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Álgebra

Tecnicatura Sup. en
Análisis de Sistemas

Matrices y Determinantes
Juan Ignacio Gamito
2017
Álgebra

MATRICES

Definición.- Una matriz de orden mxn es un arreglo rectangular de números (reales o


complejos) aij, llamados elementos dispuestos en m líneas horizontales, llamadas filas y
en n líneas verticales llamadas columnas; de la forma:

 a11 a12 .... a1n 


 
 a21 a22 .... a2 n 
 a31 a32 .... a3n 
A 
 ......................... 
 ......................... 
 
 am1 am 2 .... amn 
 mxn 
Las matrices se nombran con letras mayúsculas A, B, C,…. En forma abreviada la
matriz anterior puede escribirse en la forma A = ( aij ) mxn con i = 1, 2 , 3 , …, m ; j =
1,2,3, ,… n , o Amxn . Los subíndices indican la posición del elemento dentro de la matriz,
el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ) . Por ejemplo el elemento a 25
se ubica en la segunda fila y quinta columna de la matriz.

La dimensión de una matriz es el número mxn de elementos que tiene la matriz.

MATRICES IGUALES.-Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y


cuando los elementos que ocupan los mismos lugares son iguales ., Si A =( a ij ) mxn y B
= ( b ij ) mxn , entonces A = B si y solo si a ij = b ij para cada valor de i , j

Las siguientes matrices no son iguales


1 0 
1 2  3   
A  B  2 5 
0 5 6   3 6 
 
Orden 2x3 Orden 3x2
Dimensión 6 Dimensión 6

ALGUNOS TIPOS DE MATRICES:

1. MATRIZ CUADRADA.- es aquella que tiene el mismo número de filas que de


columnas, es decir m = n, y se dice que la matriz cuadrada es de orden n.

La Diagonal Principal de una matriz cuadrada es el conjunto formado por los


elementos a 11 , a 22 , a 33 , a 44 ,…… a n n y la traza de la matriz cuadrada es el
número dado por la suma de los elementos de la diagonal principal , es decir :

Traza ( A ) = a 11 + a 22 + a 33 + a 44 +……+ a n n

2. MATRIZ RECTANGULAR.- es toda matriz en la que m  n

3. MATRIZ FILA - es una matriz de orden 1 x n:

A   a11 a12 a13 ... a1n 

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4. MATRIZ COLUMNA.- es una matriz de orden m x 1:


 a11 
 
 a21 
A   a31 
 
 
a 
 m1 

5. MATRIZ NULA- es la matriz que tiene todos sus elementos nulos


0 0 0
 
 0 0 0
0 =
0 0 0
 
0 0 0

6. MATRIZ DIAGONAL es una matriz cuadrada en la que todos los elementos que no
pertenecen a la diagonal principal son nulos
 a11 0 0 0 
 
 0 a22 0 0 
0 0 a33 0 
B=  
 ........................... 
 ............................ 
 
0 0 0 ann 
Ejemplo 1.
5 0 0
 
B =  0 2 0 
0 0 7
 

7. MATRIZ ESCALAR.- es una matriz diagonal en la que todos los elementos de la


diagonal principal son iguales a una constante
k 0 0 0 
 
0 k 0 0 
0 0 k 0 
B=  
 ........................... 
 ............................ 
 
0 0 0 k 

8. MATRIZ UNIDAD O IDENTIDAD.- es la matriz escalar en la que k = 1


1 0 0 0 
 
0 1 0 0 
B=  0 0 1 0  = In
 
 ............................ 
0 0 0 1 n x n

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9. MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR .- es la matriz cuadrada que tiene todos sus


elementos que se encuentran por debajo de la diagonal principal nulos, es
decir a ij = 0 , para todo i > j .
 a11 a12 a13 a14 
 
 0 a22 a23 a24 
A=
0 0 a33 a34 
 
0 0 0 a44 

10. MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR.- es la matriz cuadrada que tiene todos sus
elementos que se encuentran por encima de la diagonal principal nulos, es
decir a ij = 0 , para todo i > j .
 a11 0 0 0 
 
a21 a22 0 0 
A= 
 a31 a32 a33 0 
 
 a41 a42 a43 a44 

11. MATRIZ TRASPUESTA.- es la matriz que se obtiene de la matriz A = ( aij )mxn


intercambiando las filas por columnas se denota A t = (aji )nxm

 a11 a12 a13 


   a11 a21 a31 a41 
 At =  a12 
a21 a22 a23
A=   a22 a32 a42 
 a31 a32 a33 
  a a43 3 x 4
 13 a23 a33
 a41 a42 a43 4 x 3

1 5
1 3  2   
Ejemplo 2 Si A  entonces A   3  6 
t

 5  6 7   2 7 
 
12. MATRIZ SIMETRICA.- es toda matriz tal que A = A t

1 0 1  1 0 1 
   
A = 0 2 4 , A  0 2 4
t

1 4 3  1 4 3 
   

13. MATRIZ ANTISIMETRICA.- es toda matriz tal que A = - At

 0 1  0 1  0 1
A   A 
t
 A 
t
 A
1 0   1 0  1 0 

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1.2 OPERACIONES CON MATRICES

SUMA DE MATRICES

Si A = ( aij )mxn y B = ( bij )mxn son dos matrices del mismo orden , entonces se define la
suma A + B como la matriz de orden mxn , C = ( cij )mxn tal que
cij = aij + bij .

Ejemplo 3 Si
 3  2 1  9 8 6   6 6 7 
A  y B  entonces A+B=  
 4 7 5   7 1 2   11 8 7 

PROPIEDADES

Si A , B y C son matrices de orden mxn , se cumple :

1. A+B=B+ A
2. A+( B+C) =(A+B)+C
3. A+0 = 0+A
4. Existe la matriz opuesta de la matriz A , denotada por – A , que se obtiene
cambiando los signos de todos los elementos de A , tal que A + ( - A ) = 0

DIFERENCIA DE MATRICES La diferencia de las matrices A y B , de orden mxn, se define


como la matriz D = A + ( - B ) . es decir D = ( d ij ) mxn tal que

d ij = a ij - b ij

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ . Dado el número real k y la matriz A mxn ,
el producto k.A es otra matriz del mismo orden , que resulta de multiplicar cada
elemento de A por k .

 a11 a12 .... a1n   ka11 ka12 .... ka1n 


   
 a21 a22 .... a2 n   ka21 ka22 .... ka2 n 
 a31 a32 .... a3n   ka31 ka32 .... ka3n 
k . A K .    
 .........................   ......................... 
 .........................   ......................... 
   
 am1 am 2 .... amn   kam1 kam 2 .... kamn 
 mxn   mxn
PROPIEDADES:
 ,   y  A   aij  , B   bij  , se cumple :
mxn mxn

1. (  . ) A =  (  A)
2. .A  A.
3.  .( A  B )   . A   .B
4. A.(   )  A.  A.

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PRODUCTO DE MATRICES .- Dadas dos matrices Am x n y Bn x p ellas son compatibles


para la multiplicación de A por B, si el número de columnas de A es igual al número
de filas de B .
EL producto A. B es la matriz C de orden m x p , tal que los elementos cij de C es
cij =  aik bkj para cada i , j
k

Ejemplo 4 Dadas las matrices A y B, hallar AB


6 4 
  1 6 3 
A   1 3   B   
5  2  5  10  7 
 
Solucion
El número de columnas de A , n = 2 , es igual número de filas de B entonces existe AB, además:
 6 x1  4 x5 6 x6  4 x( 10) 6 x3  4 x( 7)   26  4 8 
AB=   
 (1) x1  3 x5 ( 1) x6  3 x( 10) 5 x3  (2) x(7)  14  36 29 3 x 3
 26  4 8 
 AB  
14  36 29 3 x 3
PROPIEDADES
1. A. ( B . C ) = ( A. B ) . C

2. A . ( B + C ) = A . B + A . C

3. El producto de matrices no siempre es conmutativo A. B  B.A

4. Si A . B = 0 no implica que A = 0 ò B = 0

5. Si A.B = A . C no implica necesariamente que B = C


6.  
 At   . At ;  R
 A.B 
t
7.  Bt . At

PRACTICA

1. Sean las matrices

1 4 5
  2 3 
 2 3 7 1   2 0 4  C   5 2 
A  B  
5 0 6 9 1 3 5  2 1 
   
0 6 7
Encontrar aquellas matrices que se encuentren definidas
a) AB b) CA c) BtAt d) BC e) CtB

