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eléctrica
La regulación tensión-reactiva
Julián Barquı́n
1 Introducción
Un sistema eléctrico de potencia debe ser capaz de transmitir la potencia activa
de los generadores a las cargas manteniendo las tensiones dentro de los lı́mites
de operación. En este capı́tulo se analizará este problema desde un punto de
vista estático, es decir, sin tener en cuenta los posibles problemas de estabildad
que se pueden presentar.
Dicho de otra forma, se estudiará si los circuitos constituidos por las lı́neas,
transformadores, condensadores, reactancias y otros equipos que forman el sis-
tema de transporte soportan el flujo de las potencias activas solicitadas man-
teniendo las tensiones dentro de lı́mites aceptables. Ası́, en cierto sentido, este
capı́tulo es simplemente una aplicación de la teorı́a de circuitos a los sistemas
de transporte.
Como consecuencia de este estudio, se observará que es posible mejorar las
caracterı́sticas de transmisión del sistema mediante el empleo de condensadores,
reactancias u otros equipos que generan o consumen potencia reactiva. Son los
llamados equipos de compensación. Se estudiarán entonces las caracterı́sticas,
vetajas e incovenientes de estos equipos.
2 La lı́nea de transmisión
2.1 La lı́nea larga
Se considerará una lı́nea en estado senoidal estacionario. Si la lı́nea es trifásica,
se considerará que además está en régimen equilibrado, por lo que puede repre-
sentarse por su esquema monofásico equivalente. Ası́ pues, se emplearán fasores
e impedancias. Defı́nase:
1
I1 I + dI I- I2
-............... - ..................... -
6 6 (r + jωl)dx 6 6
V1 V + dV (g + jωc)dx V V2
-
dx
L -
Se reservarán las letras minúsculas para los parámetros por unidad de lon-
gitud, mientras se indicarán con mayúsculas el valor de las impedancias, admi-
tancias, etc totales. El circuito por fase se indica en la figura 1.
Se aprecia ası́ que una linea larga puede considerarse como una gran cantidad
de lı́neas cortas de longitud dx, cada una de ellas con una impedancia serie
(r + jωl)dx (ya que la impedancia por metro es r + jωl) y una admitancia
shunt (g + jωc)dx. La tensión e intensidad al principio del elemento valen,
respectivamente, V̂ + dV̂ e Iˆ + dI; ˆ y al final del elemento V̂ e I.
ˆ
La caı́da de tensión a través de la impedancia serie es:
ˆ + jωl)dx
(V̂ + dV̂ ) − V̂ = I(r (1)
Por otra parte, la diferencia entre la intensidad que entra y la que sale por
el elemento es la que se deriva por la admitancia shunt:
(Iˆ + dI)
ˆ − Iˆ = (V̂ + dV̂ )(g + jωc)dx ≈ V̂ (g + jωc)dx (2)
donde se ha despreciado el producto de los dos diferenciales dV̂ dx. Estas dos
ecuaciones se pueden escribir como:
dV̂
= (r + jωl)Iˆ (3)
dx
dIˆ
= (g + jωc)V̂ (4)
dx
Derivando la primera ecuación y utilizando la segunda:
d2 V̂ dIˆ
= (r + jωl) (5)
dx2 dx
= (r + jωl)(g + jωc)V̂ (6)
2
Análogamente, derivando la segunda ecuación y subsituyendo la primera:
d2 Iˆ dV̂
= (g + jωc) (7)
dx2 dx
= (g + jωc)(r + jωl)Iˆ (8)
Se define la constante de propagación γ̂ como:
γ̂ = (g + jωc)(r + jωl) (9)
que, en general, es un número complejo. Ası́ pues, las ecuaciones anteriores se
pueden escribir como:
d2 V̂
= γ̂ 2 V̂ (10)
dx2
d2 Iˆ
= γ̂ 2 Iˆ (11)
dx2
La solución de esta ecuación diferencial de segundo orden se puede escribir
como suma de dos exponenciales:
donde k̂1 y k̂2 son dos constantes de integración; y K̂1 = k̂1 + k̂2 y K̂2 = k̂1 − k̂2 .
