2017 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2017).
Ixtapa, Mexico
Multi-level inverter connected to the grid with
harmonic mitigation for photovoltaic power injection
Francisco Ramón Urquijo Ramos∗ , Javier Pérez Ramı́rez∗ , José Antonio Beristáin Jiménez∗
and Jesús H. Hernández L.∗
∗ Technological Institute of Sonora, Antonio Caso 2266, Villa Itsón, Ciudad Obregón Sonora, Mexico C.P. 85130
Email: ramon urquijo@live.com
Abstract—This paper presents a multi-level single-phase con-
verter as an option to inject photovoltaic power into the grid and
it is shown how at the same time it can be used to compensate
power factor. The converter consists of three cell connected
in cascade, each cell is an H-bridge inverter. A relatively low
switching frequency and low size coupling inductance are used
in order to achieve the power injection. In order to maintain
regulated dc links a control strategy is carried out. Also, how
this control strategy is capable to improve power quality, through
to compensate reactive power and harmonic distortion, is shown
in detail. The performance of the converter and its control is
validated through simulation results on PSIM simulator.
Keywords—Inverter, multi-level, active filter, control for cd bus,
H bridge, PV systems, harmonic cancellation, Connecting to the
grid, DQ transform.
I. I NTRODUCCI ÓN
El crecimiento del manejo de energı́as renovables cada
año va en aumento, en especial aquellos sistemas capaces de
obtener energı́a eléctrica por medio de sistemas fotovoltaicos
[1], esto nos lleva a la necesidad de mejorar dichos sistemas y
que aprovechen con una mejor eficiencia la energı́a generada
ya que actualmente se requiere controlar sistemas que manejen
tensiones en el orden de los megavolts [2] mediante diferentes
métodos con los cuales se procesa la energı́a y es importante
obtener el mayor beneficio de esta energı́a.
Una de las mejores fuentes de energı́as renovables con las
que se cuenta dentro el estado de Sonora, México es sin duda
la energı́a solar la cual es aprovechada mediante las celdas
solares para producir energı́a eléctrica ya que se cuenta con
una irradiación promedio diaria de 6kW h/m2 [1].
Se han realizado trabajos en relación a la inyección de
energı́a fotovoltaica a la red [3] mediante diferentes aplicacio-
nes para la inyección de energı́a a la red eléctrica ya sea utili-
zando inversores con transformador, sistemas que incluyen en
su entrada un convertidor cd-cd entre otros más, convertidores
que solamente regulan el bus de cd y compensan corriente
reactiva [4] y [5], pero estos no manejan una cancelación
de armónicos adecuadamente, estos convertidores de energı́a
cuentan con un bus de corriente directa (cd) correspondiente
al voltaje obtenido de los módulos fotovoltaicos y un bus de
corriente alterna (ca) la cual será inyectada en la red eléctrica.
Desde el comienzo de las primeras investigaciones en esta
área [6], la mayor parte ha estado enfocada en mejorar la
calidad de la energı́a que será entregada a la red eléctrica,
para lograr entregar una energı́a con excelente calidad se
978-1-5386-0819-7/17/$31.00 2017
debe considerar aquello que impacta en forma negativa; los
diferentes factores que afectan el buen funcionamiento de los
sistemas son varios y uno de los que afectan principalmente
son las cargas no lineales conectadas las cuales provocan una
distorsión de la corriente en la red debido a los armónicos que
estos sistemas requieren consumir para su buen funcionamien-
to.
La distorsión armónica de la corriente en la red eléctrica es
generada por las cargas no lineales como las cargas electróni-
cas, solo por dar algún ejemplo [7], para eliminar los armóni-
cos se suele utilizar un filtro del tipo LCR pero dependiendo
de la frecuencia en la que se encuentren los armónicos este
filtro resultará de mayor o menor costo. Siendo el caso más
común cuando el diseño del inductor y del capacitor resulta ser
de valores grandes debido a la baja conmutación provocando
que el diseño resulte de tamaño grande lo que provoca que la
transferencia de potencia sea limitada y al mismo tiempo la
eficiencia del sistema caiga y no se genera energı́a de buena
calidad.
Por otra parte, al utilizar únicamente un convertidor cd-ca
como un puente H para la inyección de energı́a eléctrica a la
red se requiere que los dispositivos (transistores principalmen-
te) sean capaces de soportar grandes cantidades de potencia y
un disipador de calor de gran tamaño aumentando el costo de
este inversor.
Pero si en vez de uno solo se utilizan un conjunto de
puentes H en un arreglo como el que se utiliza en un con-
vertidor multinivel en cascada, cada celda de éste manejarı́a
un porcentaje de la potencia total ocupando dispositivos que
manejen una mejor cantidad de potencia reduciendo el costo
de implementación, debido a esto un convertidor multinivel
resulta muy útil al momento de realizar una interconexión entre
un sistema PV [8] y la red eléctrica pero para ello se requiere
una buena estrategia de conmutación para mantener regulado
el bus de cd de cada celda y realizar una transferencia de
potencia con la mayor eficiencia posible además de disminuir
o cancelar en su totalidad el contenido armónico generado por
cargas no lineales.
En este artı́culo se propone utilizar un convertidor multini-
vel de celdas en cascada como una solución a los problemas
antes mencionados y ası́ aprovechar de la mejor manera la
energı́a proporcionada por los módulos fotovoltaicos.
c IEEE
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II. D ESARROLLO m como la amplitud de la señal moduladora resulta:

II-A. Inversor multinivel
El considera un convertidor multinivel en cascada con Vinv = mVcd cos(wt + α) (1)
puentes ”H”para la regulación del bus de cd de cada celda, la
corrección del factor de potencia y principalmente la reducción
de la distorsión armónica de la corriente en la red eléctrica,
a cada inversor se le denominará como çelda”, esta celda se
compone de cuatro transistores tal como se muestra en la figura
1 donde se cuenta con tres inversores de este tipo conectados
en serie (cascada), el bus de cd para esta celda está conectado
a un panel fotovoltaico en paralelo a una resistencia (Ri ) la
cual representa a las pérdidas de la celda y un capacitor (Ci )
con el cual se reduce el rizo del voltaje, se conecta el bus de ca
de cada celda en serie acoplando este sistema a la red eléctrica
mediante un inductor (L) tal como se ilustra en la figura 1. El
voltaje obtenido de las tres celdas (vinv ) en cascada es la suma Figura 2: Circuito equivalente
de cada uno de ellos (vH , donde H ∈ {1, 2, 3}) y ası́ obtener
los diferentes niveles de voltaje del inversor multinivel.
Por otra parte, la potencia compleja obtenida del circuito
de la figura 2 es:

S = Vg If∗ (2)
 
Vm Vp Vm V p Vp2
S = sin(α) + j cos(α) − (3)
2wL 2wL 2wL

A partir de la ecuación (3) se puede ver claramente que la

potencia activa y la potencia reactiva quedan en función del
ángulo de desfase α y la amplitud Vm de la siguiente manera:

Vm Vp
P = sin(α) (4)
2wL
V m Vp Vp2
Q = cos(α) − (5)
2wL 2wL
De la ecuaciones (4) y (5) es fácil darse cuenta que con
un ángulo α y una amplitud Vm adecuadas se puede realizar
la transferencia de potencia del módulo fotovoltaico a la red
eléctrica y al mismo tiempo poder compensar el factor de
potencia.

