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Método de Distribución de Momentos.

Método de Cross
Elaborado por Hardy Cross en el año 1932. El método consiste en la determinación de los
momentos en los extremos de los miembros de una estructura mediante aproximaciones
sucesivas, efectuando distribuciones de momentos en las juntas rígidas a lo largo de un proceso
iterativo.

La metodología deriva de los principios y formulaciones del método de los


desplazamientos y rotaciones.

Rigidez, Factor de Transporte y Factor de Distribución


En sección se desarrollan los principios teóricos y formulaciones generales del método
de Cross.

Considerando un miembro ij articulado en i y empotrado en j, teniendo como única


solicitación externa un momento 𝑀𝑖𝑗 aplicado en i, tal como se muestra en la Figura 1.

Figura 1

En i se producirá una rotación 𝜃𝑖 y en j aparece el momento 𝑀𝑖𝑗 . Con las condiciones de


𝜃𝑗 = 0 y 𝜓𝑖𝑗 = 0. Aplicando el método de las fuerzas como en el Caso II del capítulo del Método
de los desplazamientos, obtenemos las ecuaciones de rotación:

𝑀𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 (𝐶𝑖 𝜃𝑖 + 𝐶 𝜃𝑗 − 𝜓𝑖𝑗 (𝐶𝑖 + 𝐶))

𝑀𝑗𝑖 = 𝐸𝑘0 (𝐶𝑗 𝜃𝑗 + 𝐶 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 (𝐶𝑗 + 𝐶))

Simplificadas por las condiciones del problema:

𝑀𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 𝐶𝑖 𝜃𝑖
(𝐸𝑐 − 1)
𝑀𝑗𝑖 = 𝐸𝑘0 𝐶 𝜃𝑖
➢ Rigidez

Se define rigidez de rotación “𝑆𝑖𝑗 ” en i al cociente que resulta al dividir el momento 𝑀𝑖𝑗
aplicado en i entre la rotación 𝜃𝑖 producida en ese mismo punto.

𝑀𝑖𝑗
𝑆𝑖𝑗 =
𝜃𝑖
(𝐸𝑐 − 2)

De acuerdo a (𝐸𝑐 − 2), la rigidez 𝑆𝑖𝑗 en i es: el momento 𝑀𝑖𝑗 que es necesario aplicar en
i para producir una rotación igual a la unidad en ese mismo punto.

De (𝐸𝑐 − 1) y (𝐸𝑐 − 2), se obtiene:

𝐸𝑘0 𝐶𝑖 𝜃𝑖
𝑆𝑖𝑗 =
𝜃𝑖
𝑆𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 𝐶𝑖
(𝐸𝑐 − 3)

La expresión (𝐸𝑐 − 3) representa la rigidez general de 𝑆𝑖𝑗 .

El caso del elemento poseer una sección constante 𝐶𝑖 = 4, se obtiene:

𝑆𝑖𝑗 = 4𝐸𝑘0
(𝐸𝑐 − 4)

➢ Factor de Transporte

Manipulando el sistema de ecuaciones (𝐸𝑐 − 1) se puede obtener una relación entre los
momentos de los extremos del miembro.

𝑀𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 𝐶𝑖 𝜃𝑖
𝑀𝑖𝑗
𝜃𝑖 =
𝐸𝑘0 𝐶𝑖

Sustituyendo

𝑀𝑗𝑖 = 𝐸𝑘0 𝐶 𝜃𝑖
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑗𝑖 = 𝐸𝑘0 𝐶 ( )
𝐸𝑘0 𝐶𝑖
𝐶
𝑀𝑗𝑖 = 𝑀
𝐶𝑖 𝑖𝑗
𝑀𝑗𝑖 𝐶
=
𝑀𝑖𝑗 𝐶𝑖
(𝐸𝑐 − 5)

Se define factor de transporte “𝑟𝑖𝑗 ” de i a j a aquel factor que multiplicado por 𝑀𝑖𝑗 da
𝑀𝑗𝑖 . Su la interpretación será igual a:

𝑀𝑗𝑖 = 𝑟𝑖𝑗 𝑀𝑖𝑗


𝑀𝑗𝑖
𝑟𝑖𝑗 =
𝑀𝑖𝑗

Comparando con la ecuación (𝐸𝑐 − 4), se obtiene que la formulación del factor de
trasporte es igual a:

𝐶
𝑟𝑖𝑗 =
𝐶𝑖
(𝐸𝑐 − 6)

La expresión (𝐸𝑐 − 4) representa la rigidez general de 𝑟𝑖𝑗 .

El caso del elemento poseer una sección constante 𝐶𝑖 = 4 y 𝐶 = 2, se obtiene:

𝐶 2 1
𝑟𝑖𝑗 = = =
𝐶𝑖 4 2
1
𝑟𝑖𝑗 =
2
(𝐸𝑐 − 7)

Si consideramos la situación donde el punto i empotrado con una reacción de momento


𝑀𝑖𝑗 y el punto j articulado con un momento aplicado 𝑀𝑗𝑖 , con las condiciones de 𝜃𝑖 = 0 y 𝜓𝑖𝑗 =
0. Se obtiene por analogía:

𝑀𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 𝐶 𝜃𝑗
𝑀𝑗𝑖 = 𝐸𝑘0 𝐶𝑗 𝜃𝑗

𝑀𝑖𝑗 𝐶
𝑟𝑗𝑖 = =
𝑀𝑗𝑖 𝐶𝑗

(𝐸𝑐 − 8)

El caso del elemento poseer una sección constante 𝐶𝑖 = 4 y 𝐶 = 2, se obtiene:

1
𝑟𝑖𝑗 =
2
Los conceptos de rigidez y factor de transporte se resumen en la Figura 2.

Figura 2

El miembro ij puede ser cualquiera siempre que cumpla con las condiciones indicadas
anteriormente

➢ Rigidez y Factor de Transporte para el caso de articulado en ambos


extremos

En el caso en que miembro ij esté articulado en ambos extremos, ver Figura 3.

Figura 3

Al aplicar el momento 𝑀𝑖𝑗 en aparecen rotaciones en los dos extremos 𝜃𝑖 y 𝜃𝑗 .

