ,z )
Para el sistema esférico, la integral triple se definiría como
θ 2 ϕ2 (θ ) r2 (ϕ ,θ )
∫θ ∫ϕ (θ ) ∫ (ϕ θ ) f ( r ,ϕ ,θ ) r senϕ dr dϕ dθ
2

1 1 r1 ,

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES EN LA MECÁNICA

La masa de un sólido con la forma de una región

tridimensional está dada por:
M = ∫∫∫ ρ ( x, y, z ) dV
R
Sus momentos con respecto a los planos xy, xz , yz se
definen como:
Mxy = ∫∫∫ z ρ ( x, y, z ) dV
R

Mxz = ∫∫∫ y ρ ( x, y , z ) dV
R

Myz = ∫∫∫ x ρ ( x, y, z ) dV
R

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 48

y el centro de masa está dado por ( x, y, z ) donde

Myz M Mxy
x= ; y = xz ; z=
M M M
Los momentos de inercia con respecto a los ejes
coordenados se obtienen a partir de:

( )
Ix = ∫∫∫ y 2 + z 2 ρ ( x, y, z ) dV
R

Iy = ∫∫∫ ( x 2
+ z2 ) ρ ( x, y, z ) dV
R

Iz = ∫∫∫ ( x 2
+ y2 ) ρ ( x, y, z ) dV
R
Ejemplo. Determinar el volumen del sólido en el primer
octante que está limitado por el plano y + z = 4 , el cilindro
de ecuación y = x 2 y los planos xy y yz .

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 49

Ejemplo. Calcular el volumen de la región limitada por las

gráficas de:
z = 3 x2 ; z = 4 − x2 ; y=0 ; z+y =6

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 50
Ejemplo. Calcular el volumen de la cuña limitada por el
plano vertical x + y = 3 , el paraboloide x 2 + y 2 = 9 − z y el
plano z = 0 .

Ejemplo. Calcular el volumen del sólido limitado

exteriormente por el cono (fuera del cono) z2 = x2 + y 2 e
2 2 2 2
interior a la esfera de ecuación x + y + z = a

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 51

Ejemplo. En el cuerpo de forma semiesférica de ecuación

x 2 + y 2 + z 2 ≤ a2 ; z≥0
la densidad varía proporcionalmente a la distancia desde el
punto al centro de la semiesfera. Obtener el centro de masa
de este cuerpo.

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 52

Ejemplo. Un sólido tiene la forma de un cilindro circular recto

cuyo radio de la basa es " a " y su altura " h " . Localizar el
centro de masa si la densidad en un punto es directamente
proporcional a la distancia de una de las bases a un punto
" P " . Calcular también el momento de inercia con respecto
al eje de simetría de este sólido.

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 53

Ejemplo. Un sólido tiene la forma de la región que está dentro

2 2 2
del cilindro r = a y la esfera r + z = 4a y sobre el plano
xy . Calcular la masa y el momento de inercia Iz si la
densidad en un punto P está dada por ρ = kz con " k"
constante.

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 54

Ejemplo. Calcular el volumen del sólido limitado por las

gráficas de:
z = x2 + y 2 ; x2 + y 2 = 4 ; z=0

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 55
Ejemplo. Calcular el volumen y el centroide de la región
limitada arriba por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 36 y abajo por el
cono z2 = x2 + y 2 ; z ≥ 0.

Ejemplo. Obtener el momento de inercia con respecto al eje

" z " , del sólido de densidad ρ ( x, y, z ) = 1, situado en el
primer octante y limitado por los cilindros:
x2 − y 2 = 2 ; x2 − y 2 = 4 ; xy = 1 ; xy = 2
y los planos z = 0 y z = 3 .

