Escuela Politécnica del Ejército

Octavo “B”

Interruptores de Proximidad
(Control Industrial)

Diego Quinteros
Andrés León
Carlos Gallo
Daniel Capelo
29 de marzo de 2010
 INTRODUCCIÓN
Generalidades:

Sistemas de control:

Los sistemas de control son dispositivos que permiten gobernar el comportamiento de un

fenómeno, su complejidad dependerá de los requisitos exigidos.

Para su funcionamiento un sistema de control utilizará un algoritmo o función de control

la cual relaciona todas las variables que intervienen en un proceso y proporciona
parámetros de regulación u órdenes.

Los sistemas de control pueden ser de:

Lazo abierto (no utilizado)

Lazo cerrado (más utilizado)

Transductores:

Son dispositivos que convierten una señal física en otro tipo de energía.

Existen seis tipos de señales diferentes mecánicas, eléctricas, químicas, magnéticas,

térmicas, ópticas.

De acuerdo a esto se pueden distinguir dos grandes tipos de transductores:

Sensores: Transforman una magnitud física en una señal eléctrica de baja potencia o en
una señal óptica.

Actuadores: Convierten la señal eléctrica en una acción física o química

Se suele denominar transductores solo a los sensores pero en realidad se dice que un
sensor es un transductor de entrada y que un actuador es un transductor de salida.

Clasificación de los sensores:

Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la magnitud medida como temperatura

presión caudal humedad proximidad calor etc., pero debido a la cantidad de sensores que
existen se los suele clasificar según otro criterio.
1. Por la señal de salida

Formato analógico: La señal varía de forma continua en cierto intervalo.

Formato digital: La función varía de forma discreta

Formato todo o nada: La señal presenta solo dos valores

Formato temporal: Aporta la información en la variación de frecuencia de la señal

2. Por el aporte de energía

Generadores: Convierten parte de la energía de la variable a medir en energía eléctrica

Pasivos: Necesitan de una fuente de energía externa para su funcionamiento y permiten

modificar su sensibilidad a través de la señal de alimentación.

3. Por el modo de operación:

De deflexión: Son aquellos en el que la magnitud medida produce alguna acción física,
esta magnitud genera otra opuesta a la medida pero relacionada directamente con la
magnitud a medir

De comparación: Se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un bien

conocido y opuesto al generado

4. Desde el punto de vista electrónico

Resistivos, capacitivos, electromagnéticos, inductivos.

Características de los sensores:

Operativas Eléctricas Ambientales

Estáticas Dinámicas Impedancia de entrada Temperatura

Impedancia de salida Vibración
Rango de Desplazamiento Consumo de corriente Humedad
medida de cero Señal de salida Montaje
Curva de Respuesta
calibración dinámica
Precisión
Resolución
Fidelidad
Repetibilidad
Linealidad
Sensibilidad

Sensores de proximidad

Sirven para detectar la presencia o proximidad de un objeto determinado.

Sensores con contactos:

El objeto toca físicamente al sensor y cierra o abre uno o más circuitos eléctricos.

Ventajas

• Pueden detectar cualquier objeto sin importar del material del que este
hecho

• No les afectan las interferencias del medio exterior

• Su funcionamiento es exclusivamente mecánico por lo tanto no necesitan

alimentación eléctrica para que el sensor funcione.
Desventajas

• Producen rebotes que es necesario eliminar cuando se conecta en un

sistema electrónico

• No se los puede utilizar cuando se necesita detectar objetos a cierta

distancia o si la velocidad de desplazamiento es elevada

Sensores sin contacto:

Permite detectar al objeto sin necesidad de tocarlo, estos confieren una capacidad de
maniobra mucho mayor y además permite mantener inalterable el proceso de control

Ventajas

• Contiene mayor capacidad de maniobra

• Solo poseen la capacidad de detección

• Pueden dar información de varias magnitudes físicas como velocidad,

aceleración, inclinación etc.

• Necesitan alimentación externa para su funcionamiento

• Existen una gran variedad de sensores con varias aplicaciones

Los más usados son inductivos capacitivos optoelectronicos ultrasónicos y magnéticos

Criterios de selección

La utilidad de este planteamiento es la de dar una idea orientativa de las características

que definen los distintos tipos de sensores de proximidad a los usuarios no expertos y
confrontar particularidades que propicien la utilización de uno u otros en una situación
determinada.

Sensores capacitivos

• Muy utilizados en la detección de nivel de líquidos en depósitos

• Se basa en la detección de la variación de la permitividad del medio

próximo al sensor lo cual produce una variación electrostática

• Se emplea en la detección de materiales que puedan servir como medio

dieléctrico conductor

• Distancia de detección pequeñas.