II-B. Estrategia de control

Figura 1: Convertidor multinivel monofásico de tres celdas
en cascada
Considerando que la salida del inversor multinivel como
una fuente de tensión sinusoidal tal como se ilustra en la figura
2 donde Vinv (t) = Vm cos(wt + α) y ya que Vm = mVcd con
Con el control (figura 3) aplicado al convertidor multinivel
se pretende mantener regulado el bus de cd de cada celda y
poder realizar una transferencia de potencia del conjunto de
paneles solares hacia la red eléctrica y además la cancelación
de armónicos generados por una carga no lineal conectada a
la red eléctrica.
El control se basa en la comparación de una corriente de
referencia i∗f d , i∗f q e Ih contra la corriente if de la figura 4; en
la primer etapa del control mostrada en la figura 3 (Etapa 1)
se encarga de mantener los buses de cd regulados a un cierto
nivel de voltaje deseado siendo comparando el voltaje del bus
de cd, a partir de esta se puede generar i∗f d la cual se utilizará
más adelante.
Para i∗h e If q , estas señales se obtienen a partir de la
medición de la corriente iL mostrada en la figura 4. A esta
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la figura 5 se muestra el diagrama correspondiente.

    
Fd cos(wt) sin(wt) f (t)
= (6)
Fq − sin(wt) cos(wt) f90 (t)
    
f (t) cos(wt) − sin(wt) Fd
= (7)
f90 (t) sin(wt) cos(wt) Fq

Figura 5: Diagrama completo de la transformada DQ

Si las pérdidas en cada celda fueran iguales únicamente se

Figura 3: Esquema de control utilizado
necesitarı́a implementar la Etapa 1 y Etapa 2, pero como las
pérdidas de cada celda no son iguales el punto de suma de la
primer etapa del control tiene ciertas desventajas, una de ellas
es que al sumarse las tres señales distintas (Vcdi , i ∈ 1, 2, 3) se
pierde cierta información vital ya que se estarı́a regulando el
voltaje para un promedio de los tres voltajes en vez de hacerlo
para cada uno por separado, para corregir esto se realizan los
siguientes ajustes a la señal de control: si se considera que
Pav = PT /3 y que Pi = Pav + ΔPi (figura 3 Etapa 3) con
i ∈ {1, 2, 3}, entonces como (1) se puede descomponer de la
siguiente manera utilizando identidades trigonométricas:

vinv = Vm cos(α) cos(wt) + Vm sin(α) sin(wt)

donde Vm cos(α) = Vmq y Vm sin(α) = Vmd , entonces

tenemos:

Vmdi Ip Vmav + ΔVmi

Figura 4: Obtención de corriente de la carga Pi = ⇒ Pi = Ip
2 2

donde:
señal obtenida se le aplica la transformada DQ (6), pero para Vmav Ip
ello primeramente es necesario desfasar 90o la corriente iL Pav =
2
(iL90 ), en este caso nuestra señal a transformar corresponde ΔVmi Ip
a la corriente consumida por las cargas no lineales, como se ΔPi =
requiere únicamente los armónicos, la señal obtenida por la 2
Δmi Vcd Ip
transformada DQ se hace pasar por un filtro pasa bajas con el ΔPi =
fin de obtener únicamente la componente de baja frecuencia 2
(corriente de referencia para la potencia reactiva ILq ) y restarla
a la señal completa para tener los armónicos de nuestra señal, Entonces si se define un delta para la señal de control como
una vez que se obtienen los armónicos de la señal se requieren Δui (t) = Δmi sin(wt) y Δmi = V2ΔP i
cd Ip
tomando del control
pasar al dominio del tiempo, ya que se encuentra en el dominio de regulación para el bus de cd Pi y restándole Pav se genera
de DQ, por medio de la transformada inversa (7), consiguiendo ΔPi y ası́ se obtiene la siguiente parte del control de la etapa
los armónicos de referencia para la señal de corriente if , en 3.
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III. R ESULTADOS DE LA VALIDACI ÓN

La validación para el esquema de control se realizó en
simulación con el software PowerSim R utilizando un conver-
tidor multinivel de tres celdas modulado por anchura de pulso
con portadoras desplazadas donde cada portadora presenta
una frecuencia de 6kHz, los parámetros para el resto de las
variables se presenta en la tabla I.

Cuadro I: Parámetros para simulación.