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 56

TEOREMA DE STOKES

Sea " S " una superficie tal que su proyección sobre los
planos xy , xz, yz son regiones limitadas por curvas simples
cerradas. Sea también F = F ( X , Y , Z ) un campo vectorial
continuo y diferenciable dos veces. Y supóngase que " C " es
una curva simple cerrada que limita a la superficie " S " .
Entonces:

∫∫ ( ∇ × F ) ⋅ n dS = v∫ F ⋅ dr
S C

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 57
donde " n " es un vector unitario normal a la superficie " S"
y " dS " es el diferencial de área de la superficie " S " .
n
C

S
N

T
Si
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
F = M i + N j+ O k y n = cos α i + cos β j + cos γ k
entonces:

v∫ Mdx + Ndy + Odz

C

{
= ∫∫ ⎡⎣Oy − Nz ⎤⎦ cos α + ⎡⎣ Mz − Ox ⎤⎦ cos β + ⎡⎣ Nx − My ⎤⎦ cos γ dS }
S

Este teorema permite interpretar mejor al rotacional. Por

ejemplo, sea " C " un círculo dentro de la corriente de un
fluido y sea " T " el vector tangente unitario, como se observa
en la figura:
C
N

T
F
Campo : F

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 58

El valor de ∫ F ⋅ T dS
C
depende de los valores de F⋅T.

Cuanto más cercanas sean las direcciones de F y T ,

mayor será su producto escalar. Esto significa que cuanto
más mantenga F su dirección paralela a la de T , más tiende
a girar el fluido sobre " C " . Como consecuencia, la integral

v∫ F ⋅ T dS
C
se denomina “circulación a lo largo de " C".

Además, la ecuación

v∫ F ⋅ T dS = ∫∫ ( ∇ × F ) ⋅ n dS
C S
expresa que cuando " S " es pequeña, la circulación a lo
largo de " C " viene dada por:

(circulación a lo largo de "C " ) ≈

⎣( )
⎡ ∇ × F ⋅ n⎤ (área de " S " )
⎦
Luego la circulación por unidad de superficie será
aproximadamente:

( )
∇×F ⋅n =
circulación
área
= ritmo de circulación

Obsérvese que, cuanto se más se asemejen las direcciones

de ∇ × F y n, mayor será el ritmo de circulación.
A continuación se enuncian algunas de las identidades que
se pueden demostrar con el teorema de Stokes:

Si F es un campo vectorial diferenciable y "S " es una

superficie regular, entonces:

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 59

i) ∫∫ ( ∇ × F ) ⋅ n dS = 0 ( w
w
S
∫∫ , int egral sobre sup erficie cerrada)
ii) v∫ dr × F = ∫∫ ( n × ∇ ) × F dS
C S

iii) v∫ φ dr = ∫∫ n × ∇φ dS
C S

iv) v∫ φ ∇ψ ⋅ dr = ∫∫ ∇ϕ × ∇ψ ⋅ n dS
C S

Ejemplo. Una de las leyes de Maxwell para campos

eléctricos estáticos y campos magnéticos estables, enuncia
que el rotacional del campo eléctrico E es igual a cero, es
decir, que:
∇×E = 0
Asimismo, otra de las leyes establece que el rotacional de un
campo magnético estable es igual a la densidad de
corriente eléctrica, esto es,
∇×H = J
Si se aplica el teorema de Stokes a ambas expresiones, se
obtiene:

v∫ E ⋅ dr = ∫∫ ( ∇ × E ) ⋅ n dS = 0
C S
y

v∫ H ⋅ dr = ∫∫ ( ∇ × H) ⋅ n dS = ∫∫ J ⋅ n dS = I
C S S
La primera expresión establece que el trabajo necesario
para mover una carga de prueba sobre una trayectoria
cerrada es cero. La segunda expresión se conoce como Ley
de Ampere y establece que la integral de línea del campo
magnético " H " alrededor de cualquier trayectoria cerrada
es exactamente igual a la corriente eléctrica encerrada por
esa trayectoria.
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 60

Ejemplo. Sea " C " el triángulo formado por las trazas del
plano de ecuación 2 x + 2 y + z = 6 con los planos
coordenados, con el sentido contrario a las manecillas del
∧ ∧ ∧

v∫ F ⋅ dr de
2
reloj. Si F = − y i + z j + x k , evaluar la integral
C
manera directa y mediante el teorema de Stokes.