5. Dadas las matrices :

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 1 3 1
5 2  Cos Sen   
a)A=   b)B=   c)C=  2 4 5 
0 3  Sen Cos   2 0 3
 

2 8 0 0  6 4 5 6
 5 1 8    
  9 4 0 0 2 7 2 1
d)D= 15 3 6  f)F=  g)G= 
10 4 2  0 0 7 1  1 7 2 4
     
0 0 6 2   7 4 5 7

2 0 1 3 4
 4 3 9 9  
  9 0 4 0 0
8 3 5 4 
h)H=  i)I=  0 0 7 1 0
 8 0 2 8   
  0 2 1 3 0
 16 6 14 5  0 1 
 0 1 1

Hallar a) A+B , b) B²- A² , c) 2C-3D , d) Ft – 2Gt , e) 3G – G² f) H- H t

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DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA

Definición:
A toda matriz cuadrada An le asociamos un número llamado determinante, A ,
simbolizado de la forma:
a11 a12 ... a1n
a a22 ... a2 n
A  21
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann

Dicho número es un resultado que se puede obtener de diferentes maneras. Según el


orden y tipos de determinantes estudiaremos ciertos métodos para hallar el
determinante.

Propiedades:
a) Si los elementos de una fila o columna son nulos el valor del determinante es 0.
b) Un determinante con dos filas o columnas paralelas iguales es nulo.
c) Si un determinante tiene dos dilas o columnas proporcionales su valor es nulo.
d) Si cambiamos dos filas o columnas el determinante cambia de signo.
e) Para multiplicar un número por un determinante se multiplica el número por los
elementos de una fila o columna cualquiera. (En un determinante se puede
sacar el factor común, siempre que exista un número que multiplique a todos los
elementos de una fila o columna)
f) At  A
g) . A   n . A
h) A.B  A . B
1
i) A1 
A

Calculo de un determinante:

I) Método de Sarrus

Cuando el determinante es de orden dos o tres se usa la regla de Sarros, que


consiste en sumar todos los productos que se obtienen al multiplicar dos o tres
elementos de la matriz de todas las formas posibles, con la condición de que en cada
producto exista un elemento de cada fila y uno de cada columna, con sus signos
correspondientes y para ello se utiliza el esquema que sigue:

Para un determinante de orden 2:

a11 a12  
 a11. a22  a12 . a12  
a21 a22  

Para un determinante de orden 3:

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a11 a12 a13


a21 a22 a23
a31 a32 a33  a11. a22 . a33  a13 . a21. a32  a12 . a23 . a31   a13 . a22 . a31  a11. a23 . a32  a12 . a21. a33 
a11 a12 a13
a21 a22 a23

Ejemplo 1.
2 1 1
2 3
Calcular los determinantes , 0 1 2
1 1
2 0 3
2 3
 2 1   3 1  5
1 1
2 1 1
0 1 2  2 1 3  1 0  0   1   2    2   11  2   2  0   2    1  0  3 
2 0 3
 6  0  4   2  0  0   0

II. Cálculo del determinante de orden n, por los adjuntos:


Cuando el orden de los determinantes es superior a 3 la regla de Sarrus no es
fácilmente aplicable y entonces utilizamos el método de los adjuntos, que reduce el
orden en una unidad cada vez que le utilizamos.

Para ello vamos a definir dos nuevos conceptos:


Menor complementario: Dada una matriz An se llama menor complementario de un
elemento aij al determinante de la matriz, que resulta de suprimir la fila i y la columna j
en la matriz An : se llama mij .

 1
i j
Adjunto de un elemento (o Cofactor): Al producto de por el menor
complementario mij de aij se llama adjunto de un elemento aij y se escribe Aij .
Aij   1
i j
 mij

A partir de estas definiciones obtenemos otra forma de calcular un


determinante: el valor de un determinante de orden n es igual a la suma de los
productos de los elementos de una fila o columna por sus respectivos adjuntos.

n
A a
i o j 1
ij x Aij  ai1  Ai1  ai 2  Ai 2  ai 3  Ai 3   ain  Ain 

a1 j  A1 j  a2 j  A2 j  a3 j  A3 j   anj  Anj

Ejemplo 2.

