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Pasos a seguir:
4. Ahora tenemos que pulsar SHIFT+RESET para borrar todas las alarmas generales
del robot.
5. Pulsamos SHIFT y DEADMAN para que entren los contactores. Sin soltar el
deadman seleccionamos 2-ZERO POSITION MASTER. Si se ha realizado
correctamente debe aparecer abajo el siguiente mensaje: Robot Mastered!
6. Seleccionamos 6-CALIBRATE y F4 [YES].
7. Pulsamos F4 [DONE]
8. Apagamos y encendemos el controlador.