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 61

Ejemplo. Evaluar ∫∫ ( ∇ × F ) ⋅ ndS donde:

S
∧ ∧ ∧
( 2
) (
F = x + y + 2 i + 2 xy j − 3 xyz + z k 3
)
y " S " es la superficie de la semiesfera
x2 + y 2 + z 2 = 9 ; z ≥ 0
(Considerar el sentido contrario al de las manecillas del reloj)

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 62

Ejemplo. Verificar el teorema de Stokes para el campo

∧ ∧ ∧
2
vectorialF = 2 z i + x j + y k donde " S " es la superficie del
2 2
paraboloide z = 4 − x − y y " C " es la base de " S " sobre
el plano xy , recorrida en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

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 63

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ

 64
TEOREMA DE GAUSS (DE LA DIVERGENCIA)

Este teorema establece, en términos generales, lo siguiente:

“la divergencia total dentro de una superficie cerrada

es igual al flujo neto que atraviesa esta superficie”

Teorema. Si la función vectorial

∧ ∧ ∧
F ( x, y, z ) = f1 ( x, y , z ) i + f2 ( x, y, z ) j + f3 ( x, y , z ) k
tiene primeras derivadas parciales continuas en una región
" R" del espacio \ 3 , limitada por una superficie regular " S " ,
entonces la integral de volumen de la divergencia de F
dentro de " S " es igual a la integral de superficie externa de
F sobre " S " , es decir,

( )
∫∫ F ⋅ N dS = ∫∫∫ div F dV
w
S R

y, en forma cartesiana
⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
∫∫ ( f1 cos α + f2 cos β + f3 cos γ ) dS = ∫∫∫ ⎜ ∂x1 + ∂y2 + ∂z3 ⎟ dV
wS R ⎝ ⎠
∧ ∧ ∧
donde N = cos α i + cos β j + cos γ k

Algunas identidades que se deducen a partir del teorema de

la divergencia se enuncian a continuación:

Teorema. Si ψ = ψ ( x, y , z ) es una función escalar

continuamente diferenciable y F es una función vectorial
también continuamente diferenciable en una región " R "
limitada por una superficie cerrada " S " , entonces:

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 65

i) ∫∫∫ ∇ψ dV = w
R
∫∫ ψ N dS
S

ii) ∫∫∫ ( ∇ × F ) dV = w
R
∫∫ ( N × F ) dS
S

iii) Si F siempre es normal a " S", ∫∫∫ ( ∇ × F ) dV = 0

R

iv) Si F = ∇ × G , entonces ∫∫ F ⋅ N dS = 0
w
S

v) ∫∫ ψ ( F ⋅ N) dS = ∫∫∫ F ⋅ ∇ψ dS + ∫∫∫ψ ∇ ⋅ F dV
wS R R

vi) ∫∫∫ ⎡ a∇2ψ + b∇2φ ⎤ dV = aw

∫∫ ∇ψ ⋅ N dS + bw
∫∫ ∇φ ⋅ N dS
⎢⎣ ⎥⎦
R S S
donde ψ y φ son funciones escalares con segundas
derivadas parciales continuas.
vii) ( )( )
⎡ψ∇ 2φ + ∇ψ ⋅ ∇φ ⎤ dV = ψ ∇φ ⋅ N dS
∫∫∫R ⎣ ⎦ ∫∫S
w
Esta identidad se conoce como “primera identidad de
Green”

∫∫ (ψ ∇φ − φ ∇ψ ) ⋅ N dS
∫∫∫ (ψ∇ φ − φ∇ ψ ) dV = w
2 2
viii)
R S
Esta identidad se conoce como “segunda identidad de
Green”

Las principales aplicaciones del teorema de la divergencia

se encuentran en el electromagnetismo. A continuación se
darán algunos ejemplos:

Ejemplo. Dos de las leyes de Maxwell para campos eléctricos

estáticos y campos magnéticos estables, son:
∇⋅D = ρ y ∇⋅B = 0
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 66
La primera establece que la divergencia de la densidad de
campo eléctrico D es igual a la densidad volumétrica de
carga y la segunda dice que la densidad de campo
magnético (inducción magnética) es un campo solenoidal.

Si a estas expresiones se les aplica el teorema de la

divergencia, se tiene:

∫∫∫ ( ∇ ⋅ D) dV = ∫∫∫ ρ dV = w
V V
∫∫ D ⋅ N dS
S

Pero ∫∫∫ ρ dV = Q
v
(carga eléctrica)

y ∫∫ D ⋅ N dS = Φ
w
S
(flujo eléctrico que atraviesa " S")

∴ Φ=Q

Aquí aparece la ley conocida como “Ley de Gauss” que

establece lo siguiente:

“el flujo eléctrico que atraviesa una superficie cerrada es

igual a la carga eléctrica encerrada por dicha superficie”

Asimismo

∫∫∫ ( ∇ ⋅ B ) dV = ∫∫∫ ( 0 ) dV = w
V V
∫∫ B ⋅ N dS
S

pero ∫∫ B ⋅ N dS = Ψ = 0
wS
(flujo magnético)

Esta ley establece que:

“el flujo magnético que atraviesa una superficie cerrada es

igual a cero, es decir, que no existen polos magnéticos
aislados”.