La introducción de las funciones hiperbólicas es conveniente para incorporar las
condiciones de contorno. Por otra parte, de (3):
ˆ 1 dV̂
I(x) = (15)
r + jωl dx
K̂1 γ̂ K̂2 γ̂
= sinh γ̂x + cosh γ̂x (16)
r + jωl r + jωl
Nótese ahora que V̂2 = V̂ (x = 0) y que Iˆ2 = I(x
ˆ = 0). Por tanto:
3
Por tanto, K̂1 = Vˆ2 y
r + jωl ˆ
K̂2 = I2 (21)
γ̂
r + jωl
= Iˆ2 (22)
(g + jωc)(r + jωl)
r + jωl ˆ
= I2 (23)
g + jωc
= Ẑc Iˆ2 (24)
ˆ V̂2
I(x) = Iˆ2 cosh γ̂x + sinh γ̂x (27)
Ẑc
En particular, si se desean calcular las condiciones en el otro extremo, no
hay más que substituir x = L (la longitud de la lı́nea):
γ̂ = α + jβ (30)
4
α es conocida como la constante de atenuación, y β como la constante de
fase. Ambas constantes son no negativas: α, β ≥ 0.
Por otra
√ parte, como es sabido, a todo fasor x̂ le corresponde una señal
senoidal 2(x̂ejωt ), donde (·) denota la parte real de un número complejo.
Aplicando esta expresión a la ecuación (12) se obtiene:
√
V (x, t) = 2k̂1 eγ̂x + k̂2 e−γ̂x ejωt (31)
√ αx j(ωt+βx) √ −αx j(ωt−βx)
= 2e k̂1 e + 2e k̂2 e (32)
√
= 2k1 eαx cos (ωt + βx + φ1 ) +
√
2k2 e−αx cos (ωt − βx + φ2 ) (33)
= v1 (x, t) + v2 (x, t) (34)
donde se ha definido:
Analicemos ahora cada función v1 (x, t) y v2 (x, t). Despreciando por el mo-
mento α (que, de todas formas, suele ser bastante pequeño), se puede observar
que v2 (x, t) es una función cosenoidal del tiempo para cada x fijo, y una función
cosenoidal del espacio para cada t fijo.
Supóngase que, conforme t aumenta, medimos v2 en un x que se incrementa
según la fórmula:
ωt − βx = constante (37)
En este caso, es fácil comprobar que v2 permanece constante. Ası́ pues,
v2 (x, t) representa una onda que se desplaza desde x pequeños a x grandes (de
derecha a izquierda en la figura). El efecto del término e−αx es amortiguar la
onda según avanza.
Se puede hacer un razonamiento análogo para v1 (x, t), que resulta represen-
tar una onda que avanza de x grandes a x pequeños (de izquierda a derecha en
la figura), amortiguada según eαx .
La interpretación de la solución en términos de ondas es particularmente
importante en el estudio de transitorios electromagnéticos que resultan, por
ejemplo, de la caı́da de rayos o la operación de interruptores. Aunque este caso
es más complejo que el caso en régimen permanente que se estudia aquı́, también
puede interpretarse en término de ondas que viajan por la lı́nea.
En cualquier caso, ondas como las estudiadas se caracterizan por su pulsación
(ω = 2π×50 para el régimen permanente) y su longitud de onda λ. Esra longitud
indica la distancia necesaria para que, para t fijo, la fase de la onda cambie en
2π (dé una vuelta completa). Por tanto, de (33), debe verificarse:
5
2π
βλ = 2π ⇒ λ = (38)
β
La longitud de onda por la frecuencia es la velocidad de propagación de la
onda. Se puede demostrar que esta velocidad debe ser la velocidad de propa-
gación de efectos electromagnéticos a lo largo de la lı́nea u, que es un número
ligeramente inferior a la velocidad de la luz. Ası́
ω
λ× =u (39)
2π
ω
Substituyendo u = 3 × 108ms−1 (la velocidad de la luz) y 2π = 50Hz resulta
λ = 6000km. Valores más ajustados de la velocidad u dan longitudes de onda
ligeramente menores. En cualquier caso siempre es posible calcular λ de (38).
λ
Es conveniente tomar esta longitud λ, o más bien 2π , como la “longitud base”
de la lı́nea, para poder ası́ utilizar una “unitaria” de longitud, llamada longitud
eléctrica, y frecuentemente denotada por θ. Ası́
L L
θ= λ
= 1 = βL (40)
2π β
Ası́ pues, una lı́nea de una longitud de onda de larga tiene una longitud
eléctrica de 2π, una de media onda una longitud eléctrica de π, y ası́ sucesi-
vamente. Estos números se pueden interpretar como radianes (nótese que en
(??) βx es una fase). Es por tanto también posible dar la longitud eléctrica en
grados.
6
es decir, la impedancia caracterı́stica resulta ser una resistencia, sin parte imag-
inaria.