 • Buena sensibilidad pero depende del material con el que esta el hecho el
objeto a detectar

• Sensibles a la presencia de polvo suciedad y humedad

Sensores inductivos

• Se basan en la detección de corrientes parásitas del objeto a detectar

• Solo pueden detectar objetos metálicos

• Son menos sensibles a efectos externos no deseados

• Pueden ser afectados por elementos que provoquen algún tipo de campo
magnético

• Buena sensibilidad

Sensores optoelectrónicos

• Se basan en la emisión de luz y s posterior recepción

• Alta precisión

• Su colocación es más costosa y exigente

• Gran rapidez de respuesta

• Sirven para detectar todo tipo de materiales

• Pueden ser afectados por la luz ambiental

Sensores ultrasónicos

• Se basa en la detección del eco procedente del objeto a detectar tras haber
sido expuesto a ondas sonoras inaudible por los humanos

• Se usan para la detección de casi todo tipo de materiales siempre que

permitan la reflexión del sonido

• No son muy sensibles a perturbaciones externas a excepción de sonidos

con la misma frecuencia
Microrruptores

• Son sensores de contacto

• Manejan pequeñas corrientes

• Tamaño y peso reducidos

• Son baratos

• Más habituales en aplicaciones de corriente continua.

• Una aplicación común es en la detección de apertura de puertas

Finales de carrera

• Son sensores de contacto de funcionamiento similar a los microruptores

• Tamaño y peso apreciablemente mayor que los interruptores

• Manejan cargas superiores a los microrruptores

Sensores magnéticos

• Funcionamiento basado en la detección de un campo magnético

• Gran sensibilidad

• Aplicaciones donde se tiene gran precisión y se busca buena sensibilidad

• Sensores sin contactos

• Son sensibles a campos magnéticos próximos

 INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

FUNCIONAMIENTO.

Los sensores de proximidad capacitivos se diseñan para trabajar generando un campo

electrostático y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se
aproxima a la superficie de detección. Los elementos de trabajo del sensor son, a saber,
una sonda capacitiva de detección, un oscilador, un rectificador de señal, un circuito de
filtrado y el correspondiente circuito de salida.

En ausencia de objetos, el oscilador se encuentra inactivo. Cuando se aproxima un objeto,

éste aumenta la capacitancia del condensador que hace de detector. Al superar la
capacitancia un umbral predeterminado se activa el oscilador, el cual dispara el circuito de
salida para que cambie entre “on” (encendido) y “off” (apagado).

La capacitancia de la sonda de detección viene condicionada por el tamaño del objeto a

detectar, por la constante dieléctrica y por la distancia de éste al sensor. A mayor tamaño
y mayor constante dieléctrica de un objeto, mayor incremento de capacitancia. A menor
distancia entre objeto y sensor, mayor incremento de capacitancia de la sonda por parte
del objeto.

Los sensores capacitivos son a menudo utilizados exitosamente en las aplicaciones que no
pueden ser resueltas por otras técnicas de sensado. Estos responden a un cambio de
dieléctrico en el medio que rodea la zona activa y, por medio de la regulación incorporada,
permite sensar prácticamente cualquier substancia.

Además pueden detectar materiales a través de paredes de vidrio, plástico o láminas de

cartón.

Para el sensado de materiales de alta constante dieléctrica (agua, metales, aceite,

combustible, azúcar, papel), no es necesario contacto físico de los materiales con el
sensor. Para los materiales plásticos y de baja densidad es necesario realizar un ajuste
cuidadoso, ya que al ser materiales de baja constante dieléctrica, son de difícil detección.
Constantes Dieléctricas:

Aceite de soya............... 2.9-3.5
Aceite de terpentina............ 2.2
Aceite de transformador..... 2.2
Acetona................................ 19.5
Agua...................................... 80
Aire .............................. 1.000264
Alcohol ................................ 25.8
Amoniaco .......................... 15-25
Anilina .................................. 6.9
Arena .................................... 3-5
Azúcar ................................... 3.0
Azufre .................................... 3.4
Baquelita ............................... 3.6
Barniz de silicón ............ 2.8-3.3
Benceno ................................ 2.3
Caliza de conchas ................ 1.2
Celuloide ............................... 3.0
Cemento en polvo ................ 4.0
Cenizas ........................... 1.5-1.7
Cereales ................................ 3-5
Cristal de cuarzo .................. 3.7
Cloro líquido ......................... 2.0
Dióxido de carbono ... 1.000985
Ebonita ........................... 2.7-2.9
Etanol .................................... 24
Etilénglicol ......................... 38.7
Freón R22 y 502 (líq.) ........ 6.11
Gasolina ............................... 2.2
Glicerina ................................ 47
Glicerina ................................ 47
Goma ............................... 2.5-35
Harina ............................. 1.5-1.7
Laca ................................ 2.5-4.7
Leche en polvo ................. 3.5-4
Madera, seca ....................... 2-7
Madera, verde .................. 10-30
Mármol ........................... 8.0-8.5
Mica ................................ 5.7-6.7
Nitrobenceno ........................ 36
Nylon .................................... 4-5
Panel de prensa .................. 2-5
Papel .............................. 1.6-2.6
Papel satur. de aceite ......... 4.0
Parafina .......................... 1.9-2.5
Perspex .......................... 3.2-3.5
Petróleo .......................... 2.0-2.2
Poliacetal ....................... 3.6-3.7
Poliamida ............................. 5.0
Poliestireno ........................ 3.0
Polietileno ........................... 2.3
Polipropileno ................ 2.0-2.3
Porcelana ......................... 4.4-7
Resina acrílica .............. 2.7-4.5
Resina de urea ................... 5-8
Resina epoxi .................... 2.5-6
Resina estireno ............ 2.3-3.4
Resina fenólica ................ 4-12
Resina melamina ....... 4.7-10.2
Resina poliéster ........... 2.8-8.1
Resina PVC ................... 2.8-3.1
Sal ........................................ 6.0
Soluciones acuosas ...... 50-80
Teflón .................................. 2.0
Tetracloruro de carbono .... 2.2
Tolueno............................... 2.3
Vaselina........................ 2.2-2.9
Vidrio............................. 3.7-10

El sensor capacitivo consta fundamentalmente de un electrodo situado en el extremo del

detector, conectado al citado circuito oscilador. Este electrodo constituye normalmente la
placa de un condensador, el cual, a su vez, forma parte de un bucle de realimentación
positiva dentro de dicho circuito oscilador; la otra placa de este condensador variable la
constituye, o bien el propio objeto a detectar, el cual deberá estar previamente conectado
a masa, o bien una placa de masa independiente, ante la que se interpone el objeto.

Generalmente, el oscilador no oscila cuando la realimentación positiva es insuficiente.

Debido a la presencia del objeto frente al electrodo, el circuito oscilador recibe un
incremento de esta realimentación y empieza a oscilar, provocando la aparición de una
señal de salida. Este tipo de sensor puede detectar materiales y líquidos conductores con
gran sensibilidad.
Sin embargo, la sensibilidad de detección de los aislantes es menor que la de las
sustancias conductoras. Cuanto mayor es la constante dieléctrica y menor es el espesor,
mayor es el sensado obtenido. La sensibilidad depende de las sustancias conductoras
conectadas a los aislantes o colocadas en los mismos.

Desde un punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión
variará en función de la distancia que haya entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como
dieléctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando así las características
del condensador equivalente.
En el primer caso, se asocia el condensador a un circuito oscilante que estará
normalmente inactivo y en el que el aumento de la capacidad (por acercamiento del
objeto) pondrá en marcha el oscilador.

En el segundo caso, es decir, el que utiliza el objeto a detectar como dieléctrico, también
se asocia el condensador a un circuito oscilante normalmente activado, en el que la
variación del dieléctrico modifica el coeficiente de sobretensión de dicho circuito
oscilante, lo que produce el amortiguamiento del mismo e, incluso, su detención.

Desde el punto de vista práctico, los sensores capacitivos se fabrican en una gran mayoría
con las dos caras del teórico condensador en el mismo encapsulado, que suele ser
cilíndrico. De este modo, se distribuyen axialmente de forma que el campo eléctrico
originado en lugar de tener las líneas de campo distribuidas horizontalmente hacia el
segundo electrodo, se distribuyen hiperbólicamente rodeando la cabeza del sensor. Esto
permite el funcionamiento del modo indicado en la parte anterior, ya sea detectando el
cambio de capacidad al interponer un objeto en funciones de dieléctrico o bien
interponiendo un objeto conectado a masa que actúe como segundo electrodo.

Las condiciones de oscilación se ajustan, en función del material que debe detectarse,
mediante un potenciómetro que regula el grado de realimentación negativa.

Este tipo de sensor resulta sensible a la humedad ambiente (que modifica la distancia de
detección) y a la naturaleza del dieléctrico cuya presencia hay que detectar (modificación
del alcance). Por tanto, el campo de utilización de estos sensores cubre toda la gama de
productos aislantes: líquidos, granos, materiales plásticos en láminas (control de ruptura)
o en grano (alimentación de prensas de inyección).

Hay que tener en cuenta que estos detectores pueden trabajar a través de una pared y
que la distancia de detección puede llegar a ser de varios centímetros.
Como se ha ido explicando con anterioridad, el principio de funcionamiento de un sensor
de proximidad capacitivo está basado en la medición de los cambios de capacitancia
eléctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximación de
cualquier material.

Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso de

osciladores, en los que la amplitud de oscilación varía al aproximar un objeto.

CIRCUITO OSCILADOR

POTENCIÓMETRO.

La sensibilidad (distancia de detección) de la mayoría de los sensores de proximidad

capacitivos puede ajustarse por medio de un potenciómetro (resistencia variable). De esta
forma, es posible eliminar la detección de ciertos elementos (por ejemplo detectar el nivel
de líquido en un recipiente de cristal desde el exterior).

CIRCUITO RECTIFICADOR

La señal alterna recibida del oscilador es convertida por medio del circuito rectificador, de
manera que la aproximación del objeto al sensor se traducirá en una variación de una
señal de corriente continua.
CIRCUITO DISPARADOR.

Este circuito (trigger o switching circuit) compara la señal que le proporciona el

rectificador con una señal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado de
activación, creando así la histéresis del sensor de proximidad.

ETAPA DE SALIDA

La etapa de salida acondiciona la señal proporcionada por el circuito comparador a los

valores de corriente o tensión normalizados activando o desactivando la salida según
corresponda.

Entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se crea un campo electrostático

disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se suele
disponer un tercer electrodo que lo compense.
Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona activa
de conmutación, la capacitancia del circuito resonante se altera. Al aumentar la capacidad,
la corriente en el circuito oscilador también aumenta (que es el que suministra la alta
frecuencia). El rectificador simplemente convierte la señal alterna en continua. Cuando
esta señal alcance un determinado valor, actuará el circuito disparador (Trigger) que
controla si la señal proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia
necesario para conmutar el dispositivo de salida.

La distancia de conmutación es una función resultante del tipo, longitud lateral y grosor
del material utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el mismo valor.

APLICACIONES

Gracias a su propiedad de reaccionar con una amplia gama de materiales, el sensor de

proximidad capacitivo es más universal en aplicaciones que el inductivo, pero este tipo de
sensores es más sensible a perturbaciones, por ejemplo, su sensibilidad con respecto a la
humedad es muy elevada, debido a la elevada constante dieléctrica del agua (81).

Sin embargo, están muy indicados para la detección de objetos a través de una pared no
metálica (la constante dieléctrica del material a detectar debe ser por lo menos 4 veces el
de la pared y el grosor de la pared debe ser inferior a 4 mm).

Aunque, por razones de coste, en la detección de objetos metálicos se prefieren

generalmente los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos.

Otra aplicación es la detección de personal: cuando el operador de una máquina se

acerca demasiado, se para la máquina, en previsión del posible accidente.
Para la detección de vehículos, en semáforos se utilizan sensores inductivos. Los sensores
capacitivos podrían realizar esta tarea, con mejor repuesta para los vehículos lentos.

Los objetos de goma, cuero, plástico y otros materiales, son difíciles de detectar por
sensores ópticos de reflexión directa y la utilización de sensores ultrasónicos puede
resultar excesivamente costosa, por lo que también están indicados los capacitivos.

También son adecuados para la detección de materiales pulverulentos o granulados en

contenedores o silos. También es posible verificar el volumen de llenado en contenedores
de productos alimenticios a través de cajas selladas.

A continuación se muestran ejemplos de aplicaciones comunes para este tipo de sensores:

Inspección final en líneas de embalaje.

Comprobación: embalaje – contenido

Verificación del nivel de llenado en

envasado y control de la estación expulsora.

Control de calidad y presencia,

por ej. en fábricas de cigarrillos.

Verificación del nivel de llenado

en recipientes de plástico o vidrio.

Detección de etiquetas sobre

lámina portadora.

Guiado de cuchilla por hilo

metálico para realizar corte.

Captación y cómputo del

número de piezas.
Inspección de cintas de papel,

tela, o lámina.

Control de alimentación o de

bomba en acumuladores de agua.

Detección y palpación de grosores

en mecanizado de madera.
Control en estaciones de

empaquetado.

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS

ALIMENTACIÓN: Indica el margen de tensión en el que podemos alimentar el sensor. Una

tensión típica de funcionamiento es de 12 a 24 V. para continua y de 100 a 220 V. para
alterna. Algunos sensores permiten alimentación en continua o en alterna por los mismos
bornes y con un amplio margen de tensión, típicamente 12-240 V.

CONSUMO: Indica el valor máximo de corriente que el sensor puede llegar a demandar de
la fuente de alimentación. Para sensores de corriente continua suele ser del orden de
8mA a 12V, 15mA a 24V y para corriente alterna de 2,2mA a 200 V.

CORRIENTE DE CARGA NOMINAL: Es la corriente que puede gobernar de forma

continuada. Una carga que demande una corriente superior a la nominal puede destruir o
acortar la vida del elemento de conmutación.

