 Oriana Medina 2017203004

 Uriel Varela 2017203026

 Ricardo Torres 2017203050
 Victor Apolinares 2017203056
 Miguelangel Nahy 2017203093

Trabajo: Motor de Reluctancia

1) Definición de Reluctancia Magnética

La reluctancia magnética de un material o circuito magnético es la
resistencia que éste posee al paso de un flujo magnético cuando es
influenciado por un campo magnético. Se define como la relación entre la
fuerza magnetomotriz. (f.m.m.) (La unidad del SI es el amperio, aunque a
menudo se la llama amperio vuelta) y el flujo magnético (SI: weber).

La reluctancia R de un circuito magnético uniforme se puede calcular como:

Dónde:
 R -> reluctancia, medida en amperio (también llamado amperio
vuelta) por weber (A v/Weber ) en el Sistema Internacional. Esta
unidad es equivalente al inverso del Henrio (H-1) multiplicado por el
número de espiras.
 l -> longitud del circuito.
 μ -> permeabilidad magnética del material.
 A -> Área de la sección del circuito (sección del núcleo magnético).

Cuanto mayor sea la reluctancia de un material, más energía se

requerirá para establecer un flujo magnético a través del mismo. El
acero eléctrico es un material con una reluctancia sensiblemente
baja como para fabricar máquinas eléctricas de alta eficiencia.

2) ¿Qué es Saturación magnética de un núcleo?

La saturación magnética es un efecto que

se observa en algunos materiales
magnéticos, y se caracteriza como el
estado alcanzado cuando cualquier
incremento posterior en un campo de
magnetización externo H no provoca un
aumento en la magnetización del material. Porque el campo magnético total B
tiende a estabilizarse. Es una característica particular de los materiales
ferromagnéticos tales como el hierro.

Los materiales ferromagnéticos que muestran saturación, tales como el hierro,

están compuestos de regiones microscópicas llamadas dominios magnéticos que
actúan como pequeños imanes permanentes. Antes de que un campo magnético
externo sea aplicado al material, los dominios se encuentran orientados al azar.
Sus pequeños campos magnéticos apuntan en direcciones aleatorias y se
cancelan entre sí, de modo que el material no produce un campo magnético global
neto. Cuando se aplica un campo de magnetización externo H al material, lo
penetra y causa la alineación de los dominios, provocando que sus pequeños
campos magnéticos roten y se alineen paralelamente al campo externo,
sumándose para crear un gran campo magnético que se extiende hacia fuera del
material. Esto es llamado magnetización. Cuanto más fuerte sea el campo
magnético externo, mayor será la alineación de los dominios. El efecto de
saturación ocurre cuando ya prácticamente todos los dominios se encuentran
alineados, por lo que cualquier incremento posterior en el campo aplicado no
puede causar una mayor alineación.

3) ¿Qué es un motor de reluctancia?

Un motor eléctrico de corriente alterna que realiza la conversión de energía
basado en la tendencia natural de los materiales ferromagnético de
alinearse con un campo magnético externo. El rotor de un motor de
reluctancia no posee bobinas ni imanes, sino que solamente hierro,
mientras que el estator puede tener un bobinado de tipo concentrado, como
en el caso del motor de reluctancia conmutada o reluctancia variable, o bien
del tipo distribuido como en el motor sincrónico de reluctancia.
Utilizan el principio de reluctancia magnética, donde el rotor (de polos
salientes) es construido únicamente de material ferromagnético y trata de
alinearse constantemente con el campo magnético generado por el estator.
Es decir, las piezas móviles se tratan de posicionar en el ángulo que genere
la menor resistencia magnética posible al flujo de campo magnético
generado en el estator (tal como lo hace un contactor magnético al
cerrarse).

-Partes del Rotor

El rotor está formado por distintos elementos montados sobre un eje:
 Bobinas inducidas
Los bobinados de rotor de un motor de arranque son los inducidos,
contrariamente a lo que pasaba en el alternador. Esto significa que son los
que "sufre" el campo magnético para
provocar un fin, que en este caso es un
movimiento.
La disposición de las espiras hace que
cuando circula corriente a través de ellas se
atraigan o repelan del campo magnético
exterior (campo inductor) provocando un
giro. Las espiras comienzan y acaban en las delgas de rectificación y está
sujeta al núcleo de hierro, aunque aisladas eléctricamente de él.
El núcleo está compuesto de múltiples chapas de hierro ranuradas,
pegadas entre ellas y centradas sobre el eje. Esta disposición reduce la
inducción de corrientes parásitas que provocarías calentamientos
Como condición de funcionamiento del rotor las bobinas deben tener
continuidad, resistencia adecuada y estar completamente aisladas del eje y
demás partes metálicas conectadas a masa.