El punto j no hay momento aplicado por lo tanto 𝑀𝑗𝑖 = 0. Conociendo el momento en el


extremo j se aplica la ecuación de rotación igual a:
𝐶 𝐶2
𝑀𝑖𝑗 = (𝑀𝑗𝑖 ) + 𝐸𝑘0 (𝐶𝑖 − ) ( 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 )
𝐶𝑗 𝐶𝑗

Se simplifica la expresión las condiciones 𝑀𝑗𝑖 = 0 y 𝜓𝑖𝑗 = 0, obteniendo:

𝐶2
𝑀𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 𝜃𝑖 (𝐶𝑖 − )
𝐶𝑗
𝐶2
𝑀𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 𝜃𝑖 𝐶𝑖 (1 − )
𝐶𝑖 𝐶𝑗
𝐶 𝐶
𝑀𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 𝐶𝑖 𝜃𝑖 (1 − ∗ )
𝐶𝑖 𝐶𝑗

Considerando las ecuaciones (𝐸𝑐 − 3) y (𝐸𝑐 − 6), se obtiene:

𝑀𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 𝜃𝑖 (1 − 𝑟𝑖𝑗 ∗ 𝑟𝑗𝑖 )

Denominando 𝑆′𝑖𝑗 y 𝑟′𝑖𝑗 a la rigidez en i y al factor de transporte de i a j del miembro ij


articulado en ambos extremos, respectivamente, se tiene:

Rigidez:
𝑀𝑖𝑗
𝑆′𝑖𝑗 =
𝜃𝑖
𝑆𝑖𝑗 𝜃𝑖 (1 − 𝑟𝑖𝑗 ∗ 𝑟𝑗𝑖 )
𝑆′𝑖𝑗 =
𝜃𝑖
𝑆′𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 (1 − 𝑟𝑖𝑗 ∗ 𝑟𝑗𝑖 )
(𝐸𝑐 − 9)

1
Si la sección es constante 𝑟𝑖𝑗 = 𝑟𝑗𝑖 = 2 y 𝑆𝑖𝑗 = 4𝐸𝑘0

1 1 3
𝑆′𝑖𝑗 = 4𝐸𝑘0 (1 − ∗ ) = 4 ∗ 𝐸𝑘0
2 2 4
𝑆′𝑖𝑗 = 3𝐸𝑘0
(𝐸𝑐 − 10)
Factor de Transporte:

El punto j no hay momento aplicado por lo tanto 𝑀𝑗𝑖 = 0. Empleando la ecuación general
de factor de transporte (𝐸𝑐 − 7), obtenemos:

𝑀𝑗𝑖 0
𝑟′𝑖𝑗 = = =0
𝑀𝑖𝑗 𝑀𝑖𝑗

Nota:

En el caso de un elemento articulado en sus extremos donde en el punto j se aplique un


momento conocido 𝑀𝑗𝑖 , por superposición se descompone el problema tal y como se muestra en
la Figura 4.

Figura 4

En A se presenta el caso de estudio y en B una estructura isostática donde se conocen sus


solicitaciones y reacciones. Al superponer se obtendría la estructura original. En esta
representación se concluye que:

𝑟′𝑖𝑗 = 𝑟′𝑗𝑖 = 0

Es decir 𝑀𝑖𝑗 y 𝑀𝑗𝑖 son independientes. Al aplicar un momento en el punto i el punto j


puede rotar libremente sin tener una reacción que impida la rotación.

Relación de rigidez y factor de transporte en los extremos del elemento. Multiplicando


𝑟𝑖𝑗 por 𝑆𝑖𝑗 y 𝑟𝑗𝑖 por 𝑆𝑗𝑖 .

𝐶
𝑟𝑖𝑗 ∗ 𝑆𝑖𝑗 = ∗ 𝐸𝑘0 𝐶𝑖 = 𝐸𝑘0 𝐶
𝐶𝑖
𝐶
𝑟𝑗𝑖 ∗ 𝑆𝑗𝑖 = ∗ 𝐸𝑘0 𝐶𝑗 = 𝐸𝑘0 𝐶
𝐶𝑗
𝑟𝑖𝑗 ∗ 𝑆𝑖𝑗 = 𝑟𝑗𝑖 ∗ 𝑆𝑗𝑖
(𝐸𝑐 − 11)

➢ Factor de Distribución

Sea el caso de estudio la configuración estructural de la Figura 5.

Figura 5

Donde en la junta i convergen varios elementos, cuyos otros extremos son las juntas a, b,
…, j, …, n. La estructura posee de n elementos. Si para el análisis no se consideran las
deformaciones por fuerza axial, implica que la estructura de la Figura 5 no presenta
desplazabilidad y las componentes de desplazamientos 𝑢𝑖 y 𝑣𝑖 de las junta son nulas, es decir las
juntas solo pueden rotar.

Al aplicar un momento externo 𝑀𝑖 a la junta i, dicha junta rota, de acuerdo a la Figura 6.

Figura 6
El momento 𝑀𝑖 genera momento en cada extremo i de los miembros, estos momentos
depende de la rigidez de cada extremo y de la rotación de la junta i que es igual a la rotación que
experimenta los extremos i de los elementos por vinculación de empotramiento con la junta
(Figura 7).

Figura 7

Los valores de los momentos son:

𝑀𝑖𝑎 = 𝑆′𝑖𝑎 ∗ 𝜃𝑖
𝑀𝑖𝑏 = 𝑆𝑖𝑏 ∗ 𝜃𝑖

𝑀𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 ∗ 𝜃𝑖

𝑀𝑖𝑛 = 𝑆𝑖𝑛 ∗ 𝜃𝑖

Por equilibrio de junta en B

∑ 𝑀𝑖 = −𝑀𝑖𝑎 − 𝑀𝑖𝑏 ⋯ − 𝑀𝑖𝑗 ⋯ − 𝑀𝑖𝑛 + 𝑀𝑖 = 0


𝑖

𝑀𝑖𝑎 + 𝑀𝑖𝑏 ⋯ + 𝑀𝑖𝑗 ⋯ + 𝑀𝑖𝑛 = 𝑀𝑖


𝑛

∑ 𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖
𝑗=𝑎
𝑛

∑ 𝑆𝑖𝑗 ∗ 𝜃𝑖 = 𝑀𝑖
𝑗=𝑎

el 𝜃𝑖 no varía en la sumatoria, por lo tanto se considera como un constante


𝑛

𝜃𝑖 ∑ 𝑆𝑖𝑗 = 𝑀𝑖
𝑗=𝑎

𝑀𝑖
𝜃𝑖 = 𝑛
∑𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗
(𝐸𝑐 − 12)

