TEMA II

Electrónica Analógica

Electrónica II 2009-2010

2 Electrónica Analógica

2.1 Amplificadores Operacionales.

22A
2.2 Aplicaciones
li i d
de llos A
Amplificadores
lifi d O
Operacionales.
i l
2.3 Filtros.
2.4 Transistores.

1
 2.3 Filtros
-Transformada
f de Laplace.
-Teoremas valor inicial y valor final.
-Resistencia, condensador, inductor.
-Función de transferencia
-Diagramas de Bode
-Filtros pasivos.
-Filtros activos.

Transformada de Laplace

2
Transformada de Laplace

Transformada inversa

3
 Propiedades

Laf (t )  bg(t )  aL f (t )  bLg (t ) L f (t  T )  eTs L f (t )

L1aL( f (t ))  bL( g (t ))  a f (t )  bg(t )  

L eat f (t )  F (s  a)

 df (t )   t 
L  s F (s)  F (0) L f ( )  aF(as)
 dt   a

 d 2 f (t )  2  s 
L 2 
 s F (s)  sF
F(0)  F´((0) L1 F ( )  aff (at)
 dt   a

F s   f t  d t L   f t  d t  
t F s 
L   f t  d t    0
 0 
  s s s

Teoremas

Valor Inicial

4
 Teoremas

Valor Final

Resistencia
• Resistencia, R
• Dominio del tiempo

v(t) = R i(t)

• Laplace
V(s) = R I(s)

5
 Condensador
Dominio del tiempo
d v(t)
i(t)  C
• Laplace dt
I(s) = s C V(s) – C v(0)

• Interpretación: un condensador cargado(un

condensador
d d con condiciones
di i iiniciales
i i l no
nulas) es equivalente a un condensador no
cargado en el instante incial en paralelo con
una fuente impulsiva de corriente de valor
C·v(0)

Condensador
• Reexpresando la anterior ecuación
I(s) v(0)
(0)
V(s)  
sC s

• Interpretación: un condensador cargado(un

condensador con condiciones iniciales no
nulas) es equivalente a un condensador no
cargado en el instante incial en serie con
una fuente de voltaje escalón v(0)

6
 Condensador
iC(t)
Dominio +
del vC((t)) C
tiempo
–

IC(s) IC(s)
+
1/sC + Cv(0)
1/sC
VC(s)
() VC(s)
+ v(0)
– s –
–

Dominio de la frecuencia

Inductor
• Dominio del tiempo

d i(t)
v(t)  L
dt
• Laplace
V(s) = s L I(s) – L i(0)

• Interpretación: un inductor con condiciones

iniciales no nulas es equivalente a un inductor
con condiciones iniciales nulas en serie con una
fuente impulsiva de voltaje de valor L·i(0)

7
 Inductor
• Reexpresando la anterior ecuación

V(s) i(0)
I(s)  
sL s

• Interpretación: un inductor con condiciones

iniciales no nulas es equivalente a un inductor
con condiciones iniciales nulas en paralelo con
una fuente escalón de corriente de valor i(0)

Inductor

Dominio +
del vL(t) L
iL(0)
tiempo
–

IL(s) IL(s)
+
sL +
VL(s) sL i(0)
VL(s)
() s
–
+ Li(0) –
–

Dominio de la frecuencia

8
 RLC - serie

Condiciones iniciales

KVL V(S) – I(S)R –I(S) LS + LiL(0) – I(S)/CS – vc(0)/S = 0

V(S) + LiL(0)–
(0) vc(0)/S
(0)/S = I(S)R + I(S)/CS + I(S) LS

V(S) + LiL(0)– vc(0)/S = I(S)[R + 1/CS + LS]=I(S)Z(S)

1
Z ( s )  R  Ls 
Cs

RLC - paralelo

I(S) – V(S)/R –V(S)/LS - iL(0)/S – V(S)CS +Cvc(0) = 0

I(S) + iL(0)/S+ Cvc(0) = V(S)/R + V(S)/LS + V(S)CS

_

I(S) + iL(0)/S+ Cvc(0) = V(S)[1/R + 1/LS + CS] = V(S)Y(S)

_

1 1
Y ( s )  Cs  
R Ls

9
 Ejemplo  impedancia

Ejemplo  equivalente Thevenin

10
 Ejemplo  equivalente Thevenin

Laplace  Metodología
• Si el circuito es lineal:

– Transformación de las fuentes de excitación

– Transformación de las impedancias

– Encontrar la expresión de la salida (hallar la función de

transferencia) en el dominio de S

– Para encontrar los valores iniciales/ finales aplicar

p el teorema
del valor inicial/ final

– Mediante la transformada inversa de Laplace encontrar la

respuesta del circuito en el dominio del tiempo

11
 Método Fracciones parciales
Factores lineales en el denominador

Mét d F
Método Fracciones
i parciales
i l

Factores lineales en el denominador

12
 Ejemplos

Factores lineales repetidos en el denominador

13
 Ejemplos

Factores cuadráticos

14
 Ejemplo

Dominio del tiempo

Dominio de la frecuencia

Condiciones iniciales nulas  respuesta a la entrada escalón

Ejemplo
Divisor de tensión

15
 Ejemplo

7t)

Función de Transferencia

• La función de transferencia (H(s)) se define como la razón (en el

dominio s) de la salida (respuesta del sistema) a la entrada (fuente).
• Condiciones iniciales igual a cero.
• Si el circuito tiene más de una fuente  superposición
• El módulo y la fase de una función de transferencia H(jw) varían con
la frecuencia de la entrada sinusoidal.
– Representación gráfica de dicha variación (DIAGRAMAS DE BODE)
– Comportamiento “selectivo en frecuencias” (FILTROS).

16
 Laplace  circuito RC
Circuito RC
Ecuación diferencial
R
dv
e( t )  RC  v( t )
e(t)
() v(t)
(t) dt
C
v ( 0)  0

Laplace E (s)  RCsV (s)  V (s)  V (s)[1  RCs]

E (s)
V (s) 
1  RCs

33

Laplace  entrada impulso

Función impulso
e0
e ( t )  e 0 ( t ) E (s)  e 0 V (s) 
1  RCs

1 e0 Respuesta a impulso
V (s) 
1 RC
(s  ) e0 e
t
RC v( t )  0 e CR
RC RC
t

e CR t
s RC

se 0 s0
sV (s) 
(RCs  1)
34

17
 Laplace  entrada escalón

Función escalón y condiciones iniciales nulas

e0 e0
e( t )  e 0 u ( t ) E (s)  V(s) 
s s(1  RCs )
e0 e0
V (s)   t
s (s  1 )
v( t )  e 0 [1  e ]
cr
RC
e0
0,63e 0

t t
v( t )  e 0  e 0 e CR  e 0 [1  e CR ] RC

35

Laplace  entrada escalón

Función escalón con condiciones iniciales v(0)  0
E (s)  RC[sV (s)  v(0)]  V (s)  V (s)[1  RCs ]  RCv (0)

t
e0 RCv(0)
V(s)   v( t )  e 0  [ v(0)  e 0 ]e cr
s(1  RCs) 1  RCs

e 0 v ( 0)  e 0
V(s)   e0
s (s  1 )
RC v ( 0)

RCs[ v(0)  e 0 ]
t sV (s)  e 0 
v( t )  e 0  [ v(0)  e 0 ]e CR RCs  1
36

18
 Diagramas de Bode

El diagrama
di de
d Bode
B d es una fforma muy útil dde representar
t
la ganancia y la fase de la respuesta de un sistema en
función de la frecuencia de la señal de entrada.

Normalmente se le llama comportamiento del sistema en

el dominio de la frecuencia.

Contribuciones de constantes, polos y ceros de distinta

naturaleza.

Construcción de diagramas de Bode

Diagrama de Bode de H(jw)

|H(jw)| en decibelios

Escala logarítmica

H(jw) en grados

¿Cómo se construye el
diagrama de Bode de
cualquier función de red?