Figura 6: Voltajes de los buses de cd y voltaje del inversor
Parámetros Valores
L 2mH
sin control
Ci 2mF
R 300Ω
Vcdi 120V
Vg 127Vrms @60Hz
P Iext K = 15, T = 0,1
P Iint K = 0,1, T = 0,0001

Para llevar a cabo correctamente la simulación y poder

realizar la validación se realizó una medición de los voltajes
del bus de cd de cada inversor y el voltaje con el que se
simula la red eléctrica (vg ), también se utilizó un sensor de
corriente sobre la carga no lineal y otro para la corriente
inyectada a la red eléctrica, if ; por otro lado la resistencia
que representa a las pérdidas se propuso de 250Ω, 3000Ω y
350Ω respectivamente, cabe señalar que estos valores fueron Figura 7: Voltajes de los buses de cd y señales de control
propuestos de esta manera únicamente para hacer más notoria
la regulación de los buses de cd para cada celda.
Primeramente, se verificó que se estuvieran regulando los En la figura 9 se puede observar cómo el control hace que
buses de cd independientemente de cuanta potencia se esté la corriente del inversor siga a la corriente de referencia una
consumiendo por la carga no lineal, posteriormente se com- vez que el control se activó.
probó que se manejará la compensación de potencia reactiva Aunando a lo anterior en la figura 8 se muestra la corriente
y finalmente se activó la etapa de mitigación de armónicos. de la red eléctrica la cual se comporta de manera sinusoidal y
la potencia activa y reactiva del sistema, para el caso de Q se
El módulo fotovoltaico utilizado consta de una corriente de
dispuso una potencia de referencia de 1kvar como se puede
corto de circuito de 6,2A, voltaje de circuito abierto de 150V ,
ver en la figura 8.
corriente de máxima potencia de 5A y voltaje de máxima
potencia de 120V .