Sustituyendo el valor de 𝜃𝑖 en las formulaciones de momentos en el extremo i, se obtiene:

𝑆 ′ 𝑖𝑎
𝑀𝑖𝑎 = 𝑛 ∗ 𝑀𝑖
∑𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗
𝑆𝑖𝑏
𝑀𝑖𝑏 = 𝑛 ∗ 𝑀𝑖
∑𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗

(𝐸𝑐 − 13)
𝑆𝑖𝑗
𝑀𝑖𝑗 = ∗ 𝑀𝑖
∑𝑛𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗

𝑆𝑖𝑛
𝑀𝑖𝑛 = 𝑛 ∗ 𝑀𝑖
∑𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗

La expresión:

𝑆𝑖𝑗
𝑛
∑𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗

La formulación anterior define al factor de distribución 𝐷𝑖𝑗 , físicamente representa la


relación de rigidez entre el extremo i del elemento ij con respecto a la rigidez total que aportan
los n elementos a la junta i. Esta relación de rigidez determina la participación del extremo i del
elemento ij para mantener el sistema en equilibrio cuando se aplica un momento externo 𝑀𝑖 ,
también se puede interpretar como el factor de distribución del momento externo 𝑀𝑖 para extremo
i del elemento ij.

En general, el factor de distribución en i del elemento ij es:

𝑆𝑖𝑗
𝐷𝑖𝑗 =
∑𝑛𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗
(𝐸𝑐 − 14)

Sustituyendo (𝐸𝑐 − 14) en (𝐸𝑐 − 13) se obtienen los momentos en los extremos i de los
miembros que concurren a la junta i:

𝑀𝑖𝑎 = 𝐷𝑖𝑎 ∗ 𝑀𝑖
𝑀𝑖𝑏 = 𝐷𝑖𝑏 ∗ 𝑀𝑖

(𝐸𝑐 − 15)
𝑀𝑖𝑗 = 𝐷𝑖𝑗 ∗ 𝑀𝑖

𝑀𝑖𝑛 = 𝐷𝑖𝑛 ∗ 𝑀𝑖

Estos momentos son el producto del momento aplicado en la junta por el factor de
distribución correspondiente y reciben el nombre de momentos distribuidos. Del equilibrio de
junta se obtiene:

∑ 𝑀𝑖 = −𝑀𝑖𝑎 − 𝑀𝑖𝑏 ⋯ − 𝑀𝑖𝑗 ⋯ − 𝑀𝑖𝑛 + 𝑀𝑖 = 0


𝑖

𝑀𝑖𝑎 + 𝑀𝑖𝑏 ⋯ + 𝑀𝑖𝑗 ⋯ + 𝑀𝑖𝑛 = 𝑀𝑖


𝑛

∑ 𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖
𝑗=𝑎
𝑛

∑ 𝐷𝑖𝑗 ∗ 𝑀𝑖 = 𝑀𝑖
𝑗=𝑎

el 𝑀𝑖 no varía en la sumatoria, por lo tanto se considera como un constante


𝑛

𝑀𝑖 ∑ 𝐷𝑖𝑗 = 𝑀𝑖
𝑗=𝑎
𝑛
𝑀𝑖
∑ 𝐷𝑖𝑗 =
𝑀𝑖
𝑗=𝑎
𝑛

∑ 𝐷𝑖𝑗 = 1
𝑗=𝑎

Nota:

Es importante explicar los factores de distribución a los elementos vinculados a tierra.

I) Empotramientos fijos a tierra como la junta b de la Figura 5, convergen dos elementos


dos elementos, el extremo bi con una rigidez 𝑆𝑏𝑖 y la tierra el cual por su vinculación
restringen la rotación con una rigidez 𝑆𝑏𝑇 infinita (∞)

𝑆𝑖𝑗
𝐷𝑖𝑗 =
∑𝑛𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗
𝑆𝑏𝑖 𝑆𝑏𝑖 𝑆𝑏𝑖
𝐷𝑏𝑖 = = = =0
𝑆𝑏𝑖 + 𝑆𝑏𝑇 𝑆𝑏𝑖 + ∞ ∞

En conclusión los extremos de elementos que estén vinculados a tierra mediante un


vínculo que restrinja la rotación con una rigidez infinita (empotramientos o bielas con
ejes paralelos) el factor de distribución para dicha junta será cero.

II) Articulaciones a tierra como la junta a de la Figura 5, convergen dos elementos dos
elementos, el extremo ai con una rigidez 𝑆′𝑎𝑖 y la tierra el cual por su vinculación no
restringen la rotación con una rigidez 𝑆𝑎𝑇 nula.

𝑆𝑖𝑗
𝐷𝑖𝑗 = 𝑛
∑𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗
𝑆′𝑎𝑖 𝑆𝑎𝑖 𝑆𝑎𝑖
𝐷𝑎𝑖 = = = =1
𝑆′𝑎𝑖 + 𝑆𝑏𝑇 𝑆𝑎𝑖 + 0 𝑆𝑎𝑖
En conclusión los extremos de elementos que estén vinculados a tierra mediante un
vínculo que no restrinja la rotación con una rigidez nula (articulaciones a tierra) el factor
de distribución para dicha junta será la unidad.

En aspectos generales al aplicar en el extremo i de cada miembro el momento distribuido


según (𝐸𝑐 − 14), en el otro extremo de ese mismo miembro aparecerá un momento
“transportado” que se obtiene del anterior multiplicándolo por el factor de transporte
correspondiente. Estos momentos transportados y los distribuidos se muestran en la Figura 8.

