CAPITULO VII

TEORIA DE LOS INVERSORES

DE TENSION
Introducción
Los inversores de tensión son conversores estáticos, destinados
a controlar el flujo de energía eléctrica entre una fuente de
tensión continua y una fuente de corriente alterna,
alterna, monofasica o
polifásica con control de los niveles de tensión y de la frecuencia
dependiendo de la aplicación.

Las principales aplicaciones de los inversores de tensión son:

-Accionamiento de maquinas eléctricas de corriente alterna

-Calentamiento inductivo
-Sistemas de alimentación ininterrumpida
-Transmisión de energía en corriente continúa
-Fuentes de respaldo y poder
-Instalaciones de energía solar voltaica
-Reactores electronicos para lamparas de descarga
-etc.
 CLASIFICACION:
Los inversores de tensión se clasifican en:
 Inversores monofasicos
 Inversores trifásicos
Según el funcionamiento se clasifican en
 Autónomos (no están conectados a ninguna fuente de
corriente alterna)
 No autónomos (conectados a la red eléctrica).

Símbolo del inversor autónomo.

 Inversores monofasicos
 a )Inversor monofasico en puente
La estructura del inversor esta representado en la figura 7.1, los
interruptores son comandados en el cierre y en la apertura.

 a.1) Carga resistiva

Figura 7.1 Estructura del inversor puente

 Cuando Q1 y Q2, conducen, la tensión de
carga es igual a E, y cuando Q3 y Q4
conducen ella es igual a –E.

Figura 7.2 Formas de ondas de tensión y corriente

El voltaje eficaz en la carga:
T
1 2
Voeff   E dt
T 0
Entonces:

Voeff  E
La tensión en series de Fourier sera:

4E
V AB   sen(nwt )
n 1, 3, 5,.. n
El valor eficaz para la fundamental será:

4E
V AB1eff 
2
 Distorsión total armónica (THD).-
(THD).-
Es una medida de la similitud entre la forma de onda y su componente fundamental

THD 
 V  n
2 1/ 2

V AB1eff
En función de los voltajes:

V 2 oeff  V 2 AB1eff
THD 
V AB1eff

Factor Armónico de la enésima componente

Es una medida de la contribución armónica individual definida por:

Vn Valor.eficaz.enesima.comp.armonica
H Fn  
V AB1eff Valor.eficaz.comp. fundamental
 Carga inductiva

Figura 7.3 Estructura Inversor con carga RL

En caso de carga inductiva es necesario adicionar en paralelo con la carga

diodos de rueda libre (D1,D2,D3 y D4).
 Etapas de funcionamiento
Este inversor tiene cuatro etapas de funcionamiento

 S1 y S4 en conducción
S2 y S3 en corte→ Vc=E, D1 y D4 en corte
corte→
 S1 y S4 en corte
S2 y S3 en conducción→ Vc = -E, D2 y D3 en conducción
conducción→
 S1 y S4 en corte
S2 y S3 en conducción→ Vc = -E, D2 y D3 en corte
conducción→
 S1 y S4 en conducción
S2 y S3 en corte, Vc = E, D1 y D4 en conducción
Como la carga es inductiva la corriente debe continuar
circulando en el mismo sentido, para que esto ocurra D2, D3
conducen hasta que la corriente sea cero, cuando la
corriente se anula entonces se invierte la polaridad de la
tensión en la carga y la corriente circula por S2 y S3. Para
que el circuito funcione correctamente es necesario que la
fuente E sea reversible en corriente.

Figura 7.4 Formas de ondas de tensión y corriente

 Inversor con punto medio

Figura 7.5 Inversor con punto medio

Figura 7.6 Formas de onda

 Inversor Push – Pull

 Este circuito es uno de los primeros

empleados industrialmente, se adapta a
bajas frecuencias y bajas potencias,
presenta las siguientes características:
 Emplea un transformador con punto medio
 Emplea una fuente de corriente continua
 Emplea dos Interruptores
 La carga esta aislada de la fuente
 Carga resistiva

Figura 7. 7 Inversor Push Pull carga resistiva

Figura 7. 8 Formas de ondas tensión y corriente

Carga inductiva

Figura 7.9 Inversor Push Pull carga RL

Figura 7.10 Formas de ondas de tensión y corriente

 Inversores trifásicos
Estos conversores se utilizan en
aplicaciones de alta potencia, con la
característica de que los secundarios de
los transformadores se conectan
normalmente en estrella para de esta
forma eliminar los armónicos de orden 3
(n=3, 6,9…), de la tensión de salida.
Se tiene dos modos diferentes de
operación:
 Conducción de dos interruptores
 ( conducción a 120°
120°)
 Conducción de tres interruptores
 ( conducción a 180°
180°)
Pueden alcanzar frecuencias de hasta 50
Khz,, y en monofasicos hasta 500 Khz.
Khz
 Conducción de dos interruptores
En cada instante existen dos interruptores en conducción, uno
en el brazo positivo y el otro en el brazo negativo, cada
interruptor es habilitado durante 120°
120°.
a) Carga en estrella

Secuencia de disparo
S1S5, S1S6, S6S2,
S2S4, S4S3, S3S5
Tensiones de fase

Para la tensión de línea:

E E
VAB  VAN  VBN   E
2 2
 b) Carga conectada en triangulo
Secuencia de disparo de los interruptores:
S1S5, S1S6, S6S2, S2S4, S4S3, S3S5

Estructura del inversor a 120º carga en triangulo

Voltaje de línea carga conectada en triangulo
 Conducción de tres interruptores
a) Carga en estrella
La secuencia de disparo es:
S1S5S3, S6S5S1, S1S2S6, S2S6S4, S3S4S2 y S4S5S3

Estructura Inversor a 180º carga en estrella

 Primera etapa de funcionamiento
Del circuito obtenemos:

R
E
2 E 2E
VAN    VCN VBN 
R
R 3 3
2
 Analizando las seis etapas de funcionamiento del inversor obtenemos las
siguientes curvas para la tensión de línea y de fase para carga resistiva.