CORRIENTE DE CARGA MÍNIMA: Valor mínimo de carga que necesitan algunos tipos de
salida de sensores.

CORRIENTE RESIDUAL: La corriente residual o corriente de fuga es la que circula a través

de la carga cuando el sensor está desactivado. Algunos fabricantes proporcionan esta
característica por medio de gráficas.

TENSIÓN: La tensión residual es la caída de tensión que se produce en el circuito de

conmutación cuando el dispositivo de salida está activado y por él circula la intensidad de
carga nominal, puede estar en torno a los 2.5 V.
PROTECCIONES ELÉCTRICAS: Un sensor puede presentar diversas protecciones eléctricas
alimentación y ante las sobretensiones que se producen con cargas inductivas.

RESISTENCIA DE AISLAMIENTO: La resistencia de aislamiento es la misma que debe existir

entre cada terminal del sensor, y entre los terminales y partes no conductoras del sensor.
El fabricante especifica este valor en megaohmios y las condiciones en las que se efectuó
la prueba, esta resistencia puede ser del orden de 500 megaohmios con 500 V. de tensión
en corriente continua.

RIGIDEZ ELÉCTRICA: Representa la máxima tensión que se puede aplicar entre distintas
partes del sensor sin que se produzca la rotura del material que hace de dieléctrico.
Típicamente, el fabricante especifica la tensión a la que se somete el sensor para realizar
la prueba (por ejemplo: 2000 V. en corriente alterna a 50/60 Hz durante 1 minuto).

TIEMPO DE RESPUESTA: Es el tiempo de retraso que se produce desde que el objeto a

detectar entra en la zona activa del sensor capacitivo y se produce un cambio en la señal
de salida del sensor.

SENSORES DE PROXIMIDAD DE MONTAJE ENRASADO: Característica según la cual, el

sensor puede estar rodeado de metal u otros materiales hasta el borde de su superficie
activa, sin que se vean afectados sus valores característicos.

SENSORES DE PROXIMIDAD NO-ENRASADOS: Sensores que requieren una zona libre

cuando se montan sobre metal u otros materiales para poder mantener los valores
característicos de los sensores de proximidad.
CONEXIÓN ELECTRICA Y TIPOS DE INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
TIPOS DE SALIDAS

Se muestran los distintos tipos de salida de los sensores capacitivos. A pesar de que
normalmente tienen salida todo/nada, debido a que son detectores de proximidad
fundamentalmente, también abundan sensores capacitivos capaces de proporcionar una
señal de salida proporcional a la distancia entre el objeto a detectar y el sensor.

o SALIDA DIGITAL
o Todo/Nada.
o SALIDA ANALOGA

SIMBOLOGIA

2 HILOS
 3 HILOS

4 HILOS

PROTECCIÓN

Las normas referentes a los tipos o grados de protección son:

NEMA

TIPO 1 Propósito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales

con los aparatos.

TIPO 2 Hermético a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden

producirse por condensación de gotas o salpicaduras.

TIPO 3 Resistencia a la intemperie. Para instalación en el exterior.

TIPO 3R Hermético a la lluvia.

TIPO 4 Hermético al agua. Protege contra chorro de agua.

TIPO 5 Hermético al polvo.

TIPO 6 Sumergible en condiciones especificadas de presión y tiempo.

TIPO 7 Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de corriente

actúa al aire.

TIPO 8 Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos están sumergidos en

aceite.
TIPO 9 Para emplazamientos peligrosos Clase II y funcionamiento intermitente.

TIPO 10 A prueba de explosión.

TIPO 11 Resistente a ácidos o gases.

TIPO 12 Protección contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o
refrigerante.

TIPO 13 Protección contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su

operación normal no se interfiera por la entrada de polvo.

IP:
DATASHEET INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO ALLEN BRADLEY

Características

 Capacidad de detección de objetos

metálicos, no metálicos, sólidos o
líquidos
 Distancia ajustable de detección
 Operación por 3 hilos
 Conexión por 3 hilos, 3 patillas o
4 patillas
 Salida normalmente abierta o
cerrada
 Protegidos contra cortocircuito,
sobrecarga, inversión de la polaridad
y ruidos transitorios
 Marca CE para todas las directivas
aplicables
 INTERRUPTORES INDUCTIVOS

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

 Los interruptores de proximidad inductivas son útiles cuando se requieren

detectar, sin contacto, la presencia o movimiento funcionales de objetos metálicos
ubicados en maquinas, herramientas, etc.

 Cuando el objeto metálico entra al campo de acción del sensor, este activa un
interruptor.

A) CONSTITUCIÓN FISICA

1) Zona de detección: Es donde emerge el campo magnético creado por la bobina.