Figura 8

Aplicación del método de Cross a estructuras sin grados de desplazabilidad


Partiendo del concepto del Método de los desplazamientos, el cual descompone a la
estructura en dos problemas primario y complementario:

𝑂 𝐶
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗

Problema Primario

La solución del problema primario es sencilla y se rige por la formulación:

𝑂
𝑀𝑖𝑗 𝐸
= 𝑀𝑖𝑗 + 𝐸𝑘0 (𝐶𝑖 𝜃𝑖𝑂 + 𝐶 𝜃𝑗𝑂 − 𝜓𝑖𝑗
𝑂
(𝐶𝑖 + 𝐶))

𝑀𝑗𝑖𝑂 = 𝑀𝑗𝑖𝐸 + 𝐸𝑘0 (𝐶𝑗 𝜃𝑗𝑂 + 𝐶 𝜃𝑖𝑂 − 𝜓𝑖𝑗


𝑂
(𝐶𝑗 + 𝐶))
en donde 𝜃𝑖𝑂 ; 𝜃𝑗𝑂 ; 𝜓𝑖𝑗
𝑂
son diferentes de cero solamente si existen desplazamientos de los
apoyos.

Problema Complementario

En base a la ecuación de rotación para un miembro ij de una estructura:

𝐶
𝑀𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 (𝐶𝑖 𝜃𝑖 + 𝐶 𝜃𝑗 − 𝜓𝑖𝑗 (𝐶𝑖 + 𝐶))

𝑀𝑗𝑖𝐶 = 𝐸𝑘0 (𝐶𝑗 𝜃𝑗 + 𝐶 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 (𝐶𝑗 + 𝐶))

Las expresiones se pueden reescribir como:

𝐶 𝐶 𝐶
𝑀𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 𝐶𝑖 (𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 𝜓𝑖𝑗 (1 + ))
𝐶𝑖 𝐶𝑖

𝐶 𝐶
𝑀𝑗𝑖𝐶 = 𝐸𝑘0 𝐶𝑗 ( 𝜃𝑗 + 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 (1 + ))
𝐶𝑗 𝐶𝑗

Recordando las formulaciones de rigidez y factor de transporte

𝑆𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 𝐶𝑖
(𝐸𝑐 − 3)

𝐶
𝑟𝑖𝑗 =
𝐶𝑖
(𝐸𝑐 − 6)

Sustituyendo

𝐶
𝑀𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 (𝜃𝑖 + 𝑟𝑖𝑗 𝜃𝑗 − 𝜓𝑖𝑗 (1 + 𝑟𝑖𝑗 ))

𝑀𝑗𝑖𝐶 = 𝑆𝑗𝑖 ( 𝜃𝑗 + 𝑟𝑗𝑖 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 (1 + 𝑟𝑗𝑖 ))

Si la estructura no presenta grados de desplazabilidad el término 𝜓𝑖𝑗 = 0, esta condición


simplifica la expresión de momento a:
𝐶
𝑀𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 (𝜃𝑖 + 𝑟𝑖𝑗 𝜃𝑗 )

𝑀𝑗𝑖𝐶 = 𝑆𝑗𝑖 ( 𝜃𝑗 + 𝑟𝑗𝑖 𝜃𝑖 )

Desarrollando

𝐶
𝑀𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 𝜃𝑖 + 𝑆𝑖𝑗 𝑟𝑖𝑗 𝜃𝑗

𝑀𝑗𝑖𝐶 = 𝑆𝑗𝑖 𝜃𝑗 + 𝑆𝑗𝑖 𝑟𝑗𝑖 𝜃𝑖

Recordando la ecuación (Ec-11)

𝑟𝑖𝑗 ∗ 𝑆𝑖𝑗 = 𝑟𝑗𝑖 ∗ 𝑆𝑗𝑖

𝐶
𝑀𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 𝜃𝑖 + 𝑆𝑗𝑖 𝑟𝑗𝑖 𝜃𝑗

𝑀𝑗𝑖𝐶 = 𝑆𝑗𝑖 𝜃𝑗 + 𝑆𝑖𝑗 𝑟𝑖𝑗 𝜃𝑖

Aplicando el siguiente artificio:

𝑛 𝑛
𝐶
𝑆𝑖𝑗 𝑆𝑗𝑖
𝑀𝑖𝑗 = 𝜃𝑖 ∑ 𝑆𝑖𝑗 + 𝑟𝑖𝑗 𝜃𝑗 ∑ 𝑆𝑗𝑖
∑𝑛𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗 ∑𝑛𝑖=𝑎 𝑆𝑗𝑖
𝑗=𝑎 𝑖=𝑎

𝑛 𝑛
𝑆𝑗𝑖 𝑆𝑖𝑗
𝑀𝑗𝑖𝐶 = 𝜃𝑗 ∑ 𝑆𝑗𝑖 + 𝑟𝑗𝑖 𝜃𝑖 ∑ 𝑆𝑖𝑗
∑𝑛𝑖=𝑎 𝑆𝑗𝑖 ∑𝑛𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗
𝑖=𝑎 𝑗=𝑎

Recordando las ecuaciones de factor de distribución y momento externo aplicado

𝑆𝑖𝑗
𝐷𝑖𝑗 = 𝑛
∑𝑗=𝑎 𝑆𝑖𝑗

𝑆𝑗𝑖
𝐷𝑗𝑖 = 𝑛
∑𝑖=𝑎 𝑆𝑗𝑖

𝜃𝑖 ∑ 𝑆𝑖𝑗 = 𝑀𝑖
𝑗=𝑎
𝑛

𝜃𝑗 ∑ 𝑆𝑗𝑖 = 𝑀𝑗
𝑖=𝑎

Sustituyendo

𝐶
𝑀𝑖𝑗 = 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖 + 𝐷𝑗𝑖 𝑟𝑗𝑖 𝑀𝑗
(𝐸𝑐 − 16)
𝑀𝑗𝑖𝐶 = 𝐷𝑗𝑖 𝑀𝑗 + 𝐷𝑖𝑗 𝑟𝑖𝑗 𝑀𝑖

Las ecuaciones de (𝐸𝑐 − 16) indican que los momentos del problema complementario
son suma de dos términos.

Metodología de Aplicación

Sea una estructura cualquiera sin grados de desplazabilidad, tal como se muestra en la
Figura 9.

Figura 9

Para la solución de esta estructura, se aplicara el principio de superposición, planteando


dos problemas primario y complementario.

