UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

DINÁMICA

UNIDAD 1

RESUMEN DE ECUACIONES A UTILIZAR EN LA CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

Se les presenta a continuación un resumen de las ecuaciones más utilizadas en la solución de los problemas de la
Cinemática de la Partícula. Movimiento Rectilíneo y Curvilíneo.

Movimiento curvilíneo de partículas. Ecuaciones generales del movimiento:

En el movimiento curvilíneo, la dirección del movimiento cambia continuamente, por lo que se

hace necesario utilizar la notación vectorial.

𝑑𝑥⃗
𝑣⃗ = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑎
𝑑𝑡

𝑣⃗ es un vector tangente a la trayectoria curvilínea en un instante dado.

𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑎. 𝐿𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜.
𝑑𝑡

Movimiento curvilíneo. Componentes rectangulares:

La posición está dada por: 𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ donde x, y z dependen del tiempo, derivando:

𝑣⃗ = 𝑥̇ 𝑖̂ + 𝑦̇ 𝑗̂ + 𝑧̇ 𝑘̂ o bien: 𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂

𝑎⃗ = 𝑥̈ 𝑖̂ + 𝑦̈ 𝑗̂ + 𝑧̈ 𝑘̂ o bien: 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂

Una ventaja de descomponer el movimiento curvilíneo en sus componentes rectangulares, es

poder trabajar en forma independiente cada dirección, en función del tipo de aceleración que
posea la partícula en 𝑥, 𝑦, 𝑧.

Movimiento de un proyectil: tiro parabólico: En este caso particular de movimiento, la partícula

posee únicamente aceleración en la dirección vertical, la cual es constante e igual a la aceleración
gravitacional: 𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2 en el Sistema Internacional.

En el Sistema Inglés: 𝑔 = 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . Las ecuaciones, para el caso de un proyectil que describe
su trayectoria parabólica en el plano vertical 𝑥 − 𝑦, están dadas por:

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 1
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

Dirección horizontal: se aplican las ecuaciones del movimiento uniforme, es decir la velocidad
horizontal no varía puesto que no hay aceleración en esa dirección.

𝑥 = (𝑥)0 + (𝑣𝑥 )0 𝑡 Además: 𝑣𝑥 = (𝑣𝑥 )0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.

Dirección vertical: se aplican las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado,

aceleración constante igual a la aceleración gravitacional 𝑔:

𝑣𝑦 = (𝑣𝑦 )0 − 𝑔𝑡

1
𝑦 = (𝑦)0 + (𝑣𝑦 )0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2

𝑣𝑦2 = (𝑣𝑦 )20 − 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )

En las ecuaciones anteriores, el signo negativo se debe a que la aceleración gravitacional está
dirigida siempre verticalmente hacia abajo, y se ha considerado positivo hacia arriba.

Movimiento relativo a un sistema en traslación:

Debido a que las partículas cambian continuamente de dirección en su movimiento, las

ecuaciones del movimiento relativo deben trabajarse vectorialmente:

𝑟⃗𝐵/𝐴 = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴

𝑣⃗𝐵/𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴

𝑎⃗𝐵/𝐴 = 𝑎⃗𝐵 − 𝑎⃗𝐴

No olvidemos que estas ecuaciones vectoriales del movimiento relativo, pueden resolverse
gráficamente construyendo el triángulo con los vectores, dependiendo de los datos del
problema, se utilizará Ley de Senos, Ley der Cosenos o el Teorema de Pitágoras.

Ley de Cosenos: Ley de Senos:

𝑎 𝜃 𝑐 𝑎 𝑏 𝑐
𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝛼 = =
𝛽 𝛼 sin 𝛼 sin 𝜃 sin 𝛽

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 2
responsabilidad del estudiante.
 UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
DINÁMICA

Movimiento Curvilíneo. Componentes Tangencial y Normal:

Velocidad:
𝑒̂𝑡 𝑣⃗ = 𝑣𝑒̂𝑡
𝜌

𝑒̂𝑛
Aceleración:
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎⃗ = 𝑒̂ + 𝑒̂
𝑑𝑡 𝑡 𝜌 𝑛

La velocidad siempre es tangente a la trayectoria de la partícula en un punto dado, por lo

que su dirección está dada por el vector unitario 𝑒̂𝑡 .

La aceleración tiene dos componentes:

𝑑𝑣
Componente tangencial: 𝑎𝑡 = es una medida del cambio de la rapidez de la partícula.
𝑑𝑡

𝑣2
Componente normal: 𝑎𝑛 = es una medida del cambio en la dirección del movimiento.
𝜌

La aceleración normal siempre está dirigida hacia el centro de curvatura ( 𝜌) de la

trayectoria curvilínea en un instante dado. Se le conoce como aceleración centrípeta,
cuando estudiemos la Cinética de la partícula, definiremos la aceleración centrífuga, que es
la misma aceleración normal pero en sentido contrario a la aceleración centrípeta, la cual es
una consecuencia del movimiento curvilíneo, y la tendencia que tienen los cuerpos a ser
sacados de su trayectoria curvilínea para seguir una trayectoria rectilínea.

Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 3
responsabilidad del estudiante.