2) Bobina: Es una bobina concéntrica con el núcleo descubierto de ferrita hacia la

zona de detección en el cual se genera un campo magnético.

3) Oscilador: Actúa como fuente de alimentación alterna de la bobina para producir

el campo magnético.
4) Rectificador: La señal recibida del oscilador es convertida en una señal digital en el
circuito rectificador, e forma que la aproximación de un objeto es traducida en una
señal de corriente alterna.

5) Comparador: compara la señal del rectificador con una señal umbral que cambia
ligeramente dependiendo del estado de activación.

6) Indicador: Se presenta uno o dos indicadores de estado de funcionamiento,

consiste en leds, uno indica estado de detección del objeto y el otro en zona de
detección inestable.

7) Salida: Acondiciona la señal proporcionada por el circuito comparador a los

valores de tensión o corriente normalizada.

B) Modo de Operación
Cuando un metal conductor o placa metálica se mueve dentro de un campo
magnético, sobre la placa o el metal se genera unas corrientes eléctricas parasitas.
Al aplicar tensión al sensor la bobina produce en campo magnético alterno de alta
frecuencia, dirigido hacia el lado activo.
Cuando el objeto se acerca al lado activo se presenta una inducción parasita las
cuales influyen en el oscilador, reduciendo la amplitud de oscilación y el consumo
de corriente del sensor, estas señales son tratadas por el circuito rectificador y
comparador.
CARACTERISTICAS TÉCNICAS

A) Características Eléctricas

 Alimentación: Indica el margen de tensión en el que se puede alimentar el sensor,

12v para cc y 120 para ca.

 Consumo: El valor máximo de corriente que el sensor demanda de la fuente de

alimentación (en mA).

 Corriente de carga nominal: Es la intensidad que puede soportar en forma

continua, una carga que demande una corriente superior puede reducir su vida
útil.
 Protección Eléctricas :

 Polarización inversa

 Cortocircuito

 Picos de tensión

 Ruptura del cable

B) Tipos de salida.

 Dos hilos: Se alimenta de la corriente de la carga, cuando está abierto deja

pasar una mínima corriente. Existen de corriente continua y corriente alterna.

 Tres hilos: Dos hilos de alimentación y el tercero corresponde con la señal de salida
que se conecta con la carga.
En corriente continua los sensores pueden ser de suministro de corriente (PNP) o de
drenado de corriente (NPN).

 Las salidas pueden ser normalmente abiertas (NA) o normalmente cerradas (NC), si
el transistor de salida está en off cuando el objeto está ausente entonces el
dispositivo es NA. Si el transistor de salida está en off cuando el objeto está
ausente el dispositivo es NC.
 Cuatro Hilos: Dos hilos para la alimentación, los otros dos dan una señal contraria
de la otra.

C) Distancia de Conmutación.

Es la distancia a la que el factor de proximidad es capaz de detectar un objeto

metálico, el fabricante nos proporciona normalmente la distancia de conmutación
(Sn), la utilización de diferentes materiales conducen una reducción de la
conmutación efectiva.
SIMBOLOGIA Y COLORES DE LOS HILOS
NORMATIVA

 CEE (INTERNATIONAL COMISIÓN ON RULES FOR THE APPROVAL)

CEI (COMITATO ELETTROTECNICO ITALIANO)
CEMA (CANADIAN ELECTRICAL MANUFACTURES ASSOCIATTION)
DIN (DEUTSCHE INDUSTRIEN NORMEN)
DIN 4050 "Clase de protección IP".
(Estándar para la definición de la clase de protección contra contacto, penetración
de cuerpos extraños y agua en equipos
eléctricos.).

 IEC ( INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL )

IEC 529 "Clasificación de los grados de protección proporcionados por los
receptáculos"
NEMA( NATIONAL ELECTRICAL MANUFACTURES ASSOCIATION )

APLICACIONES.
  Por detectar material metálico se puede utilizar en la industria alimentaria ya que
no interfiere en los alimentos, también en la industria relacionado con
automóviles.

DATASHEET INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO ALLEN BRADLEY

Características
 Operación por 2 hilos
 Conexión de 2 conductores o 4 pines
 10 -- 30 VCC
 Salida normalmente abierta o
cerrada
 Protección contra inversión de
polaridad, cortocircuito, sobrecarga,
impulsos falsos y ruido transitorio
 Lista UL, lista c-UL y marca CE para
todas las directivas aplicables

Los interruptores de proximidad abren o cierran un

circuito eléctrico cuando ellos entran en contacto o
cuando hay un objeto a cierta distancia. Los interruptores de proximidad los más
comúnmente son usados en equipos de fabricación, robótica, y sistemas de seguridad.
Hay cuatro tipos básicos de interruptores de proximidad: infrarrojo, acústico, capacitivo, e
inductivo.