Problema Primario

En el problema primario, se impiden los desplazamientos incógnitas, que en este caso son
𝜃𝑖 y 𝜃𝑗 , colocando vínculos que bloquean las juntas correspondientes i y j.
Figura 10

El bloqueo de la junta i, por ejemplo, equivale a aplicar en ella un momento externo,


llamado momento de fijación o momento desbalanceado 𝑀𝑖𝐹 que se obtiene del equilibrio de
juntas.

Figura 11

∑ 𝑀𝑖 = 0
𝑖

∑ 𝑀𝑖 = 𝑀𝑖𝑂 + 𝑀𝑖𝐹 − 𝑀𝑖𝑎


𝑂 𝑂
− 𝑀𝑖𝑏 𝑂
− 𝑀𝑖𝑗 =0
𝑖

𝑛
𝑂
𝑀𝑖𝐹 = ∑ 𝑀𝑖𝑗 − 𝑀𝑖𝑂
𝑗=𝑎
(𝐸𝑐 − 16)

donde 𝑀𝑖𝑂 es el momento externo que eventualmente puede existir de las solicitaciones externas
de la estructura. En el caso de estructura de la Figura 9 no existen momentos externos aplicados
en los juntas, de modo que 𝑀𝑖𝑂 es cero.

𝑂 𝑂 𝑂
Cabe recordar que aunque en la Figura 10 los momentos (𝑀𝑖𝑎 ; 𝑀𝑖𝑏 ; 𝑀𝑖𝑗 ) presenta sentido
positivo en los extremos de los elemento, en la junta se genera una reacción con sentido contrario.

Nota:

Si los momentos de fijación en todas las juntas es igual a cero, los extremos de los elementos de
la estructura original se puede considerar empotrado, ya que no existe ningún momento adicional
en las juntas que genere una rotación.

Problema Complementario

Es la solución de este problema donde se manifiesta el estado del arte del método, el cual
consiste en considerar “n” estructuras tales que al superponerlas se obtenga una estructura con
momentos aplicados en las juntas de magnitud aproximada a los momentos de fijación del
problema primario, pero con sentido contrario, para así al sumar el problema primario con el
complementario obtener la estructura original.

La construcción de las “n” estructuras inicia con el objetivo de eliminar el momento de


fijación 𝑀𝑖𝐹 al superponer las estructuras, esto logra planteado una estructura que conserve la
geométrica y bloqueando todas las juntas excepto i donde se aplicara un momento externo 𝑀𝑖 :

𝑀𝑖1 = −𝑀𝑖𝐹
Figura 12. (Estructura 1)

El momento 𝑀𝑖 causará que la junta i rote un 𝜃𝑖 hasta que el aporte de rigidez de los
extremos de los elementos que convergen a la junta garantice el equilibrio. Esta acción genera
momentos distribuidos en i y otros transportados de i hacia los otros extremos de los miembros.
Así, en i del miembro ij el momento distribuido es 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖 y el transportado a j es 𝑟𝑖𝑗 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖 .

Para que la junta j se mantenga fija y por la tanto en equilibrio se debe aplicar un momento
𝑟𝑖𝑗 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖 con el fin de anular al transportado, por el equilibrio de junta el momento transportado
y el aplicado en la junta son iguales en magnitud y sentido. De existir otras juntas estas no sería
necesario aplicar un momento externo porque no existirá solicitación que provoque una rotación
en ellas.

Se procede a superponer la estructura 1 con el problema primario, simplemente se suman


las estructuras y se verifica que los momentos de fijación se anulen o se encuentren en el rango
de precisión que se desea. Para evaluar la condición se plantea para cada junta:

Junta i. (Cumple)

𝑀𝑖1 + 𝑀𝑖𝐹 = 0

−𝑀𝑖𝐹 + 𝑀𝑖𝐹 = 0

Junta j

𝑟𝑖𝑗 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖1 = −𝑀𝑗𝐹


𝑟𝑖𝑗 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖1 + 𝑀𝑗𝐹 = 0

En el caso contrario que sea distinto de cero o fuera del rango de precisión, se agrega una
segunda estructura que tendrá todas sus juntas bloqueadas menos la junta j que tendrá un
momento externo aplicado igual a:

𝑀𝑗2 = −(𝑟𝑖𝑗 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖1 + 𝑀𝑗𝐹 )

Figura 13. (Estructura 2)

Para eliminar el momento de fijación del problema primario y momento transportado de


la estructura 1, pero esta acción genera momentos distribuidos en j y otros transportados de j
hacia los otros extremos de los miembros, tal como se aprecia en la Figura 13.

Se realiza el análogo procedimiento de superponer la estructuras 1 y 2, para compararla


con el problema primario y verificar por superposición que se anulen los momentos de fijación.
Para evaluar la condición se plantea para cada junta:

Junta i

𝑀𝑖1 + 𝑀𝑖𝐹 + 𝑟𝑗𝑖 𝐷𝑗𝑖 𝑀𝑗2 = 0

−𝑀𝑖𝐹 + 𝑀𝑖𝐹 + 𝑟𝑗𝑖 𝐷𝑗𝑖 𝑀𝑗2 = 0

𝑟𝑗𝑖 𝐷𝑗𝑖 𝑀𝑗2 = 0

Junta j. (Cumple)
𝑀𝑗𝐹 + 𝑟𝑖𝑗 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖1 + 𝑀𝑗2 = 0

𝑀𝑗𝐹 + 𝑟𝑖𝑗 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖1 − (𝑟𝑖𝑗 𝐷𝑖𝑗 𝑀𝑖1 + 𝑀𝑗𝐹 ) = 0

Si el momento “𝑟𝑗𝑖 𝐷𝑗𝑖 𝑀𝑗2 ” en la junta j es cero o no genera mayor influencia, es decir el
resultado de superponer las estructura resulta es un momento que se encuentra en el rango
tolerable de precisión, el método de Cross finalizaría y los momentos en los extremos de cada
miembro sería el obtenido de superponer todas las estructuras de problema complementario con
la estructura del problema primario. De ser el caso que el momento “𝑟𝑗𝑖 𝐷𝑗𝑖 𝑀𝑗2 ” sea distinto de
cero o fuera del rango tolerable, se debe agregar una estructura tercera estructura (Estructura 3)
la cual tendrá igual forma que la estructura 1, la única diferencia erradicara que el momento
aplicado en la junta i será

