Encontrar la transformada F(s) de las siguientes funciones, con el auxilio de una tabla de

transformadas de Laplace:

𝒇(𝒕) = 𝟑𝒕 − 𝟒 + 𝐜𝐨𝐬⁡(𝟐𝒕)
1 3 1 4 𝑠 𝑠
𝑡= ∴ 3𝑡 = , 1(𝑡) = ∴ 4 = , cos 𝜔𝑡 = ⁡ ∴ cos(2𝑡) =
𝑠2 𝑠4 𝑠 𝑠 𝑠 2 +𝜔2 𝑠 2 +4

𝟑 𝟒 𝒔
𝐶𝑜𝑚𝑜⁡𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜⁡𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙⁡𝑎𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟⁡𝑑𝑒⁡𝑙𝑎⁡𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖ó𝑛⁡𝑠𝑒⁡𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 = ⁡⁡⁡𝑭(𝒔) = 𝟒
− + 𝟐
𝒔 𝒔 𝒔 +𝟒

𝒇(𝒕) = 𝒆𝟐𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)

𝜔 3
𝑒 −𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛⁡𝜔𝑡 = ⁡ 2 2 ⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑒𝑛⁡𝑒𝑠𝑡𝑎⁡𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖ó𝑛⁡𝑠𝑒⁡𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎⁡𝑒𝑙⁡𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜⁡𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 𝑎) + 𝜔 (𝑠 − 2)2 + 32
3 𝟑
(𝑠 − 2)2 = 𝑠2 − 4𝑠 + 4 , 𝐹(𝑠) = ⁡ ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡,⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑭(𝒔) =
𝑠 2 −4𝑠+4+9 𝒔𝟐 −𝟒𝒔+𝟏𝟑

𝒇(𝒕) = 𝒕𝟑 𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)
𝑛! 3 𝜔 3
𝑡𝑛 = ∴ 𝑡3 = , 𝑠𝑒𝑛⁡𝜔𝑡 = ∴ 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) =
𝑠 𝑛 +1 𝑠4 𝑠 2 +𝜔2 𝑠 2 +9

𝟑 𝟑
𝑐𝑜𝑚𝑜⁡𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜⁡𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙⁡𝑑𝑒⁡𝑙𝑎⁡𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖ó𝑛⁡𝑠𝑒⁡𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒⁡ 𝟒 𝒙 𝟐
𝒔 𝒔 +𝟗
II) Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la figura 2-29 y obtenga la función
de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s)

III). Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura

2-30 y obtenga la función de transferencia en lazo cerrado
C(s)/R(s).