III-A. Resultados de la regulación de los buses de voltaje de

cd y compensación de potencia reactiva
Los voltajes del bus de cd y el voltaje de salida del inversor
multinivel cuando el control aún no ha sido aplicado se pueden
aprecian en la figura 6, cabe señalar que la diferencia entre
los tres voltajes de los buses de cd se debe a que cada parte
presenta diferentes pérdidas, cabe señalar que debido a que
con el tiempo esta diferencia de voltajes entre cada celda del
inversor conlleva a que este no funcione correctamente. Figura 8: Corriente ig , potencia activa y reactiva del sistema
En la figura 7 se muestran los tres buses de cd regulados
a 120V con un pequeño rizo de conmutación, como es de
esperarse al aplicar el control, los tres voltajes se mantienen III-B. Inyección de energı́a solar fotovoltaica a la red eléctri-
al mismo nivel de voltaje, se propuso este nivel de voltaje ya ca
que su suma se aproxima al doble del voltaje pico de la red
y con esto se puede garantizar la transferencia de potencia, Una vez comprobado que se han regulado los buses de cd
la potencia activa inyectada a la red eléctrica proporcionada y que el control puede hacer que el sistema siga la corriente
por los módulos fotovoltaicos (1,65kw), también se añadieron de referencia, se conectan los módulos fotovoltaicos a cada
las tres señales de control con el fin de corroborar estas son inversor con un voltaje de circuito abierto de 150V , voltaje
suaves y que será posible generarse prácticamente sin ningún de máxima potencia 120V , corriente de corto circuito 6,2A y
problema. una corriente de máxima potencia de 5A. En la figura 10 se
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Figura 9: Corriente if y corriente de referencia if ref
muestra la corriente de la red y las potencias cuando se está
inyectando energı́a a la red eléctrica.
Figura 10: Corriente ig , potencia activa y reactiva del sistema
con inyección de energı́a a la red eléctrica
Nuevamente se puede corroborar en la figura 11 que los
buses del voltaje de cd son regulados y además de muestran
las señales de control. Para visualizar el trabajo realizado por
el control se activó la compensación de potencia reactiva a los
0,25seg después de haber iniciado la simulación (figura 12)
Figura 11: Voltajes de los buses de cd y señales de control
Figura 12: Corriente y potencias antes y despues de la
compensación de potencia reactiva
En la figura 13 se puede apreciar cómo es que la corriente
se encuentra desfasada respecto al voltaje debido a una carga
compuesta por un capacitor y una resistencia en serie sobre
la red eléctrica pero al entrar la compensación de potencia
reactiva estas dos señales logran tener la misma fase. Se puede
ver un estado transitorio en la corriente, esto se debe a que ha
entrado la acción del control pero se logra estabilizar después
de un corto tiempo, en esta prueba se tenı́a un factor de
potencia inicial del 67 % y se logró aumentar a un 99 %.
Figura 13: Corriente y voltaje antes y despues de la
compensación de potencia reactiva
III-C. Resultados como filtro activo
Para corroborar la mitigación de armónicos sobre la red
eléctrica se trabajó con un rectificador de onda completa
conectado a una resistencia y un capacitor en paralelo; la carga
no lineal cuenta un capacitor de 200mF y una resistencia de
25Ω. La compensación de armónicos es activada a los 0,5seg,
en la figura 14 se puede ver cómo los armónicos modifican la
corriente en la red y una vez que entra la acción de control
se asemeja más a una señal sinusoidal. La distorsión armónica
de la corriente tuvo una disminución de 15 % a 0,718 %.
III-D. Presentación de todas las funciones
En la figura 15 se presenta sobre una sola simulación y
entrando cada función en tiempos distintos todas las acciones
del control, primeramente antes del segundo 0,25 solamente
se regula el bus de cd, después de esto entra la compensa-
ción de potencia reactiva y posteriormente de los 0,75seg la
compensación de armónicos. Cabe destacar que la corriente Ig
fue multiplicada por 10 para hacer más apreciable el desfase
contra el voltaje.
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R EFERENCIAS
[1] Kristin Seyboth, F. Sverrisson, F. Appavou, A. Brown, B. Epp,
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[5] B. Xiao, K. Shen, J. Mei, F. Filho, and L. M. Tolbert, “Control
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[8] A. Marquez, J. I. Leon, S. Vazquez, and L. G. Franquelo, “Advanced
Control of a Multilevel Cascaded H-Bridge Converter for PV Applica-
tions,” 2013.
Figura 15: Corriente y voltaje de la red eléctrica, bus de cd y
potencia activa y reactiva.

IV. C ONCLUSI ÓN

En este artı́culo se presentó el funcionamiento de un
convertidor multinivel en cascada con tres celdas, donde cada
celda de éste se implementó con un inversor monofásico tipo
puente H, esta topologı́a fue utilizada para la inyección de
energı́a fotovoltaica a la red eléctrica, de una manera simple se
dio a conocer el funcionamiento tanto del inversor multinivel
como del control.
Realizando el acoplamiento entre la red y el sistema PV
mediante un inductor de un valor nominal pequeño y con una
frecuencia de conmutación para el encendido y apagado de los
transistores relativamente baja se logró regular el voltaje en las
terminales de los módulos PV a un valor de voltaje deseado
sin importar que se presentaron pérdidas en cada celda del
sistema fotovoltaico, ası́ como también el manejo de la energı́a
generada por estos mismos. De igual manera mediante esta
técnica de control se compenso la potencia reactiva logrando
mejorar el factor de potencia.
Por otra parte, también se consiguió mitigar el contenido
armónico causado por una carga no lineal conectada a la
red eléctrica, en este caso un rectificador de onda completa,
esto último resulta de gran utilidad ya que no se requiere
implementar un filtro adicional que realice este trabajo y se
tiene una distorsión armónica de la corriente mucho menor
obteniendo una corriente de mejor calidad.
Actualmente se está desarrollando un prototipo con el cual
se realizarán las validaciones necesarias dentro del laboratorio
y poder ser complementada esta investigación.