𝑀𝑗3 = −(−𝑀𝑖𝐹 + 𝑀𝑖𝐹 + 𝑟𝑗𝑖 𝐷𝑗𝑖 𝑀𝑗2 )

𝑀𝑗3 = −𝑟𝑗𝑖 𝐷𝑗𝑖 𝑀𝑗2

Repitiendo la metodología de los momentos distribuidos, transportado. Se vuelven a


superponer la estructura y hacer la evaluación. Este procedimiento se repite “n” veces hasta
alcanzar el rango de precisión deseado.
Figura 14. Mostrar la estructura
del problema primario y las n estructuras del problema complementario con el objetivo que al
superponer la estructuras se aprecia lo anteriormente explicado y la base de la formulación del
párrafo siguiente

Resultando del proceso iterativo del método de Cross que los momentos en los extremos
de los elementos de la estructura original son iguales a:

𝑂 1 2 𝑛
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + ⋯ + 𝑀𝑖𝑗

Obtenidos los momentos en los extremos de cada elemento de la estructura original por
simple ecuaciones de equilibrio se plantea las funciones de momento flector, cortante y fuerza
axial, mediantes estas se puede conocer el comportamiento de la estructura original.

Cada estructura planteada en el problema complementario se denomina ciclo y en la


succión de los ciclos (estructuras del problema complementario) los valores de momentos
disminuyen, debido a que los factores de distribución y transporte están limitados entre cero y
uno.
El resultado no depende del inicio en el orden de la junta que se permita rotar; sin
embargo, el proceso iterativo se acorta si se elige siempre para ello a aquella junta cuyo momento
de fijación, en valor absoluto, sea el mayor de todos.
Ejemplo de Aplicación del Método de Cross Sin Grados de
Desplazabilidad
1) Determinar el diagrama de momentos de la estructura mostrada a continuación

Solución.

1. Cálculos de los factores

La estructura cuenta con elementos de sección constante

Junta B

Rigidez

𝑆𝐵𝐴 = 4𝐸𝐾𝑟
𝑆𝐵𝐶 = 4(3𝐸𝐾𝑟 ) = 12𝐸𝐾𝑟

∑ 𝑆𝐵𝑖 = 4𝐸𝐾𝑟 + 12𝐸𝐾𝑟 = 16𝐸𝐾𝑟

Distribución

𝑆𝐵𝐴 4𝐸𝐾𝑟
𝐷𝐵𝐴 = = = 0,250
∑ 𝑆𝐵𝑖 16𝐸𝐾𝑟
𝑆𝐵𝐶 12𝐸𝐾𝑟
𝐷𝐵𝐶 = = = 0,750
∑ 𝑆𝐵𝑖 16𝐸𝐾𝑟
∑ 𝐷𝐵𝑖 = 0,250 + 0,750 = 1,000

Transporte

1
𝑟𝐵𝐴 =
2
1
𝑟𝐵𝐶 =
2

Junta C

Rigidez

𝑆𝐶𝐵 = 4(3𝐸𝐾𝑟 ) = 12𝐸𝐾𝑟


𝑆𝐶𝐷 = 4(4𝐸𝐾𝑟 ) = 16𝐸𝐾𝑟
𝑆′𝐶𝐹 = 3𝐸𝐾𝑟

∑ 𝑆𝐵𝑖 = 12𝐸𝐾𝑟 + 16𝐸𝐾𝑟 + 3𝐸𝐾𝑟 = 31𝐸𝐾𝑟

Distribución

𝑆𝐶𝐵 12𝐸𝐾𝑟
𝐷𝐶𝐵 = = = 0,387
∑ 𝑆𝐶𝑖 31𝐸𝐾𝑟
𝑆𝐶𝐷 16𝐸𝐾𝑟
𝐷𝐶𝐷 = = = 0,516
∑ 𝑆𝐶𝑖 31𝐸𝐾𝑟
𝑆𝐶𝐹 3𝐸𝐾𝑟
𝐷′𝐶𝐹 = = = 0,097
∑ 𝑆𝐶𝑖 31𝐸𝐾𝑟

∑ 𝐷𝐶𝑖 = 0,387 + 0,516 + 0,097 = 1,000

Transporte

1
𝑟𝐶𝐵 =
2
1
𝑟𝐶𝐷 =
2
𝑟𝐶𝐹 = 0
2. Problema Primario

E se fija pero ignoramos su valores en los problemas primario y complementario porque ya se


conoce en ese extremo el valor del momento es la estructura original.

✓ Cálculo de los momentos de empotramientos

Tramo BC

𝑀0 (0−2,5) = 4000𝑠 − 4000 ∗ 2,5

𝑀2 = 𝑙 − 𝑠 = 5 − 𝑠

𝑀3 = 1

2,5
𝑀0 𝑀2 (4000𝑠 − 4000 ∗ 2,5)(5 − 𝑠) 52083
𝐷20 =∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑙 0

2,5
𝑀0 𝑀3 (4000𝑠 − 4000 ∗ 2,5) 12500
𝐷30 =∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑙 0

12(𝐸𝐼) 6(𝐸𝐼) 12(𝐸𝐼) 52083 6(𝐸𝐼) 12500


𝑋2 = − 3
∗ 𝐷20 + 2 ∗ 𝐷30 == − 3
∗ (− ) + 2 ∗ (− ) = 2000
𝑙 𝑙 5 𝐸𝐼 5 𝐸𝐼
6(𝐸𝐼) 4(𝐸𝐼) 6(𝐸𝐼) 52083 4(𝐸𝐼) 12500
𝑋3 = 2
∗ 𝐷20 − ∗ 𝐷30 = 2
∗ (− )− ∗ (− ) = −2500
𝑙 𝑙 5 𝐸𝐼 5 𝐸𝐼

𝑀(𝑠) = −𝑀0 (𝑠) − (𝑙 − 𝑠) ∗ 𝑋2 − 𝑋3

𝑀(𝑠)0−2,5 = −(4000𝑠 − 4000 ∗ 2,5) − (5 − 𝑠) ∗ 2000 − (−2500)