En otras palabras, jamás se podrá aislar el polo norte de un

imán; si dicho imán se rompe, entonces los pedazos
resultantes serán imanes otra vez.
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 67

Ejemplo. De lo dicho en el ejemplo anterior, en un sistema de

coordenadas esféricas, la densidad volumétrica de carga
3
⎛r⎞ 2
está dada por ρ = ρ0 ⎜ ⎟ . ¿Cuánta carga se encuentra
⎝ ⎠ a
dentro de la esfera r = a ?

Solución.
Q = ∫∫∫ ρ dV
V

y en coordenadas esféricas dV = r 2 senϕ dr dϕ dθ .

Luego,
3
2π π a ⎛r⎞ 2
Q=∫ ∫ ∫ ρ0 ⎜ ⎟ r 2 senϕ dr dϕ dθ
0 0 0 a
⎝ ⎠
ρ0 2π π a
7
= 3 ∫ ∫ 0 0
senϕ ∫ r dr dϕ dθ
0
2

a 2

a
ρ0 2π π ⎡ 2 29 ⎤
= 3 ∫ ∫ 0 0
( senϕ ) ⎢ 9 r ⎥ dϕ dθ
a 2 ⎣ ⎦0
ρ0 2π π 2 29 2 ρ 0 3 2π π
= 3 ∫ ∫ 0 0 9
a senϕ dϕ dθ =
9
a ∫ ∫ senϕ dϕ dθ
0 0
a 2

2 ρ 0 a3 2π π
=
9 ∫ 0
⎡⎣ − cos ϕ ⎤⎦ 0 dθ
2 ρ 0 a3 2π 4 ρ 0 a3 2π 8π
=
9 ∫ 0
2 dθ =
9
⎡⎣θ ⎤⎦ 0 =
9
ρ 0 a3

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 68
y, de otra forma, el flujo eléctrico que atraviesa la esfera es:
8π
Φ= ρ0 a3
9
Ejemplo. Verificar el teorema de Gauss o de la divergencia
para el campo vectorial:
∧ ∧ ∧
F = ( 2 x − y ) i − ( 2y − z ) j + z k
en la región limitada por los tres planos coordenados y el
plano x + 2 y + z = 6 .

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 69

Ejemplo. Evaluar la integral ∫∫ ( F ⋅ N) dS donde:

w
S
∧ ∧ ∧
( 2
) ( xz
)
F = x + y cos z i − e cos xz − 2y j + ang tan x y k ( ) 2

y " S" es la semiesfera x2 + y 2 + z2 = 1 ; z ≥ 0.

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Ejemplo. Sea " R " la región limitada por el cilindro z = 4 − x2 ,

el plano y + z = 5 y los planos coordenados xy y xz . Y
sea " S " la superficie de " R " . Si:
∧ ∧ ∧
( 3
) (
F = x + senz i + x y + cos z j + e 2
) x2 + y 2
k
Determinar el valor de ∫∫ ( F ⋅ N) dS .
wS

Ejemplo. Utilizar el teorema de la Divergencia o de Gauss

para calcular la integral de superficie ∫∫ ( F ⋅ N) dS , es decir,
wS
para calcular el flujo saliente de
∧ ∧ ∧
2 3 2 2 2
F = 3y z i + 9x yz j − 4 xy k a través de " S" que es la
superficie del cubo con vértices ( ±1, ± 1, ± 1) .
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Ejemplo. Utilizar el teorema de la Divergencia o de Gauss

para calcular la integral de superficie ∫∫ ( F ⋅ N) dS , es decir,
w S
∧ ∧ ∧
3 3 3
para calcular el flujo saliente de F = x i + y j + z k a través
2 2 2
de " S " que es la superficie de la esfera x + y + z = 1.

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