Portada

Fase 5: Ejecución del Proyecto

Elmer Martínez – Código: 71.398.833

Sandra Carolina Bohórquez – Código: 1038062563

Herman Espinosa Salamanca- Código: 1054092910

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:
Jonatan Cano

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Título del proyecto

SISTEMAS DE TRANSPORTE AUTOMATIZADO DE SUSTANCIAS QUÍMICAS,

MEDIANTE EL USO DEL ROBOT LEGO MINDSTORM EV3.

OBJETIVO DE LA ACTIVIDAD:

Objetivo General:

Desarrollar la ingeniería de detalle (planos, software), construcción, pruebas y

operación del prototipo para resolver el problema; y se hace el registro y
evaluación del desempeño del prototipo durante la operación.

Objetivos Específicos:

Realizar aportes significativos sobre temas coherentes de los puntos a desarrollar,

en el foro de trabajo colaborativo.

Diseñar los planos detallados del prototipo que resuelve el problema objeto de
estudio.

Programar en lenguaje EV3 que resuelve el problema objeto de estudio.

PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA:

1. Bloque operativo
2. Sensor giroscópico
3. Cables de conexión
4. Esfera de rotación
5. Motor grande
6. Sensor de proximidad.
7. Sensor de colores
8. Componente de ensamblaje

UNIVERSIDAD UNAD ESCALA 1:25 FECHA 27-10-

2019
REALIZADO HERMAN ESPINOSA CURSO INGENIERÍA DE PROYECTO NOTA
TUTOR JONATAN CANO PROGRAMA INGENIERÍA INDUSTRIAL PLANO N° 1
1. Puertos para programación
2. Puertos de conexión para comandos de movimiento
3. Sensor de colores
4. Carga (Material radiactivo).
5. Brazo de sujeción de carga.
6. Sensor de contacto.

UNIVERSIDAD UNAD ESCALA 1:25 FECHA 27-10-

2019
REALIZADO HERMAN ESPINOSA CURSO INGENIERÍA DE PROYECTO NOTA
TUTOR JONATAN CANO PROGRAMA INGENIERÍA INDUSTRIAL PLANO N° 2
 LENGUAJE EV3 QUE RESUELVE EL PROBLEMA

Explicación del Programa:

El proyecto se implementa siguiendo la configuración de parámetros mostrados en la Figura 1, posteriormente será

necesario “bajar y ejecutar” el programa en el ladrillo EV3. Esto se logra desde el programa LEGO MINDSTORMS EV3,
dando clic en el botón Download and Run (Apéndice A, fig A4) (6), Una vez aprobado e implementado este proyecto, se
sugiere al lector “jugar” cambiando parámetros como el sentido de la dirección (Direction), la aceleración a constante
(Constant), la potencia (Power), etc., para familiarizarse aun mas con este bloque.

Figura 1
 BIBLIOGRAFÍA

 Lego (2019). software EV3. Recuperado de http://www.lego.com/es-

es/mindstorms/downloads/download-software

 Lego (2019). [Video]. Recuperado de http://www.lego.com/es-

es/mindstorms/learn-to-program

 LEGO (2019). Manual del Robot LEGO MINDESTORM EV3. Recuperado

de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

 Fundación Wikimedia, Inc., (2019). Lego Mindstorms. Recuperado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms.

 Lego Mindstorm EV3 (2019). Guía de Uso – Tecnología EV3. Recuperado

de: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

 The Lego Group (2017). Acerca de EV3- Mindstorm Lego, Recuperado de:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3
Bibliografía (norma APA): (registrar de acuerdo con la norma APA)