INTERRUPTORES FOTOELECTRICOS

Existen múltiples denominaciones para los sensores opto eléctricos: fotocélulas o células
fotoeléctricas, sensores ópticos, sensores fotoeléctricos, etc.
Las fotocélulas no necesitan contacto con el objeto a detectar y además son mucho más
rápidas que los interruptores electromecánicos. Frente a los interruptores de proximidad
inductivos y capacitivos los fotoeléctricos tienen la ventaja de que pueden detectar
objetos a mayor distancia y aparte pueden detectar objetos casi de cualquier tipo.

- Funcionamiento de los interruptores de proximidad infrarroja

Los interruptores de proximidad infrarroja trabajan enviando rayos de luz invisible
infrarroja. Un fotodetector sobre el interruptor de proximidad detecta cualquier reflexión
de esta luz. Estas reflexiones permiten a interruptores de proximidad infrarrojos
determinar si hay un objeto cerca. Los interruptores de proximidad debido a que solo
tienen una fuente de luz y un fotodiodo son susceptibles a lecturas falsas por la luz de
fondo, interruptores más complejos modulan la luz transmitida en una frecuencia
específica y tienen los receptores que sólo responden a aquella frecuencia. Aunque los
sensores de proximidad incluso más complejos son capaces de usar la luz reflejada de un
objeto para calcular su distancia con el sensor.
Son por ejemplo, los lectores de códigos de barras, los lectores crepusculares que
controlan la iluminación nocturna, los detectores de presencia humana por infrarrojos que
utilizan los sistemas de alarma.
 - Tipo de salida
Las fotocélulas normalmente tienen una salida de tipo digital de tipo todo/nada, ya que se
utilizan básicamente como detectores de presencia de objetos; sin embargo, en ciertas
ocasiones los sensores deben proporcionar una medida y entonces, la salida deben ser de
distinto tipo.

Salida analógica de tensión

La tensión varía según la magnitud medida. Los márgenes típicos de tensión son:
[0…5V],[1V…5V],[0…10V],[-10V…10V],[-5V…5V]
Características:
La caída de tensión en los hilos debe ser muy baja.
La impedancia de la carga debe ser muy superior a la impedancia de salida del sensor,
generalmente la carga debe ser mayor a 1kΩ.

Salida analógica de corriente

La corriente varía en función de la salida. Los valores típicos son:
[0…20mA],[4…20mA]
Características:
La impedancia de la carga debe ser baja, típicamente inferior a 300Ω.

Salida digital
La salida actúa como un contacto que se abre o cierra. Donde se utilizan únicamente dos
valores el 0 y 1 o +V y –V o 0 y +V

- Reflexión sobre objetos

Las fotocélulas de reflexión sobre objeto se componen únicamente de un emisor y un
receptor montados sobre una misma carcasa, por lo que el montaje es sencillo y rápido.
En estas fotocélulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de detección y además el
objeto puede ser de reflectividad baja, por lo que se consiguen distancias de detección
pequeñas (por lo general menos de un metro).
Hay dos tipos de fotocélulas de reflexión sobre objetos, las de reflexión difusa y las de
reflexión definida.

Reflexión difusa
Modo de operación
En las fotocélulas de reflexión difusa sobre objetos el emisor lanza un haz de luz; los rayos
del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto, la
superficie de este produce una reflexión difusa de luz, parte de la cual incide sobre el
receptor y se cambia asi la señal de salida de la fotocélula.

Campo de trabajo

La parte sombreada de la figura representa el campo de trabajo, que es la zona en la cual

se puede detectar el objeto. Esta zona corresponde a la intersección del campo de emisión
y del campo de recepción. Existe una zona muerta en la cual no se garantiza la detección
del objeto. Algunas fotocélulas, con el fin de eliminar la zona muerta, presentan una
configuración especial en la cual hacen coincidir los ejes ópticos de emisor y detector.

Fig 1.- configuración típica de receptor y emisor

Fig 2.- configuración especial emisor y receptor

Reflexión definida
Modo de operación

La reflexión en la superficie del objeto a detectar por las fotocélulas de reflexión definida
normalmente es de carácter difuso, como en los sensores de reflexión difusa, o sea que
los rayos reflejados salen sin ninguna trayectoria determinada.
Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto de los
sensores de reflexión difusa esta en el tipo de reflexión, lo está en el tipo de óptica
empleada.
En las fotocélulas de reflexión definida la fuente de luz esta a una distancia mayor que la
distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje óptico. El receptor del mismo
modo, también esta focalizado a ese mismo punto, con lo cual detectara solamente rayos
procedentes del mismo punto. Para que los rayos procedentes del emisor lleguen al
receptor, es necesario que sean reflejados justo en el punto de focalización. Si el objeto
está más atrás o más adelante del punto no será detectado.
Las fotocélulas de reflexión definida presentan mayor precisión de detección y
sensibilidad que los de reflexión difusa, por lo que con ellas es posible detectar marcas y
objetos pequeños; algunas fotocélulas se pueden calibrar la distancia de detección.
Campo de trabajo
En estas fotocélulas el campo de trabajo suele ser pequeño para aumentar la precisión del
posicionamiento. Algunos modelos permiten variar el campo de detección, lo que se
traduce a una distancia de detección ajustable. El ajuste de la distancia se puede conseguir
mediante la variación del eje óptico o mediante la variación del campo emisión-
transmisión.

