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Mecanica Pyoyecto PDF
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INESTABILIDAD ELÁSTICA.
PANDEO
1.1. INESTABILIDAD ELÁSTICA
Figura 0.1
Supongamos, ahora, otro caso muy simple: una barra con un pasador
en un extremo y libre en el otro (caso a) de la Figura 0.2). Si sobre el
extremo libre aplicamos una fuerza hacia arriba y desplazáramos la
barra de su posición original de equilibrio, la propia fuerza aplicada
trataría de posicionar la barra en su posición de equilibrio inicial, por lo
que el estado de equilibrio de la barra sería estable.
P P P x
P P P
kx kx
k k
. . . .
a) b) c) d)
Figura 0.2
P P P P
B B B B
z
C u C
F u
l M
u
P
A A A z
a) b) c) d)
Figura 0.3
d 2u
M = Pu = − EI
dz 2
ecuación que se puede escribir como:
d 2u P d 2u
+ u=0 ó + k 2u = 0
dz 2 EI dz 2
siendo
P
k2 =
EI
.
La solución de la ecuación diferencial anterior es de la forma:
z = 0 u = 0⎫
⎬⇒ A=0 y B sen (kl ) = 0
z = l u = 0⎭
kl = nπ n = 1,2,....
k =π /l
y, por tanto, la carga crítica de pandeo Pc sería:
π 2 EI
Pc =
l2
Este valor, deducido por primera vez en 1744, también se denomina
carga crítica de Euler.
π 2 EI min
Pc =
l2
Si imin es el radio de giro de la sección respecto del eje de momento de
inercia mínimo, y llamando Ω al área de la sección, se tiene que:
2 π 2 EΩ π 2 EΩ
I min = Ω i min ⇒ Pc = =
⎛ l ⎞
2
λ2
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ i min ⎠
Este parámetro λ recibe el nombre de esbeltez de la pieza y es,
simplemente, el cociente entre su longitud y el radio de giro mínimo de
su sección. Nótese que, cuanto más grande sea la esbeltez de una pieza,
menor es su carga crítica de pandeo.
a) b) c)
Figura 0.4
π 2 EI π 2 EI
Pc = =
a) (2l )2 4l 2
π 2 EI 4π 2 EI
Pc = =
b) ( l 2)
2
l2
π 2 EI 2π 2 EI 20 EI
Pc = 2
= ≈ 2
⎛ l ⎞ l2 l
c) ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
π 2 EI π 2 EI
Pc = =
(α l )2 l p2
donde l p recibe el nombre de longitud de pandeo de la pieza y
representa la distancia entre dos puntos de inflexión consecutivos de la
elástica.
P Teoría
Realidad
Pc
Figura 0.5
π 2 EΩ
Pc =
λ2
y la tensión de compresión σc a la que se encuentra sometida la pieza
cuando la carga a que está sometida es justo la anterior, será:
Pc π 2 E
σc = = ⇒ σ c λ2 = π 2 E = constante
Ω λ2
Esta última expresión es la ecuación de una hipérbola en un plano
cuyos ejes coordenados fuesen σc y λ, y recibe el nombre de hipérbola
de Euler, tal como se representa en la Figura 0.6:
σc σ
Hipérbola de Euler
Et
1
A’
A
σy C C’
B B’
D
λ lim λ ε
Figura 0.6
σ c λ2 = π 2 E T