En la sección anterior se vió que el valor de β está fijado por la velocidad
de propagación de perturbaciones electromagnéticas, que no varı́a demasiado
aunque el tipo de lı́nea cambie de manera substancial. La variación de Zc = Ẑc
es mayor, aunque tampoco resulta ser muy grande. En concreto, en alta tensión
(de 125 kV a 500 kV) resulta ser un valor entre 200 Ω y 400 Ω.
Substitución de los valores obtenidos de γ̂ y Ẑc en las ecuaciones (26-27)
lleva a:
ˆ V̂2
I(x) = Iˆ2 cosh jβx + sinh jβx (44)
Zc
Recordando que cosh jx = cos x y que sinh jx = j sin x, se obtiene finalmente
ˆ V̂2
I(x) = Iˆ2 cos βx + j sin βx (46)
Zc
En particular, substiuyendo x = L, y recordando θ = βL
7
V̂ (x) V̂2
Ẑ(x) = = = Zc (54)
ˆ
I(x) Iˆ2
En particular, la impedancia de entrada a la lı́nea:
V̂1
Ẑ1 = = Zc (55)
Iˆ1
Es interesante que en esta expresión no aparece la longitud de la lı́nea. Es
decir, que una lı́nea acabada en su impedancia caracterı́stica (que solamente
depende del valor de los parámetros por unidad de longitud) presenta las mis-
mas caracterı́sticas de entrada independientemente de que mida 10, 100 o 1000
km. Llevándolo al lı́mite, es la misma impedancia que presentarı́a una lı́nea de
longitud infinita.
ˆ
Más importante es que el módulo de la tensión V̂ (x) y la intensidad I(x),
permanecen constantes (50,52), ası́ como el desfase entre ambas. La potencia
aparente que pasa por cada punto de la lı́nea es:
V̂2 2
Ŝ(x) = V̂ (x)Iˆ∗ (x) = V̂2 Iˆ2∗ = (56)
Zc
Como Zc es un número real, no se transmite potencia reactiva (Q(x) = 0),
2
sino solamente activa (P (x) = V̂Z2c ). Si además la tensión de la lı́nea es su
tensión nominal V0 , la potencia que transmite en las condiciones anteriores es
la llamada potencia natural de la lı́nea P0 . Naturalmente
V02
P0 = (57)
Zc
Obsérvese que, en realidad, lo que se acaba de probar es que una lı́nea
transmitiendo su potencia natural, sin transmitir potencia reactiva, mantiene un
perfil plano de tensiones en toda su longitud. Esta es una condición interesante,
porque significa que el aislamiento de la lı́nea tiene una solicitación constante.
El hecho de que no se transmite potencia reactiva es debido a que la reactiva
generada por las capacitancias shunt es absorbida de forma exacta por las in-
ductancias series. En efecto, en cada metro de lı́nea los condensadores generan
una reactiva V 2 ωc, mientras que las inductancias consumen una reactiva I 2 ωl.
Si ambas son iguales, se verifica:
V 2 ωc = I 2 ωl (58)
Es decir
V l
= = Zc (59)
I c
Esta condición debe cumplirse en todos los puntos de la lı́nea, incluı́do su
final. Es decir V2 = Zc I2 .
8
En general, se puede probar que la única forma de alimentar una carga de
cos φ = 1 con un perfil de tensiones plano a tensión nominal es transmitiendo la
potencia natural de la lı́nea. En este sentido, la potencia natural es la “potencia
nominal” de la lı́nea.
Por otra parte, de la expresión (57) se observa que la potencia natural crece
con el cuadrado de la tensión. Pero se comentó anteriormente que la impedancia
natural no depende de forma muy marcada del nivel de tensión. De alguna
manera, esto ayuda a comprender la manera en que se relaciona el nivel de
tensión de una lı́nea con la potencia que a de transmitir.
ˆ V̂2
I(x) = j sin βx (61)
Zc
En particular
Ês
V̂2 = (64)
cos θ
y
cos x
V̂ (x) = Ês (65)
cos θ
A partir de estas ecuaciones se pueden concluir varias cosas:
9
• Para las lı́neas habituales, con θ < π2 , es claro que V2 > Es , y que la
tensión crece de forma continua desde el generador hasta la carga. La
figura 2 muestra el perfil de tensión y el de corriente para una lı́nea de
300 km, que corresponden a una distancia eléctrica θ ≈ 39o. Nótese que
la tensión en el extremo abierto de la lı́nea es un 8 % superior a la del
extremo inicial. Este incremento es el llamado efecto Ferranti.