Tensiones de fase
Tensiones de línea
 Carga en triangulo
La secuencia de disparo es:
S1S5S3, S6S5S1, S1S2S6, S2S6S4, S3S4S2 y S4S5S3

Inversor a 180º carga en triangulo

Voltajes de línea carga conectada en triangulo
Análisis de ecuaciones conducción a 180º carga en estrella

Del diagrama:

V AN  VoA  VoN 2 VBo VCo

VAN  VAo 
3 3
VAo  VAN  VNo
Del diagrama tenemos: 2 VCo VAo
V Bo  V BN  V No VBN  VBo 
VBA VoB VoA 3 3

VAB  VAo  VBo VCo  VCN  V No

2 VAo VBo
Sumando:
VCN  VCo 
VBC  VBo  VCo 3 3
VAo  VBo  VCo
VNo 
VCA  VCo  V Ao 3
 Del grafico:
Combinando ecuaciones:
 v AB  V Ao  VBo
4E
VAo   sennwt
n1,3,5.. 2n Obtenemos:

4E  
v AB   cos n sennwt   / 6
n 1, 3, 5.. n 6

4E 
V Bo  
n 1, 3 , 5 .. 2 n
senn ( wt  120 )

4E  
v BC   cos n  senn wt   / 2 
n 1 , 3 , 5 .. n  6


4E
VCo   senn ( wt  120  ) 
4E  
n 1, 3, 5.. 2n
v AC   cos n  senn wt  7 / 6 
n 1, 3, 5.. n 6
 Voltajes de fase:

4E  
v AN   cos n  senn wt 
n 1, 3 , 5 .. 3n 6 


4E  
v BN   cos n sennwt  2 / 3
n 1, 3,5.. 3n 6

4E  
vCN   cos n sennwt  2 / 3
n 1, 3, 5.. 3n 6
Corriente carga RCL:

4E  
ia   1/ 2
cos n sennnwt   
n 1, 3, 5..  2  1 
2
 6
3n  R  j  nwl   
  nwC  

 1 
 nwl  
nwC 
Con:  n  arctg 
R
Voltaje eficaz de línea Voltaje eficaz de línea de la fundamental

2

2 3 V ABMAX 1 2 3E
V ABef
2
 2 V ABef 1    0,7797 E
2 E
0
dwt
2  2

Voltaje eficaz de fase de la fundamental

2
V ABef  E
3 V ABef 1
V ANef 1   0,450 E
3
Voltaje de fase

V ABef 2E
V ANef  
3 3
CONDUCCION A 120º

Voltaje de fase Voltaje de línea


2E     
v AN   cos n senn wt   v AB   2 E 3 cos n  sennwt   / 3
n 1, 3, 5.. n 6  6 n 1, 3, 5.. n 6



2E     v  2E 3  
v BN   cos n senn wt   BC  cos n  sennwt   / 3
n 1, 3, 5.. n 6  2 n 1, 3, 5.. n 6


2E    7  
2E 3  
vCN  
n 1, 3, 5.. n
cos n 
6
 
senn

wt 
6
 v AC 

 n
cos n   senn wt  
 6 

n  1 , 3 , 5 ..
Simulación Inversor con punto medio con
carga RL

Estructura de simulación

Formas de onda tensión y corriente

Inversor a 180 carga RL conectada ven estrella.

V1 R4 M1 R5 M2 R6 M3
220
100 100 100
IRF640 IRF640 IRF640
V1 = 0 V3 V1 = 0 V5 V1 = 0 V8
V2 = 50 V2 = 50 V2 = 50 R1 L1
TD = 0 TD = 10M TD = 20M 1 2
TR = 0 TR = 0 TR = 0
10 100mh
TF = 0 TF = 0 TF = 0 R2 L2
I
PW = 15M PW = 15M PW = 15M 1 2
PER = 30M PER = 30M PER = 30M V+10
R3 100mH
L3 V-
V2 1 2
220
10 100mH
R9 M4 R8 M5 R7 M6

100 100 100

IRF640 IRF640 IRF640

V1 = 0 V4 V1 = 0 V6 V1 = 0 V7
V2 = 50 V2 = 50 V2 = 50
TD = 15M TD = 25M TD = 5M
TR = 0 TR = 0 TR = 0
TF = 0 TF = 0 TF = 0
PW = 15M PW = 15M PW = 15M
PER = 30M PER = 30M PER = 30M
0
 Voltaje de fase y corriente por la carga
300

200

100

-0

-100

-200

-300
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms 140ms 160ms 180ms
V(M4:d,L3:2) I(L1)
Time