𝑀(𝑠)0−2,5 = −2000𝑠 + 2500

𝑂
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀(0)0−2,5 = −2000(0) + 2500 = 2500

𝑀(𝑠)2,5−5 = −(2,5 − 𝑠) ∗ 2000 − (−2500)

𝑀(𝑠)2,5−5 = 2000𝑠 − 2500

𝑂
𝑀𝐶𝐵 = −𝑀(𝑠)2,5−5 = −(2000 ∗ (2,5) − 2500) = −2500

Tramo CD

4 𝑠2
𝑀0 = −1200 ∗ 4 ∗ ( ) + 1200 ∗ 4 ∗ 𝑠 − 1200 ∗ = −9600 + 4800𝑠 − 600𝑠 2
2 2

𝑀2 = 𝑙 − 𝑠 = 4 − 𝑠

𝑀3 = 1

4
𝑀0 𝑀2 (9600 − 4800𝑠 − 600𝑠 2 )(4 − 𝑠) 12800
𝐷20 =∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑙 0

4
𝑀0 𝑀3 (9600 − 4800𝑠 − 600𝑠 2 ) 12800
𝐷30 =∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑙 0

12(𝐸𝐼) 6(𝐸𝐼) 12(𝐸𝐼) 12800 6(𝐸𝐼) 12800


𝑋2 = − 3
∗ 𝐷20 + 2 ∗ 𝐷30 == − 3
∗( ) + 2 ∗ (− ) = −7200
𝑙 𝑙 4 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼

6(𝐸𝐼) 4(𝐸𝐼) 6(𝐸𝐼) 12800 4(𝐸𝐼) 12800


𝑋3 = 2
∗ 𝐷20 − ∗ 𝐷30 = 2
∗( )− ∗ (− ) = 17600
𝑙 𝑙 4 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼

𝑀(𝑠) = −𝑀0 (𝑠) − (𝑙 − 𝑠) ∗ 𝑋2 − 𝑋3


𝑀(𝑠) = −(9600 − 4800𝑠 − 600𝑠 2 ) − (4 − 𝑠) ∗ (−7200) − (17600)

𝑀(𝑠) = 600𝑠 2 − 2400𝑠 + 1600

𝑂
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀(0) = 600(0)2 − 2400(0) + 1600 = 1600

𝑂
𝑀𝐷𝐶 = −𝑀(4) = −(600𝑠 2 − 2400𝑠 + 1600) = −1600

Los momentos de empotramientos restantes son ceros porque no existen solicitaciones


sobre los elementos.

𝑂 𝑂 𝑂
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐶𝐹 =0

✓ Cálculo de los momentos de fijación

𝑛
𝑂
𝑀𝑖𝐹 = ∑ 𝑀𝑖𝑗 − 𝑀𝑖𝑂
𝑗=𝑎

Junta B

𝑛
𝑂
𝑀𝐵𝐹 = ∑ 𝑀𝐵𝑗 − 𝑀𝐵𝑂 = 𝑀𝐵𝐴
𝑂 𝑂
+ 𝑀𝐵𝐶 − 𝑀𝐵𝑂 = 0 + 2500 − 2000
𝑗=𝑎

𝑀𝐵𝐹 = 500

Junta C

𝑛
𝑂
𝑀𝐶𝐹 = ∑ 𝑀𝐶𝑗 − 𝑀𝐶𝑂 = 𝑀𝐶𝐵
𝑂 𝑂
+ 𝑀𝐶𝐷 𝑂
+ 𝑀𝐶𝐹 − 𝑀𝐵𝑂 = −2500 + 1600 + 0 − 0
𝑗=𝑎

𝑀𝐵𝐹 = −900

3. Problema Complementario

✓ Ciclo 1 (Estructura 1)

Iniciando con la junta B.

𝑀𝐵1 = −𝑀𝐵𝐹 = −500


Se distribuye el momento en la junta y se transporta a las juntas vecinas resultando:

1
𝑀𝐵𝐴 = 𝐷𝐵𝐴 𝑀𝐵1 = 0,250 ∗ (−500) = −125

1
𝑀𝐴𝐵 = 𝑟𝐵𝐴 𝐷𝐵𝐴 𝑀𝐵1 = 0,5 ∗ 0,250 ∗ (−500) = −62

1
𝑀𝐵𝐶 = 𝐷𝐵𝐶 𝑀𝐵1 = 0,750 ∗ (−500) = −375

1
𝑀𝐶𝐵 = 𝑟𝐵𝐴 𝐷𝐵𝐶 𝑀𝐵1 = 0,5 ∗ 0,750 ∗ (−500) = −188

Los demás momentos en los extremos son cero porque no existen solicitaciones en los
elementos.

Cheque de superposición, para anular los momentos de fijación

Junta B

𝑀𝐵𝐹 + 𝑀𝐵1 = 500 − 500 = 0


Cumple

Junta C

𝑀𝐶𝐹 + 𝑀𝐶1 = −900 − 188 = −1088 ≠ 0


No cumple

Se agrega una segunda estructura con un momento en la junta C igual a:


𝑀𝐶2 = −(𝑀𝐶𝐹 + 𝑀𝐶1 ) = −(−1088) = 1088

✓ Ciclo 2 (Estructura 2)

𝑀𝐶2 = −(𝑀𝐶𝐹 + 𝑀𝐶1 ) = −(−1088) = 1088

Se distribuye el momento en la junta y se transporta a las juntas vecinas resultando:

2
𝑀𝐶𝐵 = 𝐷𝐶𝐵 𝑀𝐶2 = 0,387 ∗ (1088) = 421

2
𝑀𝐵𝐶 = 𝑟𝐵𝐶 𝐷𝐶𝐵 𝑀𝐶2 = 0,5 ∗ 0,387 ∗ (1088) = 210

2
𝑀𝐶𝐷 = 𝐷𝐶𝐷 𝑀𝐶2 = 0,516 ∗ (1088) = 561

2
𝑀𝐷𝐶 = 𝑟𝐶𝐷 𝐷𝐶𝐷 𝑀𝐶2 = 0,5 ∗ 0,516 ∗ (1088) = 281

𝑀′2𝐶𝐹 = 𝐷′𝐶𝐹 𝑀𝐶1 = 0,097 ∗ (1088) = 106

Los demás momentos en los extremos son cero porque no existen solicitaciones en los
elementos.