En la práctica, esta subida puede ser más importante de lo que indican los
cálculos realizados. Esto es debido a que, en caso de que una lı́nea quede
bruscamente abiera, la tensión que aparece en bornas del generador no
es la tensión de consigna, sino la tensión en circuito abierto que es muy
superior, ya que difiere de la anterior en, aproximadamente, la caı́da de
tensión en la impedancia sı́ncrona de la máquina.
Nótese también que la máquina esta inyectando una corriente de más de
0.4 p.u. que corresponde, dado que la tensión es 1 p.u., a una generación
de reactiva de también 0.4 p.u. Esta es, ciertamente, una generación muy
significativa.
1.12
1.1
Tension (p.u.)
1.08
1.06
1.04
1.02
1
0 50 100 150 200 250 300
Distancia (km)
0.5
0.4
Intensidad (p.u.)
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
Distancia (km)
10
4.3.2 La lı́nea simétrica sin pérdidas
Considérese ahora una lı́nea con un generador acoplado a cada extremo. Ambos
generadores mantienen la misma tensión en módulo: V1 = V2 . Las ecuaciones
(47, 48) expresan la relación entre ambos extremos:
V̂1 θ
Iˆ1 = j tan (70)
Zc 2
Ası́ pues, se cumplen las tres condiciones exigidas (igualdad de módulos de
tensiones e intensidades, y cuadratura entre ellas).
La intensidad cambia de signo entre un extremo y otro de la lı́nea. Por
simetrı́a, debe hacerse cero en la mitad. Es decir, media lı́nea es equivalente a la
lı́nea en vacio estudiada en el apartado anterior. Por tanto, la tensión a mitad
de la lı́nea debe ser:
V̂1
V̂m = (71)
cos(θ/2)
Calculando los perfiles de los módulos de la tensión e intensidad de las ex-
presiones (45) y (46) se obtiene, para una lı́nea de 400 km, la figura 3. Nótese
que la tensión máxima se alcanza en la mitad de la lı́nea.
11
1.05
1.04
Tension (p.u.)
1.03
1.02
1.01
1
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Distancia (km)
0.35
0.3
Intensidad (p.u.)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Distancia (km)
12
Iˆ1- Iˆ2-
V̂1 Ẑ V̂2
Ŷ Ŷ
2 2
Ŷ
V̂1 = V̂2 + Ẑ Iˆ2 + V̂2
2
Ẑ Ŷ
= 1+ V̂2 + Ẑ Iˆ2 (72)
2
Ŷ Ŷ
Iˆ1 = V̂1 + V̂2 + Iˆ2
2 2
Ẑ Ŷ Ẑ Ŷ ˆ
= Ŷ 1 + V̂2 + 1 + I2 (73)
2 2
Ẑ Ŷ
1+ = cosh γ̂L (76)
2
Ẑ = Ẑc sinh γ̂L (77)
13
La impedancia Ẑ se puede escribir de varias formas:
Ŷ 1 γ̂L
= tanh (83)
2 Ẑc 2
g + jωc γ̂L
= tanh (84)
r + jωl 2
(g + jωc) L tanh γ̂L/2
= (85)
2 L (g + jωc)(r + jωl)/2
Ŷ tanh γ̂L/2
= (86)
2 γ̂L/2
5.2 Transformadores
En estudios de sistemas de energı́a eléctrica es habitual representar a los trans-
formadores, cuando se trabaja en unitarias, mediante su impedancia de Kapp.
Desde el punto de vista del control de tensiones, son de particular importancia
los transformadores con cambio de tomas. Es posible modelar estos equipos me-
diante un transformador ideal con toma variable t en serie con un transformador
sin cambio de tomas, tal como se muestra en la figura 5.