 Piñón de ataque
El piñón de ataque es el encargado de
engranar con la corona dentada del
volante de inercia para mover el cigüeñal.
Debe tener por tanto el mismo módulo
que la corona. El conjunto piñón-corona
forma un mecanismo reductor, el piñón
 contiene muchos menos dientes que la corona del orden de 1/15 a 1/20. Es
decir que la velocidad de giro del volante de inercia y con él el cigüeñal es
unas 15 veces más lenta que la velocidad de giro del piñón y, al
mantenerse la potencia, el par de giro del cigüeñal es 15 veces mayor que
el del piñón.
El par del motor de arranque es limitado por su reducido tamaño y por
funcionar a 12 V, así pues, la única manera de obtener potencia, que es par
por velocidad angular, es hacerlo girar muy rápido.
En la cara que se desplaza hacia la corona dentada dispone de unos
chaflanes normalmente a 45º que junto con el giro que le proporciona el
estriado del eje durante el avance se encargan de asegurar que nunca
choquen diente contra diente en plano, sino que sean capaces de engranar.
El piñon de ataque va montado sobre el mecanismo de rueda libre que
permite el giro en un solo sentido, el sentido en el que el motor de arranque
arrastra al térmico. En el momento en el que la velocidad de la corona del
volante de inercia supera a la del piñón éste rueda loco y no permite el
arrastre del motor eléctrico por el térmico.
Un motor térmico que gire a 5.000 rpm engranado al motor de arranque con
una relación de 20/1 haría que este último girase a 20 X 5.000 = 100.000
rpm lo cual destruiría completamente el rotor.
Como mecanismos de seguridad para que esto no suceda cuenta con 3
sistemas.
1. El mecanismo de rueda libre que permite el giro sólo en un sentido.
2. El estriado del eje que retrae el piñón cuando la velocidad de giros del
volante supera la del piñón.
3. La horquilla con retorno por muelle que reposiciona el piñón al dejar de
accionar el arranque.

-Partes de un Estator
El estator es la parte fija del motor que
envuelve al rotor. Forma parte de la carcasa.
En el estator se genera el campo magnético
inductor de dos formas:
1- Mediante imanes permanentes
2- Mediante el uso de bobinados y
expansiones polares como electroimanes.
En el caso de imanes permanentes se
disponen en las paredes del estator normalmente pegados y en número
par; la ventaja de este método es que no se pierde ninguna energía
eléctrica en generar campo, pero tienen como desventaja su fragilidad y
 que el campo se limita por construcción a la capacidad magnética de los
imanes empleados.
Existen dos tipos de estatores: a) Estator de polos salientes b) Estator
ranurado
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de
acero al silicio (se les llama “paquete”), que tienen la habilidad de permitir
que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica
del estator y los devanados proveen los polos magnéticos. Los polos de un
motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo
de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un
sur).

- ¿Se alimentan con Voltaje DC o AC o pulsos?

Motores síncronos de reluctancia variable es el nombre que se da a un

motor eléctrico del tipo CA (que funciona con corriente alterna). La diferencia es
que su funcionamiento se basa en la reluctancia variable. Este comportamiento
tiene lugar por medio de un rotor dentado que está alineado con los polos del
estator. ¿Cómo funcionan los motores síncronos de reluctancia? El rotor es
generalmente de material magnético, sin embargo, no es un imán permanente. Se
presenta con una forma dentada, con salientes. Por otra parte, el estator está
compuesto por piezas polares conectadas a tres fases. En cuanto a la forma de
funcionamiento, es la siguiente: el rotor tenderá a alinearse de forma que minimice
la reluctancia rotor-estator. Esto se da cuando el espacio entre los polos del
estator queda ocupado por el rotor. Dicho de otra forma, los dientes del rotor están
orientados hacia los polos energizados del estator.

Los motores síncronos de reluctancia se pueden diseñar para funcionar con

pasos más pequeños que los habituales. Esto quiere decir, con pasos más cortos
que los de un motor de imán permanente. Por otro lado, el rotor en este tipo de
motores es de baja inercia. Ello implica la mejora de la respuesta dinámica.

-Ejemplo de circuito de manejo

Los motores de reluctancia variable son los motores paso a paso más simples de
manejar. Su secuencia se limita a activar cada bobinado en orden, como lo indica
la figura. Es común que estos motores tengan un cable común que une todas las
bobinas. Estos motores, si se los mueven a mano, no tienen la sensación
"dentada" de los otros motores paso a paso, sino que se mueven libres, como los
motores de corriente continua.

Circuito de manejo para un motor de reluctancia variable

-Motor de Reluctancia Datasheet (Modelo y fabricante)

-Nombrar una aplicación del motor de Reluctancia en la electrónica

Bibliografía

 https://es.wikipedia.org/wiki/Reluctancia_magn%C3%A9tica
 https://www.coursehero.com/file/p1ttupv4/La-saturaci%C3%B3n-magn%C3%A9tica-
es-un-efecto-que-se-observa-en-algunos-materiales/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Saturaci%C3%B3n_(magnetismo)#Explicaci%C3%B3n
 http://electromocion.es/iframes/iframeMotorDeArranque/part/esttor.html
 http://www.inele.ufro.cl/noticias/107-motores-de-reluctancia.html
 https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-
fundamentales-de-un-motor-electrico/2-1-estator
 https://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/motores_electricos/
 http://robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.htm