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Tema :
AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300
MPS – Sistema Electroneumático Grupo A, B, C, D
Nota: Mantenimiento de Maquinaria de Planta Fecha: / / _ Lab. Nº 3

CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES

LABORATORIO N° 03
Automatismos de Sistemas con
PLC SIEMENS S7 – 300
MPS – Sistema Electroneumático
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HOJA DE EVALUACIÓN

Laboratorio Nro :
Tema :

Especialidad : Semestre :
Sección : Módulo utilizado :
Fecha : _

Excelente

aceptable
Requiere
Regular

mejora
Bueno

No
CRITERIOS DE EVALUACIÓN

Responde las preguntas del profesor sobre la parte

A 5.0 4.0 3.0 2.0 0.0
práctica
Lidera acertadamente y colaborativamente con el
B 3.0 2.0 2.0 1.0 0.0
equipo de trabajo
Realiza la simulación/ensamblado del equipo
C 5.0 4.0 3.0 1.0 0.0
asignado y también con el uso correcto del equipo.

D Presenta adecuadamente el informe del laboratorio 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0

E Trabaja con puntualidad 2.0 0.0

F Trabaja con orden y limpieza 1.0 0.0

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
NOMBRE DE INTEGRANTES Nota
A B C D E F
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1. Objetivo
 Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser controlados con
un PLC.
 Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del
circuito hidráulico.
 Utilizar el software Step 7/Tia Portal.
 Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
 Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
 Identificar los tipos de actuadores.
 Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos
operativos industriales.

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

de entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.

3. RECURSOS

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. Step 7 / Tia Portal
c. PLC SIEMENS S7-300.
d. MPS – Sistemas Neumáticos
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4. SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCION (MPS)

4.1 MPS – Distribution (Distribución)

DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

El módulo de almacén Apilador, separa piezas de un almacén. Pueden almacenarse hasta 8
piezas en cualquier orden en el cilindro almacén. Las piezas deben introducirse con la superficie
abierta mirando hacia arriba.
Un cilindro de doble efecto empuja la pieza más baja del alimentador por gravedad hasta el tope
mecánico. La posición sirve como punto de transferencia hacia el módulo siguiente (p. ej. módulo
Cambiador).
La disponibilidad de pieza en el tubo del almacén es detectada por medio de un sensor óptico. La
posición del cilindro de extracción es detectada eléctricamente a través de sensores inductivos.
La velocidad de avance y retroceso del cilindro de extracción es infinitamente variable por medio
de reguladores de caudal de un sólo sentido.

FUNCION
La estación de Distribución separa piezas del módulo de almacén apilador. El tubo de almacenaje
del almacén apilador aloja hasta 8 piezas. El nivel de llenado del almacén apilador es supervisado
por medio de un sensor óptico. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza individualmente.
El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. Un vacuostato verifica
si la pieza ha sido realmente tomada. El brazo de la unidad de transferencia, que es accionado
por un actuador giratorio transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.
(buffer)

DESCRIPCION DE LA SECUENCIA
Requisitos previos
El almacén está lleno con piezas
Posición inicial
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Cilindro de extracción avanzado

Actuador giratorio en posición de “almacén”
Vacío desactivado

SECUENCIA
1. El actuador giratorio bascula a la 'estación posterior' si hay piezas identificadas en el almacén
y se presiona el pulsador START.
2. El cilindro de extracción retrocede y saca una pieza del almacén.
3. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”
4. El vacuostato se conecta. Cuando la pieza está firmemente sujeta, el vacuostato conmuta.
5. El cilindro de extracción avanza y libera la pieza.
6. El actuador giratorio bascula a la posición “estación posterior”
7. El vacuostato se desconecta.
8. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”
El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Las piezas son tomadas utilizando
una ventosa de aspiración y transferidas por medio de un actuador giratorio. El margen de
basculamiento es ajustable entre 0° y 180° por medio de topes mecánicos de final de recorrido.
La detección de las posiciones finales se realiza por medio de finales de carrera eléctricos
(mircrorruptores).
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5. Realice, para cada ejercicio asignado en grupo, las conexiones que se realizarían
en un PLC Siemens (utilice los símbolos necesarios en la conexión)

PLC

CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA
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5.1 TABLA DE VARIABLES

Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el automatismo e indique sus
direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas si es necesario.

TIPO VARIABLE DESCRIPCIÓN DEL COMPONENTE DIRECCIÓN ESTADO

E/S TAG ELECTROEUMÁTICO/ELÉCTRICO PLC DETALLE

5.2 REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER

SEGMENTO

01
SEGMENTO

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SEGMENTO

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SEGMENTO

…
6. CONCLUSIONES: