Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Electrónica

Campus Zacatenco
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE: SISTEMA DE RESORTE CON MASA
(CONSTANTE DE RESTITUCIÓN).
Laboratorios de Física carrera en Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica IPN.

Aguilar Serna Luis Octavio, Héctor Juan Hernández,

López Rojas José Rodolfo, Tortolero Aranda Ricardo

INTRODUCCIÓN
A través de un sistema y material elaborado
por el propio equipo, se pretende saber
algunos datos experimentales del Movimiento
Armónico Simple (M.A.S), los cuales son
indicados y requeridos en una tabla contenida
en la comprobación de la práctica, estos datos
se compararán en una segunda tabla de datos
teóricos-experimentales; siendo esta parte el
objetivo principal de la práctica. Como objetivo
subordinado, tenemos la tarea de encontrar
errores en nuestro sistema y material que
utilizamos a lo largo de toda la práctica para
así después corregirlos y al final de semestre
concluir con un proyecto que cumpla
correctamente con su funcionamiento.
Asimismo se tienen que tomar
consideraciones para las proporciones,
dimensiones, materiales y otros aspectos para
que sea posible ensamblar elementos de
nuestro sistema diseñado a otros sistemas de
los demás equipos del grupo.
DESARROLLO
Marco Histórico
En diferentes documentos se relata cómo
Galileo descubrió el funcionamiento del
péndulo. En el año 1583, a la edad de 19 años,
cuando asistía a una misa en el Duomo
(catedral de la ciudad italiana de Pisa y cuya
torre de campanario es la célebre torre
inclinada) observó el balanceo de una lámpara
de aceite que colgaba del techo mediante un
largo cable.
Cuando la lámpara comenzó a oscilar y
describía arcos grandes se movía
rápidamente. Más tarde, cuando la oscilación
había disminuido y el arco que describía era
más pequeño la lámpara iba más despacio,
pero el tiempo total de cada oscilación
completa era siempre exactamente el mismo.
¿Cómo descubrió Galileo este hecho?
Simplemente usando como patrón de medida
su propio pulso, es decir, contando sus
pulsaciones cada vez, para asegurar que cada
oscilación tenía lugar en el mismo periodo de
tiempo. Cuando Galileo llegó a su casa
comenzó a experimentar con bolitas de plomo
atadas a hilos de diferentes longitudes y
descubrió que, cualquiera que fuese el peso
del plomo la bolita necesitaba el mismo tiempo
para completar un viaje de ida y vuelta y que
solo el cambio en la longitud del hilo afectaba
al tiempo de la oscilación. Esta observación
condujo al invento del péndulo, usado en los
relojes y otros instrumentos para medir con
precisión el tiempo. El tipo de movimiento que
Galileo estaba estudiando se llama
Movimiento Armónico Simple, que a partir de
ahora escribiremos como M.A.S.
Cuando se perturba un sistema y este pierde
su posición de equilibrio estable se producen
oscilaciones. Se dice que el movimiento de un
cuerpo es oscilatorio cuando efectúa
movimientos en uno y otro sentido alrededor
de un punto fijo.
 Un movimiento que se repite a sí mismo se
denomina periódico, siendo el período el
tiempo necesario para que se produzca cada
repetición. Una partícula oscila cuando se
mueve periódicamente con respecto a la
posición de equilibrio.
Tal vez la primera referencia del M.A.S. la
hallamos en el ejemplo de Galileo de una bala
de cañón que atraviesa la tierra, (figura 3-1).
En su dialogo de dos sistemas del mundo,
Galileo nos dice:
“Me parece que, a partir de ahí (razonando
con bastante propiedad), se puede creer que
si el globo terrestre estuviese perforado por
el centro, una bala de cañón que descendiera
por tal pozo hasta el centro adquiriría tal
grado de velocidad que, una vez atravesado
el centro, la impelería hacia arriba por un
espacio igual de caída, decreciendo
progresivamente la velocidad más allá del
centro con disminuciones similares a los
incrementos adquiridos al descender. Y creo
que el tiempo que tardaría en este segundo
movimiento ascendente sería igual al tiempo
de caída.”
A Galileo se le asigna el descubrimiento de
que el periodo del péndulo varía
proporcionalmente con el cuadrado su
longitud. Se cuenta que, de joven, Galileo
observo las oscilaciones de la lámpara del
Duomo de Pisa, y que contando el tiempo con
su propio pulso observo que todas las
oscilaciones tenían siempre el mismo periodo,
a pesar de que la amplitud se iba reduciendo
paulatinamente (figura 3-2).
Sin embargo este descubrimiento se pone en
duda según su primer biógrafo Vivani, el cual
sitúa este descubrimiento en 1583, cuando
galileo aun no tenía 20 años.
Cuando se perturba un sistema y este pierde
su posición de equilibrio estable se producen
oscilaciones. Se dice que el movimiento de un
cuerpo es oscilatorio cuando efectúa
movimientos en uno y otro sentido alrededor
de un punto fijo. Un movimiento que se repite
a sí mismo se denomina periódico, siendo el
período el tiempo necesario para que se
produzca cada repetición. Una partícula oscila
cuando se mueve periódicamente con
respecto a la posición de equilibrio. Sistemas
que desarrollan movimientos periódicos son,
por ejemplo:
-El movimiento de un cuerpo suspendido de
un resorte (muelle).
-El movimiento de la Luna alrededor de la
Tierra.
-El movimiento de un péndulo oscilando con
pequeña amplitud.
-El movimiento del balancín de un reloj.
-La oscilación de las moléculas de un cuerpo
sólido alrededor de posiciones fijas en la red,
aunque este movimiento no puede observarse
de modo directo.
-La vibración de las cuerdas de los
instrumentos musicales al producir los
sonidos.
Además de los ejemplos anteriores, el
movimiento periódico se presenta en muchos
tipos de movimiento ondulatorio.
-En una onda sonora, ya que las moléculas del
aire oscilan a lo largo de la línea de
propagación de la onda.
-La luz y otras ondas electromagnéticas están
caracterizadas por la oscilación de vectores
de campo eléctrico y magnético
perpendiculares a la línea de propagación de
la onda. Los electrones de una antena
radiante o receptora oscilan rápidamente.
De todos los movimientos oscilatorios, el más
importante es el Movimiento Armónico Simple
(M.A.S.), debido a que, además de ser el
movimiento más simple de describir
matemáticamente, constituye una
aproximación muy cercana de muchas
oscilaciones encontradas en la naturaleza.
Entre las características más importantes del
M.A.S. destacan:
1. Es un movimiento periódico, es decir, en
intervalos de tiempo iguales el móvil adquiere
la misma posición y las mismas características
de movimiento.
2. Es un movimiento oscilatorio o de vaivén a
ambos lados de una posición central de
equilibrio.
3. La máxima separación del cuerpo en su
movimiento, contada a partir de su posición de
equilibrio se llama Amplitud y es siempre la
misma.
Hay muchas situaciones en física en las
cuales la fuerza que siente una partícula en
cierto sistema es proporcional a un
desplazamiento respecto cierto punto “de
equilibrio”.
Es decir, existen sistemas para los cuales es
válida la ley de Hooke
F = −kx
O al menos, lo es manteniendo el móvil entre
ciertos límites. Este sistema se dice de ellos
que describen un movimiento armónico
simple.
La intención de este apartado es estudiar este
tipo de movimientos, dada su importancia y su
sencillez.
◦ Se puede demostrar que la gran mayoría de
los sistemas que tiene un punto de equilibrio
estable admiten un tratamiento armónico para
pequeñas Ampliación oscilaciones en torno a
dicho punto.
Marco contextual
Definiciones
1) Movimiento periódico, es aquel que se
repite a intervalos iguales de tiempo.
Ejemplos:
- Movimientos circulares uniformes, como el
de la punta de la aguja de un reloj.
- Movimiento de un péndulo.
- Movimiento de vibración de la membrana de
un tambor.
2) Movimiento oscilatorio o vibratorio, es aquel
que tiene lugar a un lado y a otro de una
posición de equilibrio estable. Es un tipo de
movimiento periódico. Ejemplos:
- Movimiento de un péndulo.
- Movimiento de vibración de la membrana de
un tambor.
Estas definiciones son simples, no se ha
distinguido entre movimiento vibratorio y
oscilatorio. Hay que profundizar en ellas.
3) Definición de movimiento periódico.
Si se analiza el movimiento circular se observa
que cada vez que el punto móvil ha dado un
giro completo se repite e valor de tres
variables:
- posición del móvil (𝑟⃗ )
- velocidad del móvil (𝑣⃗ )
- aceleración normal o aceleración centrípeta
del móvil (𝑎𝑐 )
Estas tres variables son vectores. Si nos
fijamos detalladamente veremos que lo que va
variando de 𝑟⃗ , 𝑣⃗ y 𝑎𝑐 es su dirección y
sentido, pero sus módulos no cambian.
Por tanto, en otro punto cualquiera de la
trayectoria circular el módulo de estas
variables no ha cambiado, pero sí su dirección
y su sentido. Por tanto, un cuerpo o una
partícula describen un movimiento periódico
cuando las variables posición, velocidad y
aceleración de su movimiento toman los
mismos valores después de un tiempo
constante denominado periodo.
Marco teórico
Observemos como es que actúa el péndulo al
observar el movimiento este se mueve a
manera de un reloj, sin embargo, existe
distintas formas de movimiento similares que
se pueden calcular de la siguiente manera

4) Definición de movimiento oscilatorio y

vibratorio.

No todos los movimientos periódicos son

circulares, veamos tres ejemplos de
movimientos periódicos no circulares:

- Una masa cuelga de un muelle en equilibrio,

es desplazada respecto de esta posición de
equilibrio y soltada. Se produce un movimiento
periódico, de amplitud A, en torno a una
posición.
- Un alambre vertical fijado por uno de sus
extremos al suelo. El otro extremo es
desplazado respecto de su posición de
equilibrio y soltado.
- Un péndulo simple puesto en movimiento.
Estos movimientos periódicos se suelen
denominar vibratorios u oscilatorios.
Como vemos, en ellos se desplaza un cuerpo
o una partícula sucesivamente de un lado a
otro de la posición de equilibrio, repitiendo a
intervalos de tiempo regulares sus variables
cinemáticas (posición, velocidad
aceleración). Diferencias entre movimientos
oscilatorios y movimientos vibratorios: los
movimientos oscilatorios son relativamente
lentos (péndulo, muelle colgando, etc.).
Cuando las oscilaciones son muy rápidas se
denominan vibraciones y el movimiento
correspondiente es un movimiento vibratorio
(el ejemplo anterior del alambre
correspondería a este caso).
Hay sistemas que no están sometidos
estrictamente a una fuerza del tipo de la ley de
Hooke, pero que pueden considerarse como
si estuvieran sometidos a una fuerza de ese
tipo, como por ejemplo el Péndulo Simple. El
péndulo es un ejemplo sencillo de M.A.S.
El péndulo simple se llama así porque consta
de un cuerpo de masa m suspendido de un
punto fijo mediante un hilo inextensible de
longitud fija L y masa despreciable comparada
con la masa del cuerpo. Naturalmente es
imposible la realización práctica de un péndulo
simple, pero sí es accesible a la teoría.
El sistema que acabamos de describir se
llama péndulo simple o matemático, en
y
contraposición con los péndulos reales,
únicos que pueden construirse y cuyos
movimientos podemos observar.
El péndulo realiza un M.A.S. cuando se
desplaza ligeramente de su posición de
equilibrio (punto que corresponde con la
posición de energía potencial mínima) y se
deja evolucionar libremente bajo la acción de
la gravedad.

Si la cuerda forma un ángulo θ con la vertical,

supondremos que las únicas fuerzas que
actúan sobre el cuerpo de masa m son el peso
y la tensión en la cuerda, es decir,
ignoraremos el rozamiento con el aire y la
reacción de posibles ondas de presión
emitidas al aire circundante.
Las componentes del peso son dos: una de
valor mg cos θ a lo largo de la cuerda y otra
de valor sen mg θ tangencial al arco circular
en el sentido de θ decreciente. La fuerza
tangencial del peso es una fuerza
recuperadora dirigida en dirección opuesta al
desplazamiento. Si “s” es la longitud del arco
medido desde la parte inferior de la
circunferencia hasta la masa, se verifica que
el arco s es igual producto del ángulo θ por el
radio L, es decir: s=θL
La fuerza correspondiente a la componente
del peso que se encuentra a lo largo de la
cuerda se anula con la tensión de la cuerda,
por lo que si se considera únicamente la
fuerza correspondiente al desplazamiento
tangencial a la trayectoria y aplicando la 2ª ley
de Newton se obtiene:
Consideremos un muelle de masa
despreciable suspendido verticalmente de un
punto fijo. Si colgamos un cuerpo de masa “m”
del extremo libre del muelle, el cuerpo oscila
arriba y abajo repitiendo su movimiento cada
cierto tiempo. A medida que pasa el tiempo,
su movimiento va disminuyendo y sus
desplazamientos se hacen más cortos pero el
cuerpo sigue tardando exactamente el mismo
tiempo en cada ciclo. Es un aparato perfecto
para llevar la cuenta del tiempo y su
movimiento se llama M.A.S. Cuando el muelle
está estirado tiende a tirar de la masa hacia su
posición original. Cuanto más se desplace la
masa mayor será la fuerza que tire y a la
inversa cuando el muelle está comprimido
trata de empujar la masa hacia su posición
original. Cualquiera que sea la dirección en la
que se mueva la masa aparece una fuerza
para oponerse al desplazamiento.
En cada punto de su movimiento, la fuerza
neta es proporcional y de dirección opuesta a
la distancia “y” desde la posición de equilibrio
de la masa. Situaremos el origen del
desplazamiento en la posición de equilibrio,
prescindiendo de la influencia del peso.
Cuando el cuerpo se desplaza una cantidad
“x” de su posición de equilibrio, el muelle
ejerce una fuerza - kx que viene dada por la
Ley de Hooke:
F= -kx
Donde la constante de proporcionalidad k se
denomina constante elástica del muelle y es
característica de la rigidez de éste. El signo
menos indica que se trata de una fuerza
restauradora, es decir, se opone al sentido del
desplazamiento respecto al punto de
equilibrio.
Aplicando la segunda ley de Newton al
sistema formado por la partícula de masa m y
el muelle de constante elástica k tenemos:
𝑑2 𝑥
F=ma = ma F=-kx
𝑑𝑡 2
-kx=ma
Donde se observa que la aceleración es
proporcional al desplazamiento y tiene sentido
contrario.
Esta ecuación diferencial se refiere no solo al
caso de una masa colgada de un muelle, sino
a cualquier sistema físico que al ser
perturbado tiende a recuperar su posición de
equilibrio con una fuerza proporcional a la
perturbación sufrida. Por ejemplo: la presión
del aire en un tubo de órgano, el ángulo de un
péndulo o la rotación de una cuerda de reloj.
Estos sistemas y muchos otros adoptan
oscilaciones armónicas que pueden ser
demasiado rápidas para ser vistas o
demasiado lentas para visualizarlas. Esta es
la característica que define el M.A.S. y puede
utilizarse para identificar sistemas que
presentan esta clase de movimiento, es decir,
siempre que la aceleración de un objeto sea
proporcional a su desplazamiento pero con
sentido opuesto, el objeto se moverá con
M.A.S.
Dadas las formulas vistas en clase.

Para la fuerza restitutiva estática

𝑚𝑔
−𝑘𝑦0 = −𝑚𝑔 => 𝑘 =
𝑦0

Para la fuerza restitutiva

𝑘 = 𝑚𝐿 ∝ 𝑜 𝑘 = 𝑚𝐿𝑤

Experimentación

Hipótesis. Para la velocidad angular

Dada la teoría en clase podemos hacer una

hipótesis clara de lo que puede suceder en
esta primera práctica del movimiento 𝑘
𝑤=√
armónico simple. 𝑚
Este movimiento es el más cercano a la
𝑤 = 2𝜋𝑓
realidad ya que puede representarse
matemáticamente y se presenta cuando un Para el periodo
resorte con una masa y una fuerza actúa
sobre él, mientras el resorte hace su
movimiento debido a la fuerza aplicada hacia 1 2𝜋
abajo la fuerza restitutiva lo hace subir. 𝑇= 𝑜𝑇=
𝑓 𝑤
Ya que el estudio de este movimiento está
Para la frecuencia
muy presente en temas relacionados con la
acústica, la óptica, la mecánica, la electrónica, 1 𝑁𝑜. 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
etc. De misma manera nos sirve para 𝑓= 𝑜𝑓=
𝑇 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜(60𝑠)
solucionar problemas de vibraciones
mecánicas con amplitudes pequeñas por Para la gravedad
medio de este movimiento.
𝑔
𝑤=√ => 𝑔 = 𝑤 2 𝑚
𝑚

Comprobación. Donde L=y

Para la comprobación de lo teóricamente visto Nuestro equipo pudo rescatar pese a los
anteriormente. errores cometidos en el experimento llegamos
a estos resultados.
Utilizamos una pesa digital para las masas a
tratar, nuestro proyecto armado simplemente M(kg) Kk(N) Ks(N) W(rd/s2) T(s) g(m/s2) f(Hz)
con una base de madera una regla para medir .150 29.4 29.4 14.0 0.76 29.4 1.3
la amplitud de la oscilación, tres masas que .208 29.1 29.5 11.8 0.54 28.9 1.83
fueron celulares. .300 29.4 29.3 9.8 0.50 28.8 2.0

Los datos presentados no son una prueba

exacta debido a los errores sistemáticos del
aparato con el que medimos y a errores en la
medición.
CONCLUSIONES

Cuantitativamente nos es difícil dar una Bibliografías

conclusión debido a la inexactitud de los
materiales que utilizamos en la práctica así -Jerry B. Marion. (1992.). Dinámica de las
que nuestra conclusión es más cualitativa en partículas y sistemas. Barcelona, Editorial
referencia a la estructura en general del Revert´e S.A.
sistema que construimos. Esto nos indica que
tenemos que mejorar el diseño en relación al
sistema de medición. También tuvimos -Mecánica Clásica. H. Holstein. Editorial
problemas con la base del sistema ya que no Revert´e. Barcelona, 1992.
nos permitió una estabilidad al efectuar la
medida correspondiente. Generalmente nos
percatamos, en forma de opinión, que para -Física COU. J. Damián, M. Ortuño˜ y J.Ma
poder embonar el sistema con otro sistema es Ríos. Editorial Luis Vives. Zaragoza, 1993.
necesario la estandarización del uso de
tornillos, es decir, que todo el grupo utilice un
mismo estándar, una misma medida de tornillo -Prontuario de Física. B.M Yavorski, A.A.
y por lo tanto el mismo grosor donde embonen Detlaf. Editorial MIR. U.R.S.S.
estos para poder efectuar una mejor traslación
1988.
de elementos entre sistemas.

-Física recreativa, libro 1. Y. Perelman.

Editorial MIR Rubinos- 186 ˜ S.A. Madrid,
1.994