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1 0 2 0
1 2 0 1
Calcular el valor del determinante
1 1 4 1
3 1 3 2
Elegimos la primera fila ya que tiene dos elementos nulos y eso va a simplificar el
cálculo:

1 0 2 0
1 2 0 1
 1  A11  0  A12  2  A13  0  A14 
1 1 4 1
3 1 3 2
2 0 1 1 2 1
 1  1 1 4 1  0  m 12 2   1  1 1 1  0  m14 
11 13

1 3 2 3 1 2

Cuando llegamos a un determinante de orden tres, podemos aplicar Sarrus:


1  16   3   4   6   2   2   1   6   3  1  4  51

III. Método del pivote o de Chio

Si a los elementos de una fila o columna se suman los correspondientes de otras


paralelas multiplicados por un número , el valor del determinante no varía. (Suma de
una combinación lineal de otras filas o columnas)

Basándose en esta propiedad, podemos obtener un determinante igual, pero


con una fila o columna todos nulos salvo uno, que al aplicar el método anterior, se
reduce su cálculo a un solo determinante de orden menor.

1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
Ejemplo 3.Calcular por el método del pivote el determinante 1 1 0 0 0
0 0 1 1 2
1 2 2 1 1

1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
1 1 0 0 0  3a fila  1a fila  0 1 1 2 1 
0 0 1 1 2 0 0 1 1 2
1 2 2 1 1 1 2 2 1 1

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1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
 F5  F1  0 1 1 2 1
0 0 1 1 2
1 2 2 1 1

Desarrollamos el último determinante por la 1a columna:

0 1 1 1 0 1 1 1
11 1 1 2 1 1 1 2 1
1 A11  1  1   
0 1 1 2 0 1 1 2
0 1 1 0 0 1 1 0
Repetimos el proceso desarrollando el determinante por la 2 a fila:

1 1 1 1 1 1
 1  A21   1   1
2 1
1 1 2  1 1 2 2
1 1 0 1 1 0

IV. Método triangularizante

Cuando calculamos el determinante de matrices triangulares o diagonales


observamos que verifica que el resultado coincide con el producto de los
elementos de la diagonal principal.
Con las propiedades anteriores podemos llegar a obtener un determinante que
sea triangular y aplicar seguidamente el contenido expresado arriba:

1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
Ejemplo 4.Calcular el determinante 1 1 0 0 0
0 0 1 1 1
1 2 2 1 1

1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
1 1 0 0 0  F3  F1  0 1 1 2 1  F5  F1  0 1 1 2 1 
0 0 1 1 2 0 0 1 1 2 0 0 1 1 2
1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 0 0 1 1 0
cambiamos las filas 2a y 3a ( cambia el signo)

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1 2 1 2 1 1 2 1 2 1
0 1 1 2 1 0 1 1 2 1
 0 0 1 1 1  F4  F3   0 0 1 1 1 
0 0 1 1 2 0 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 0 1 1 0

1 2 1 2 1
0 1 1 2 1
 F5  F4   0 0 1 1 1
0 0 0 0 1
0 0 0 2 1
cambiamos 4a y 5a fila para dejarle triangular (el determinante cambia de
signo):
1 2 1 2 1
0 1 1 2 1
 F4 F5         0 0 1 1 1  1  1 1 2  1  2
0 0 0 2 1
0 0 0 0 1

CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA DE UNA DADA

Matriz Adjunta Dada una matriz cuadrada An se llama matriz adjunta, Adj  An  a la
matriz que resulta de sustituir cada uno de los elementos de la matriz An por sus
adjuntos respectivos.

1 2 1
 
Ejemplo 1.Hallar la matriz adjunta de A   1 2 3 
 3 1 1
 
 2 3 1 3 1 2 
  
 1 1 3 1 3 1 
 2 1  1 10 7 
1 1 1 2 
Adj  A        1 4 7 
 1 1 3 1 3 1   

   4 2 0 
 2 1  1 1 1 2 
 2 3 1 3 1 2 

Matriz Inversa Si A es una matriz de orden n cuyo determinante es no nulo, la matriz
inversa de A es la matriz de orden n denotada por A-1 tal que A. A-1 = I , donde I es la
matriz identidad de orden n.

Cálculo de la matriz inversa por el método del adjunto:

1
Adj  At 
A 
A

Juan Ignacio Gamito 12


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Una matriz tiene inversa si solo si A  0

Ejemplo 2.
 1 1 3 

Calcular la matriz inversa de  2 2 1 

 1 3 1 
 

1 2 1  1 1 4 
   
A  14 A   1 2 3  Adj  A    10 4 2 
t

 3 1 1  7 7 0 
   

 1 1 4 
1
Adj  At  1  
A     10 4 2 
A 14  
 7 7 0 

1.9. FORMAS ESCALONADA Y REDUCIDA DE UNA MATRIZ

Formas escalonada
Se llama forma escalonada por filas de una Amxn a aquella matriz que se obtiene a
partir de A mediante operaciones elementales y que verifica:

i) Si tiene filas cuyos elementos son todo nulos, están en filas inferiores.

ii) El primer elemento distinto de cero de una fila (empezando por la izquierda), se
llama elemento pivote y a su columna, columna pivotal.
iii) Dadas dos filas sucesivas, el elemento pivote de la 2a fila está más a la derecha
que el elemento pivote de la 1a fila.

Ejemplo 9.
Formas escalonadas:

1 0 4 5  2 5 6
1 2    2 3 5 0  
  ; 0 3 1 2 ;   ; 0 1 4
 0 3  0 0 0 0  0 0 0 1   0 0 3
   

Formas no escalonadas:

1 4 5
  1 0 6 7
2 5 6 0 2 3  
0 0 0   0 2 4 8
 ; 0 0 0  ;  0 0 1 ; 
0 2 1 0 0 7   0 0 1 3
  0 0 2  
0 0 0 5 2
 0 0 

Juan Ignacio Gamito 13


Álgebra

Forma reducida
Se llama forma reducida por filas de una matriz Amxn a toda matriz escalonada con los
pivotes unidad y los demás elementos de la columna del pivote, nulos.
Ejemplo 10.
1 0 3 1 3 0 0
    1 2 0 3
 0 1 2 ;
  0 0 1 0 ; 
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 4
   

Obtención de una forma escalonada

El algoritmo para obtención de una forma escalonada se llama eliminación de Gauss


o gaussiana y consta de los siguientes pasos:

1° Partiendo de la izquierda, buscamos en la 1a columna un elemento distinto de


cero que llevaremos a la 1a fila, si no le hay en la 1a fila, (mediante operaciones
elementales) y será el 1er pivote. Seguidamente con las operaciones
elementales haremos ceros debajo del pivote.

2° Siguiendo a la derecha, buscamos en la 2a columna un elemento distinto de


cero en la 2a fila o siguientes filas. Se opera para tener un 2a pivote en la 2a fila, si
está en las siguientes filas. Seguidamente con las operaciones elementales
haremos ceros debajo del 2a pivote.
3° Seguimos sucesivamente moviéndonos hacia la derecha hasta no encontrar
más pivotes.

Evidentemente, dependiendo de la manera de operar y el orden de actuación,


obtendremos diferentes formas escalonadas (hay infinitas), mientras que la forma
reducida solo hay una.

Ejemplo 11.

1 2 1 2 1 0
 
1 2 4 1 4 3
Hallar la forma escalonada de la matriz A  
2 4 5 1 5 2 
 
1 3 1 2 6 0

1 1 0 1 1 0
  F2,1  1 
2 1 2 2 1 2
 
1 2 4 1 4 3 0 0 3 3 3 3
  F3,1  2   
2 4 5 1 5 2   0 0 3 3 3 2 
   F4,1    
1 3 1 2 6 0 0 1 0 0 5 0

1 2 1 2 1 0 1 2 1 2 1 0
   
0 0 3 3 3 3 0 1 0 0 5 0
 F4,2    F4,3  1 
0 0 3 3 3 2  0 0 3 3 3 2 
   
0 1 0 0 5 0 0 0 3 3 3 3

Juan Ignacio Gamito 14


Álgebra

1 2 1 2 1 0
 
0 1 0 0 5 0
0 0 3 3 3 2 
 
0 0 0 0 0 5

Rango de una matriz


Llamaremos rango de una matriz el número de filas con algún elemento distinto de
cero que hay en cualquier forma escalonada por filas o también el número de
columnas pivotales que tiene.

Número de vectores filas linealmente independientes = número de columnas


 
 Rango  A  Rang At
Ejemplo 12.
1 0
 1 2 1 1  
 1 1   0 5
rg    2; rg  0 1 4 3   2 ; rg  2
0 3  0 0 0 0  0 0
   
0 0

Juan Ignacio Gamito 15

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