14
Iˆ1- Iˆ2-
Trafo. ideal 1 : t
6 6
ẐT
V̂1 V̂2
Iˆ1- Iˆ2-
V̂1 Ẑ V̂2
Ŷ1 Ŷ2
Es inmediato que:
Iˆ1 1 1
= tV̂1 − V̂2 (87)
t ẐT ẐT
Iˆ1
Iˆ2 = − (88)
t
Es decir
t2 t
Iˆ1 = V̂1 − V̂2 (89)
ẐT ẐT
−1 1
Iˆ2 = tV̂1 + V̂2 (90)
ẐT ẐT
Por otra parte, es deseable representar los transformadores mediante un
circuito en Π como el mostrado en la figura 6. Las magnitudes de este circuito
verifican:
15
1
Iˆ1 = Ŷ1 V̂1 + V̂1 − V̂2
Ẑ
1 1
= Ŷ1 + V̂1 − V̂2 (91)
Ẑ Ẑ
1
Iˆ1 = V̂1 − V̂2 − Ŷ2 V̂2
Ẑ
1 1
= V̂1 − Ŷ2 + V̂2 (92)
Ẑ Ẑ
Identificando coeficientes en los dos últimos pares de ecuaciones:
t 1
= (93)
ẐT Ẑ
t2 1
= Ŷ1 + (94)
ẐT Ẑ
1 1
= Ŷ2 + (95)
ẐT Ẑ
Resolviendo estas ecuaciones:
ẐT
Ẑ = (96)
t
−t(1 − t)
Ŷ1 = (97)
ẐT
(1 − t)
Ŷ2 = (98)
ẐT
Nótese que si ẐT tiene una parte resistiva, aparecerá una resistencia nega-
tiva en Ŷ1 o en Ŷ2 . Esto no es extraño, ya que estas admitancias son simples
admitancias equivalentes, sin contrapartida fı́sica. Sin embargo, las pérdidas de
Joule totales en el modelo del transformador siempre son positivas.
En caso de considerar la rama magnetizante del modelo del transformador,
es posible también llegar a un modelo en Π similar, aunque con expresiones más
complejas para sus elementos.
16
La justificación del comportamiento de los generadores radica en que sus
sistemas de control (que se estudiarán más extensamente en capı́tulos poste-
riores) están efectivamente diseñados para mantener tensión y potencia activa
constantes. En cuanto a las cargas, existen también equipos de control tanto de
las propias cargas como de la red de distribución que tienden a que se comporten
de la manera indicada.
Por ejemplo, los motores de una industria tienen mecanismos de control que
tienden a demandar una potencia activa constante (la necesaria para mover
el equipo mecánico que se trate). Estos motores podrı́an estar acoplados al
secundario de un transformador de distribución con tomas variables acopladas
a dispositivos de control que mantienen una tensión de secundario constante.
Por tanto, estando el motor consumiendo una potencia activa constante a una
tensión fija requiere también un consumo de reactiva dado.
Si ahora la tensión de primario cambia, las tomas del transformador cam-
biarán para mantener la tensión del secundario constante. Desde el lado de alta
no se ven las tomas, pero se observa que el consumo de activa y de reactiva
(despreciando lo que han cambiado las pérdidas de activa y reactiva en el pro-
pio transformador) no cambia. Por tanto, desde el punto de vista de la red de
alta, es razonable modelar la carga como un consumo dado de potencia activa
y reactiva.
En cualquier caso, el modelado preciso de generadores y cargas es un proble-
ma nada trivial en el que existen (sobre todo en lo referente a las cargas) muchos
temas abiertos.
17
conductores aumenta, lo que provoca, en el caso de lı́neas áereas, una dilatación
de los mismos y un aumento de la flecha. Estando la flecha limitada por norma-
tiva, se deriva un lı́mite a la intendidad circulante. En el caso de cables, existe
también un lı́mite térmico provocado por la capacidad de transmisión de calor
del aislante del cable y la máxima temperatura que puede soportar.
Es normal que las lı́neas operen a tensiones próximas a sus tensiones nomi-
nales (las tensiones en p.u. están próximas a 1, digamos que entre 0.85 y 1.15).
Por otra parte, la potencia aparente que circula por la lı́nea puede escribirse
como
Ŝ = V̂ Iˆ∗ (99)
Es frecuente hacer entonces la aproximación de suponer | V̂ |= Vnominal . Por
tanto el lı́mite térmico | Iˆ |≤ Imáx se puede aproximar como
Imáx
| Ŝ |≤ Smáx = (100)
Vnominal
En el caso de que el cos φ de la potencia transmitida sea 1, este lı́mite se
traduce de forma inmediate en en lı́mite sobre la potencia activa. De todas
formas, se hace a menudo la suposición (que no siempre será correcta) de que
el cos φ es próximo a 1 (por tanto, flujos pequeños de reactiva). En cualquier
caso, es claro que siempre es cierto:
P ≤ Smax (101)
no siendo posible alcanzar el lı́mite salvo que cos φ = 1.