19
Construcción de diagramas de Bode
Contribución de una constante

Construcción de diagramas de Bode

Contribuciones de un cero

20
Construcción de diagramas de Bode
Contribuciones de un polo

Construcción de diagramas de Bode

Contribuciones de un cero real

21
Construcción de diagramas de Bode
Contribuciones de un polo real

Construcción de diagramas de Bode

Contribuciones de un ceros complejos conjugados

22
Construcción de diagramas de Bode
Contribuciones de polos complejos conjugados

Construcción de diagramas de Bode

Resumen de contribuciones

23
Diagramas de Bode Ejemplo

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frecuencia (rad/s)

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frecuencia (rad/s)

Ejemplo 1

Bode exacto

Constante

Polo real

24
 Ejemplo 2

Bode exacto

Constante

Polo real
Polo real

Cero real

Ejemplo 3

-20 dB/década
-40 dB/década

Bode exacto

Constante
Polo Origen

Polo real

Cero real

-20 dB/década

25
 Ejemplo 4

-20 dB/década
Bode exacto

Constante

Polo real  -10

10

Polo real  -1, doble

Cero origen

-40 dB/década

Ejemplo 5

Bode exacto
40 dB/década
Bode asintótico

Constante

Polo origen, doble

Polo real  -100

Cero complejo
Pico
resonancia

-40 dB/década

26
 Filtros
• Filtro pasa baja: Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las
frecuencias que son menores que una determinada, llamada frecuencia de
corte. Las frecuencias que son mayores que la de corte son atenuadas
fuertemente.

• Filtro pasa alta: Este tipo de filtro atenúa levemente las frecuencias que son
mayores que la frecuencia de corte e introducen mucha atenuación a las
que son menores que dicha frecuencia.

• Filtro pasa banda: En este filtro existen dos frecuencias de corte, una
inferior y otra superior. Este filtro sólo atenúa grandemente las señales
cuya frecuencia sea menor que la frecuencia de corte inferior o aquellas de
frecuencia superior a la frecuencia de corte superior. por tanto, sólo
permiten el p
p paso de un rango
g o banda de frecuencias sin atenuar.

• Filtro elimina banda: Este filtro elimina en su salida todas las señales que
tengan una frecuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y
otra de corte superior. Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa
de frecuencias de las introducidas en su entrada.

Filtros
• Un filtro es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de
frecuencias de una señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar tanto
su amplitud como su fase.

• Octava: Dos frecuencias están separadas una octava si una de ellas es de valor
doble que la otra.

• Década: Dos frecuencias están separadas una década si una de ellas es de valor
diez veces mayor que la otra.

• Frecuencia de corte:
– Es la frecuencia para la que la ganancia en tensión del filtro cae de 1 a 0.707(1/ raíz de
dos)
– La ganancia del filtro se reduce en 3dB de la máxima

• Banda de paso: Es el rango de frecuencias que el filtro deja pasar desde la entrada
hasta su salida con una atenuación máxima de 3dB. Toda frecuencia que sufra una
atenuación mayor quedaría fuera de la banda pasante o de paso.

• Banda atenuada: Es el rango de frecuencias que el filtro atenúa más de 3dB.

27
Filtros pasa baja

Filtros pasa alta

28
 Filtros pasa banda

Filtros
• Orden del filtro:
– Filtro de p primer orden: atenúa 6dB/octava
(20dB/década) fuera de la banda de paso.
– Filtro de segundo orden: atenúa 12dB/octava
(40dB/década) fuera de la banda de paso.
– Filtro de tercer orden: atenúa 18dB/octava
((60dB/década)) fuera de la banda de p paso.
..........................................................................
– Filtro de orden n: atenúa (6n)dB/octava
(20ndB/década) fuera de la banda de paso.

29
 Filtros  circuito RC

e(t)
() C v(t)
(t)

• En el dominio de la frecuencia el circuito es equivalente a un divisor

de tensión con dos impedancias.
• El valor del voltaje de salida dependerá del valor de la reactancia
capacitiva y esta a su vez de la frecuencia de la señal de entrada
• A frecuencia altas, la reactancia será baja y la mayoría de la caída
de tensión se producirá en la resistencia
• A frecuencia bajas, la reactancia será alta y la mayoría de la caída
de tensión se producirá en el condensador
• El circuito discrimina la frecuencia de la señal de entrada 59

circuito RC
Ecuación diferencial
R
dv
e( t )  RC  v( t )
e(t)
() v(t)
(t) dt
C
v ( 0)  0

Laplace: E (s)  RCsV (s)  V (s)  V (s)[1  RCs ]

V (s) 
E (s)
1  RCs
H (s) 
1
1  RCs
s  j

Magnitud de la función de
transferencia
60

30
 circuito RC
Magnitud de la función de
transferencia:

61

circuito RC

Frecuencia de corte

• Las señales de frecuencia superior a la frecuencia de corte sufren una atenuación

superior a 3dB
• Por ello se dice que este circuito es un filtro que solo deja pasar las frecuencias
inferiores a la frecuencia de corte

31
 circuito RC
Si tomamos como salida la
caída de tensión entre los
terminales de la resistencia
La magnitud de la función de
transferencia

circuito RC

Frecuencia de corte

• Las señales de frecuencia inferior a la frecuencia de corte sufren una atenuación

superior a 3dB
• Por ello se dice que este circuito es un filtro que solo deja pasar las frecuencias
superiores a la frecuencia de corte

32
 2.3 Filtros Activos
-Transformada
f de Laplace.
-Teoremas valor inicial y valor final.
-Resistencia, condensador, inductor.
-Función de transferencia
-Diagramas de Bode
-Filtros pasivos.
-Filtros Activos,

Filtro elimina banda

Pasa baja

Fc1

Pasa alta

Fc2

Fc1 < Fc2

33
 El Amplificador Operacional en el dominio de la frecuencia

• En la red de realimentación se puede incluir, además de resistencias,

elementos con reactancia (capacitivas e inductivas)
• De este modo la ganancia del amplificador es función de la frecuencia de la
señal de entrada y el análisis del circuito ha de hacerse en el dominio de la
frecuencia

integrador

Ganancia =

• En el dominio de la frecuencia vemos que entre la señal de salida y la de entrada hay

un desfase de 90º para todas las frecuencias
• Fijémonos que en corriente continua (frecuencia = cero) la ganancia se hace infinita
• Esto se explica viendo que en corriente continua el condensador actúa como un
circuito abierto y por tanto desaparece el lazo de realimentación. Es decir estamos
en lazo abierto

34
 Integrador
• El problema de la ruptura del lazo de realimentación en corriente
continua lo podemos solucionar añadiendo una resistencia en
paralelo con el condensador.

Integrador  filtro pasa baja

La ganancia desciende
20dB por década

35
 Integrador  filtro pasa baja

Frecuencia de corte

El filtro activo tiene ganancia, es decir la banda pasante no solo es

atenuada (como en los filtros pasivos) sino que es amplificada

Integrador con botón de reset

• Para asegurarnos que el condensador

comienza completamente descargado
podemos añadirle un botón de reset

36
 Diferenciador – filtro activo pasa alta

• La corriente que pasa por el condensador es igual a la

corriente que pasa por la resistencia de realimentación
• Como vemos el potencial de salida es proporcional a la
derivada del potencial de entrada
• El amplificador como derivador es muy sensible al ruido

Diferenciador – filtro activo pasa alta

o Circuito abierto

o Cortocircuito

La frecuencia de resonancia hace que la Impedancia sea mínima:

37
 Filtro activo pasa banda

• Incluimos en la configuración pasa-alta la realimentación pasa-baja

Filtro activo elimina banda

Impedancia de un
inductor y un
condensador en serie

Circuito equivalente para

• Para frecuencia cero la reactancia del condensador se hace infinita y por

tanto actúa como un circuito abierto
• Para frecuencia infinita la reactancia del inductor se hace infinita y por tanto
actúa como un circuito abierto

38
 Filtro activo elimina banda

• La otra frecuencia de interés se produce cuando la

impedancia es nula
• Esta frecuencia es la frecuencia de resonancia

Filtro activo elimina banda

• La salida se atenúa para las frecuencias próximas a la

frecuencia de resonancia y se anula completamente
para la frecuencia de resonancia

39
Filtro activo elimina banda

Expresión completa de la impedancia

Filtro activo elimina banda

Función de transferencia

40
 Reproducción con sonido estereofónico

Filtro pasa baja

Filtro pasa banda

Filtro pasa alta

Filtro activo elimina banda

• La línea de corriente eléctrica es una señal alterna de frecuencia 50 / 60 Hz

• Por ello las líneas eléctricas producen señales parásitas (ruido) a esas frecuencias
• Si tenemos un micrófono muy sensible y la presencia cercana de líneas eléctricas se
hace necesario utilizar una etapa de filtrado que elimine esa banda de frecuencia

41
 Problema

• Hallar la función de transferencia y dibujar el

diagrama de Bode

Problema

42
 Problema

Problema

20 dB/década -20 dB/década

• Cero en el origen
• Polo doble  1/RC

43