- Innovaciones de tecnología de los sensores

Las exigencias que se solicitan para este tipo de sensores son cada vez mayores, algunas
de las innovaciones son:

Función TEACH-IN
Permite enseñar al sensor la distancia de detección requerida para la aplicación a la que se
está dedicando, sin más que apretar un botón.

Supresión de fondo
Permite eliminar la influencia de los aspectos externos de los que no se desea detección y
que pueden cambiar las condiciones de funcionamiento del sensor.
Ajuste de ganancia
A través de un potenciómetro externo se puede variar la zona de detección y que pueden
cambiar las condiciones de funcionamiento del sensor.

Nueva generación de sensores híbridos con sistema de visión

Son sistemas híbridos debido a que son sistemas opto eléctricos y sistemas de visión. Son
cámaras con características de funcionamiento similares a las de un sensor, usadas para
reconocimiento de patrones, identificación de figuras, etc.

Sensores multifunción
Incorporan varias tecnologías.

- Aplicaciones
Detección de rayones y abolladuras en automóviles
Detección de fallas en superficies planas

INTERRUPTORES ULTRASONICOS

Los interruptores ultrasónicos que trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a
distancias de hasta 8m

- funcionamiento
Los interruptores de proximidad acústicos son similares en principio a los modelos
infrarrojos, pero usan el sonido en vez de la luz. Ellos usan un transductor para transmitir
ondas sonoras inaudibles generalmente entre 30 y 300KHz en una secuencia
predeterminada, luego mide el tiempo del sonido que toma para golpear un objeto
cercano y retorna a un segundo transductor en el interruptor. Esencialmente, los sensores
de proximidad acústicos miden el tiempo que esto toma los pulsos del sonido en producir
un eco y usa esta medida para calcular la distancia, igual como un sonar.
La velocidad está limitada por la máxima frecuencia de repetición de pulsos, que puede
ser desde 1Hz hasta 25Hz.
La principal ventaja reside en que puede detectar una amplia gama de distintos
materiales. La detección es independiente de la forma, color o material y además la
detección no se ve afectada por suciedad, ni atmosferas con vapores o humos.
 - Aplicaciones

Control de curva, control de nivel de líquido, detección para contaje de alta velocidad,
detección de rotura de hilo, control de altura de apilamientos, medición de espesor.

INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Los interruptores de proximidad capacitiva sensa la distancia de los objetos detectando

cambios en la capacitancia alrededor de ellos. El sistema de detección típico está formado
por una sonda, un oscilador, un rectificador, un filtro y un circuito de salida.
Un oscilador de radiofrecuencia está conectado a una placa metálica. Cuando la placa se
acerca a un objeto, los cambios de radiofrecuencia, y el detector de frecuencia envía una
señal que dice al interruptor que se abra o se cierre. Estos interruptores de proximidad
tienen la desventaja de ser más sensibles a objetos que conducen la electricidad que a los
objetos que no conducen.

Los interruptores de proximidad inductiva sensa la distancia de objetos generando

campos magnéticos. Ellos son similares en principio a detectores metálicos. El sensor
consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo
de la señal y un circuito de salida.

Un rollo de cable es cargado con corriente eléctrica, y un circuito electrónico mide esta
corriente. Si una parte metálica se hace bastante cercana al rollo, la corriente aumentará y
el interruptor de proximidad se abrirá o se cerrará en consecuencia. La desventaja
principal de interruptores de proximidad inductivos es que ellos sólo pueden detectar
objetos metálicos.
Los interruptores de proximidad son usados en la fabricación de procesos - por ejemplo,
para medir la posición de componentes de máquina. Ellos también son usados en sistemas
de seguridad, en usos como en la detección de la apertura de una puerta, y en la robótica,
donde ellos pueden supervisar un robot o la proximidad de sus componentes a objetos y
dirigirlo en consecuencia.

Bibliografía:

http://www.getec.cl/pdf/sensores/capacitivos/scpsc.pdf

http://www.dte.uvigo.es/recursos/proximidad/Sensores_Proximidad.html

http://www.wisegeek.com/what-are-proximity-switches.htm