18
G1 G2
V̂1 V̂2∗ =| V̂2 |2 cosh γ̂L + Ẑc Iˆ2 V̂2∗ sinh γ̂L (104)
Iˆ2 V̂2∗ es el comjugado de la potencia aparente Ŝ2∗ = P2 − jQ2 . Luego:
| V̂1 || V̂2 |
P2 = sin δ = P1 (109)
Zc sin θ
| V̂2 |2 cos θ− | V̂1 || V̂2 | cos δ
Q2 = (110)
Zc sin θ
19
| V̂1 |2 cos θ− | V̂1 || V̂2 | cos δ
Q1 = − (111)
Zc sin θ
El que P2 = P1 se sigue de que se trata de una lı́nea sin pérdidas, y la
fórmula para Q1 de consideraciones de simetrı́a.
En el caso que nos ocupa, Zc y θ son constantes de la lı́nea, mientras que V̂1
y V̂2 vienen fijados por los reguladores de tensión de los grupos, que intentan
mantener las tensiones a sus consignas próximas a 1 p.u. Por tanto, la potencia
transmitida depende del ángulo δ, y es claro a partir de la ecuación (109) que
existe una potencia máxima que es posible transmitir (para δ = π2 ) que vale
| V̂1 || V̂2 |
Pmáx = (112)
Zc sin θ
Una pregunta interesante es qué sucede si se intenta superar esta potencia
máxima, por ejemplo situando la consigna del control de potencia del grupo 1
por encima de este valor máximo. En este caso se observa que, al acercarse al
valor máximo (δ = π2 ) aparecen oscilaciones en la velocidad de rotación de las
máquinas. Este fenómeno se conoce como inestabilidad dinámica o inestabilidad
electromecánica.
De hecho, las oscilaciones aparecen para valores de δ considerablemente infe-
riores a π2 . Por ejemplo, no resulta inusual que δ ≈ 40o ocasionen problemas de
estabilidad. La determinación del valor preciso es un problema complejo que re-
quiere de un modelado apropiado del comportamiento dinámico de generadores
y cargas.
Otro problema es aparente a partir de las ecuaciones (110 y 111). Si, como es
habitual, | V̂1 |≈| V̂2 |, estas ecuaciones implican que Q1 ≈ 0 ≈ Q2 cuando δ ≈ θ.
Siendo normalmente θ 1, estas fórmulas también indican que la reactiva
generada o consumida por los grupos puede ser bastante importante cuando δ
alcanza un valor grande. De hecho, es frecuente que el lı́mite relevante no sea
el de estabilidad electromecánica, sino el lı́mite de generación o absorción de
potencia reactiva del generador.
En el caso de lı́nea corta, las fórmulas expuestas admiten una simplificación
adicional. En efecto, si θ 1, cos θ ≈ 1 y sin θ ≈ θ, luego
Zc sin θ ≈ Z θ
c
l √
= ω lcL
c
= ωlL
= xl (113)
| V̂1 || V̂2 |
P1 = P2 = sin δ (114)
xl
20
G1
L2
?
| V̂1 || V̂2 |
P2 = sin δ (116)
Zc sin θ
| V̂2 |2 cos θ− | V̂1 || V̂2 | cos δ
Q2 = (117)
Zc sin θ
Nótese que P2 y Q2 son las potencias inyectadas en la lı́nea. Al discutir
cargas es más natural hablar de las potencias extraı́das de la lı́nea. Llamando a
estas potencias PL y QL queda:
| V̂1 || V̂2 |
PL = − sin δ (118)
Zc sin θ
| V̂2 |2 cos θ+ | V̂1 || V̂2 | cos δ
QL = − (119)
Zc sin θ
Se puede ahora despejar sin δ de la primera ecuación y cos δ de la segunda:
PL Zc sin θ
sin δ = − (120)
| V̂1 || V̂2 |
QL Zc sin θ+ | V̂2 |2 cos θ
cos δ = (121)
| V̂1 || V̂2 |
21
Recordando que sin2 δ + cos2 δ = 1:
2
(PL Zc sin θ)2 + QL Zc sin θ+ | V̂2 |2 cos θ
1= (122)
| V̂1 |2 | V̂2 |2
o, lo que es lo mismo:
2
2
| V̂2 |2 cos2 θ+ 2QL Zc sin θ cos θ− | V̂1 |2 | V̂2 |2 + (Zc sin θ) PL2 + Q2L = 0
(123)
Es esta una ecuación de segundo grado en | V̂2 |2 , donde el resto de las
variables tienen valores conocidos. Para que exista solución el discriminante
tiene que ser positivo:
2
2
2QL Zc sin θ cos θ− | V̂1 |2 − 4 cos2 θ (Zc sin θ) PL2 + Q2L ≥ 0 (124)
Zc sin θ cos θ
pl = PL (126)
| V̂1 |2
Zc sin θ cos θ
ql = QL (127)
| V̂1 |2
| V̂1 |2
QL ≤ (128)
4Zc sin θ cos θ
Esta diferencia proviene de la naturaleza inductiva de la lı́nea de transporte,
y enfatiza la diferencia fundamental del transporte de activa y reactiva, siendo
esta última mucho más dı́ficil de transportar.
Suponiendo que (125) se verifica, la solución de (123) es:
22
0.3
0.2
0.1
0
ql
−0.1
−0.2
−0.3
−0.4
−0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
pl
| V̂1 | 2 QL Zc sin θ | V̂1 |4 Z 2 sin2 θ | V̂1 |2 Zc sin θ
| V̂2 |= 2
− ± 4
− PL2 c 2 − QL
2 cos θ cos θ 4 cos θ cos θ cos3 θ
(129)
Esta ecuación se puede escribir también como:
| V̂1 | 1 1
| V̂2 |= − ql ± − p2l − ql (130)
cos θ 2 4
Definiendo la “unitaria”
cos θ
v2 =| V̂2 | (131)
| V̂1 |
Se obtiene
1 1
v2 = − ql ± − p2l − ql (132)
2 4
En el espacio (pl , ql , v2 ), la ecuación anterior define una superficie que se
representa en la figura 10. Las dos hojas de esta figura corresponden a las dos
posibles soluciones de la ecuación cuadrática. El ecuador es el lugar de máxima
23
1.4
1.2
0.8
v2
0.6
0.4
0.2
0
−0.6
−0.4 0
−0.2 0.2
0 0.4
0.6
0.2
0.8
0.4 1
pl
ql
1. Para una carga dada existen dos soluciones: una con una tensión mayor
(y por tanto menor intensidad de corriente) y otra con tensión menor. El
punto de operación “normal” es el correspondiente a la menor tensión,
siendo el otro normalmente inestable.
En el caso general de un sistema con varios generadores, lı́neas y cargas;
existen varias soluciones de las ecuaciones de los circuitos que satisfacen
las cargas demandadas y las producciones y tensiones de consigna de los
grupos, es decir, varias soluciones de las ecuaciones del flujo de cargas. El
punto de operación es el que corresponda a tensiones en el sistema próxi-
mas a la nominal, que suele ser también el punto de operación de tensiones
máximas en el sistema. El resto de las soluciones son normalmente inesta-
bles.
2. Normalmente las cargas son inductivas. Es habitual conectar fuentes de
reactiva (condensadores) en paralelo a las cargas, para compensar el con-
24
1.4
1.2
1 −0.57735
−0.36397
−0.17633
0.8 0
0.17633
v2
0.36397
0.57735
0.6
0.8391
1.1918
1.7321
0.4 2.7475
5.6713
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
pl
2
2 | V̂1 |2 | V̂1 |2
−SLmax cos2 φ − SLmax sin φ + =0 (134)
Zc sin θ cos θ 2Zc sin θ cos θ
25
| V̂1 |2 ±1 − sin φ
SLmax = (135)
2Zc sin θ cos θ cos2 φ
De las dos soluciones, se debe escoger la positiva (la negativa corresponde a
una carga que decrece). Como cos2 = 1 − sin2 ,
| V̂1 |2 1
SLmax = (136)
2Zc sin θ cos θ 1 + sin φ
Por tanto:
| V̂1 |2 cos φ
PLmax = (137)
2Zc sin θ cos θ 1 + sin φ
| V̂1 |2 sin φ
QLmax = (138)
2Zc sin θ cos θ 1 + sin φ
| V̂1 |
VLmax = √ √ (139)
cos θ 2 1 + sin φ
El término con doble signo en la ecuación (129) se anula, naturalmente.
En el caso de lı́neas cortas es preciso, de acuerdo con lo indicado en la sección
anterior, substituir cos θ ≈ 1 y Zc sin θ ≈ xl . Las fórmulas anteriores quedan:
| V̂1 |2 cos φ
PLmax = (140)
2xl 1 + sin φ
| V̂1 |2 sin φ
QLmax = (141)
2xl 1 + sin φ
| V̂1 |
VLmax = √ √ (142)
2 1 + sin φ
7 Compensación
La compensación consiste en la inyección de energı́a reactiva para mejorar la
operación de los sistemas de energı́a eléctrica, y de forma más especı́fica para
mantener las tensiones próximas a sus valores nominales, reducir las intensi-
dades y, por tanto, las pérdidas del sistema, y contribuir al mantenimiento de
la estabilidad del sistema.
Normalmente, la compensación es proporcionada por condensadores, com-
pensando la naturaleza normalmente inductiva de la red de transporte y de las
cargas. No obstante, en determinadas circunstancias, está indicada la compen-
sación mediante reactancias que absorban potencia reactiva.
Existen dos amplias clases de compensación:
26
• Compensación de las cargas.
• Compensación de la transmisión.
deriva del molesto efecto visual causado al provocar las oscilaciones de tensión, oscilaciones
en el brillo de las bombillas.
27
Los efectos de la compensación de la carga se han estudiado ya en apartados
anteriores, ya que se reducen a la variación de la potencia reactiva consumida
por la carga.
1. Compensación serie.
2. Compensación paralelo.
28
X
..
..
..
..
..
..
.. V̂ = V exp(jθ)
Ê = E exp(j0) ..
Bl Bl Bc ..
..
.. ↓ P, Q
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
lı́nea compensador
| V̂1 || V̂2 |
P1 = P2 = 1 sin δ (145)
ωlL − ωC
Claramente, es posible transmitir más potencia, o transmitir la misma con
un menor ángulo.
En lı́neas más largas no existen expresiones tan compactas, aunque el efecto
general es básicamente el mismo: una compensación de la parte inductiva de la
lı́nea que conlleva una menor impedancia total, y por tanto una mayor capacidad
de transmisión.
La compensación serie es uno de los procedimientos más eficientes para el
control de tensiones. Sin embargo, es también técnicamente complejo. Los con-
densadores serie deben ser capaces de soportar toda la corriente que circula
por la lı́nea, incluso en caso de cortocircuito. Se requieren también sistemas de
protección sofisticados. Por otra parte el control del condensador (por ejemplo,
su conexión y desconexión) puede ser también bastante complejo. En general,
la instalación de estos sistemas solamente se justifica en el caso de lı́neas de
muy elevada impedancia, es decir, muy largas: es dı́ficil ver estas instalaciones
asociadas a lı́neas de menos de 500 km.
29
1
Eth = E (146)
1 − (Bc + Bl )X
1
Xth = X (147)
1 − (Bc + Bl )X
2
Eth cos φ 1 cos φ E 2
PLmax = = (148)
2Xth 1 + sin φ 1 − (Bc + Bl )X 1 + sin φ 2X
Eth 1 E
VLmax = √ √ = √ √ (149)
2 1 + sin φ 1 − (Bc + Bl )X 2 1 + sin φ
Ası́ pues, se puede observar que tanto la potencia transmitida como la tensión
en el punto crı́tico se incrementan en el mismo porcentaje. En concreto, la
relación entre las tensiones (o las potencias) en el punto crı́tico con compensación
respecto al caso sin compensación es:
VLmax sin compensar Bc X
=1− (150)
VLmax compensanda 1 − Bl X
Normalmente Bl X es un número bastante pequeño. En esta hipótesis, el
cambio en la relación es directamente Bc X.
La compensación shunt es ası́ un método efectivo para controlar el nivel
de tensión. Es relativamente sencillo (ciertamente, más sencillo que en el caso
serie) modular la capacidad Bc para conseguir un nivel de tensión aceptable
y una capacidad de transporte adecuada. En ocasiones, si el nivel de tensión
fuera demasiado elevado, se acoplan reactancias (Bc < 0) para disminuir la
tensión. Esto suele ocurrir sobre todo en las horas nocturnas, cuando los flujos
son pequeños y no existen problemas de transmisión de potencia, aunque sı́ de
tensiones.
7.2.3 Compensadores
Es útil distinguir entre compensadores activos y pasivos. Los compensadores
pasivos incluyen reactancias y condensadores, en serie o en shunt. Estos dispos-
itivos pueden estar conectados de forma permanente, o pueden ser conectables.
En cualquier caso, son incapaces de regulación continua. Aparte de su conexión
o desconexión, no es posible controlarlos.
Los compensadores activos son, generalmente, dispositivos conectados en
shunt que son capaces de mantener una tensión constante en sus terminales. Lo
logran generando o absorbiendo precisamente la cantidad requerida de potencia
30
.. ..
.. ..
.. V .. V
.. ..
.. ..
.. ..
..
..
..
.. ↑Q
..
.. ↑Q ..
..
.. ..
.. ..
.. ..
.. ..
.. ..
.. − Control .. − Control
.? .?
-
..................... -
.....................
.. ..
..6+ ..6+
.. ..
... ...
.. ..
.. V .. V
.. ref .. ref
31