Cheque de superposición, para anular los momentos de fijación

Junta B

𝑀𝐵𝐹 + 𝑀𝐵1 + 𝑀𝐵2 = 500 − 500 + 210 = 210 ≠ 0


No Cumple
Se agrega una tercera estructura con un momento en la junta C igual a:

𝑀𝐵2 = −(𝑀𝐵𝐹 + 𝑀𝐵1 + 𝑀𝐵2 ) = −(210) = −210

Junta C

𝑀𝐶𝐹 + 𝑀𝐶1 + 𝑀𝐶2 = −900 − 188 + 1088 = 0


Cumple

El proceso de los ciclos se resumirá y presentará en la siguiente tabla, donde se alcanza


el número necesarios de ciclos para el rango de precisión:
JUNTA A B C D F
ELEMENTOS AB BA BC CB CD CF DC FC
𝐷𝑖𝑗 0 0,25 0,75 0,387 0,516 0,097 0 1
∑ 𝐷𝑖𝑗 0 1 1 0 1
𝑟𝑖𝑗 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
𝑀𝑖𝑂 0 2000 0 0 0
𝐸
𝑀𝑖𝑗 0 0 2500 -2500 1600 0 -1600 0
𝑀𝑖𝐹 0 500 -900 0 0
Ciclo 1
𝑀𝑖1 0 -500 -188 0 0
1
𝑀𝑖𝑗 -63 -125 -375 -188 0 0 0 0
𝑀𝑖1𝐹 0 0 -1088 0 0
Ciclo 2
𝑀𝑖2 0 210 1088 0 0
2
𝑀𝑖𝑗 0 0 210 421 561 105 281 0
𝑀𝑖2𝐹 0 210 0 0 0
Ciclo 3
𝑀𝑖3 0 -210 -79 0 0
3
𝑀𝑖𝑗 -26 -53 -158 -79 0 0 0 0
𝑀𝑖3𝐹 0 0 -79 0 0
Ciclo 4
𝑀𝑖4 0 15 79 0 0
4
𝑀𝑖𝑗 0 0 15 31 41 8 20 0
𝑀𝑖4𝐹 0 15 0 0 0
Ciclo 5
𝑀𝑖5 0 -15 -6 0 0
1
𝑀𝑖𝑗 -2 -4 -11 -6 0 0 0 0
𝑀𝑖𝐹 0 0 -6 0 0
Ciclo 6
𝑀𝑖5 0 1 6 0 0
5
𝑀𝑖𝑗 0 0 1 2 3 1 1 0
𝑀𝑖5𝐹 0 1 0 0 0
Ciclo 7
𝑀𝑖6 0 -1 0 0 0
6
𝑀𝑖𝑗 0 0 -1 0 0 0 0 0
𝑀𝑖6𝐹 0 0 0 0 0

𝑀𝑖𝑗 -91 -182 2182 -2319 2205 114 -1298 0


Obtenidos los momentos en los extremos, por simple ecuaciones de equilibrio se plantea
la función de momento flector para cada elemento de la estructura original.

Tramo AB

∑ 𝑀𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐴𝐵 − 3 ∗ 𝑉𝐴𝐵 = 0


𝐵
𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐴𝐵 −182 − 91
𝑉𝐴𝐵 = = = −91
3 3
∑ 𝑀𝑠 = 𝑀(𝑠) + 𝑀𝐴𝐵 − 𝑠 ∗ 𝑉𝐴𝐵 = 0
𝑠

𝑀(𝑠) = −91𝑠 + 91

Tramo BC

∑ 𝑀𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐶𝐵 − 5 ∗ 𝑉𝐵𝐶 + 4000 ∗ 2,5 = 0


𝐶
𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐶𝐵 − 4000 ∗ 2,5 2182 − 2319 + 4000 ∗ 2,5
𝑉𝐵𝐶 = = = 1973
5 5
∑ 𝑀𝑠 = 𝑀(𝑠)0−2,5 + 𝑀𝐵𝐶 − 𝑠 ∗ 𝑉𝐵𝐶 = 0
𝑠

𝑀(𝑠)0−2,5 = 1973𝑠 − 2182


𝑀(2,5)0−2,5 = 1973(2,5) − 2182 = 2750
𝑉𝐵𝐶(2,5) = 𝑉𝐵𝐶 − 4000 = 1973 − 4000 = −2027

∑ 𝑀𝑠 = 𝑀(𝑠)2,5−5 − 𝑀(2,5)0−2,5 − 𝑠 ∗ 𝑉𝐵𝐶 = 0


𝑠

𝑀(𝑠)2,5−5 = −2027𝑠 + 2750

Tramo CD

4
∑ 𝑀𝐷 = 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶 − 4 ∗ 𝑉𝐶𝐷 + 1200 ∗ 4 ∗ ( ) = 0
2
𝐷
4
𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶 + 1200 ∗ 4 ∗ (2) 2205 − 1298 + 9600
𝑉 𝐶𝐷 = = = 2627
4 4
𝑠2
∑ 𝑀𝑠 = 𝑀(𝑠) + 𝑀𝐶𝐷 − 𝑠 ∗ 𝑉𝐶𝐷 + 1200 ∗ = 0
2
𝑠

𝑀(𝑠) = −600𝑠 2 + 2627𝑠 − 2205


𝑉(𝑠) = −1200𝑠 + 2627 = 0; 𝑠 = 2,19 (+, −)
𝑀(2,19) = −600(2,19)2 + 2627(2,19) − 2205 = 670

Tramo CF

∑ 𝑀𝐶 = 𝑀𝐶𝐹 + 𝑀𝐹𝐶 − 3 ∗ 𝑉𝐹𝐶 = 0


𝐶
𝑀𝐶𝐹 + 𝑀𝐹𝐶 114 + 0
𝑉𝐹𝐶 = = = 38
3 3
∑ 𝑀𝑠 = 𝑀(𝑠) + 𝑀𝐹𝐶 − 𝑠 ∗ 𝑉𝐹𝐶 = 0
𝑠

𝑀(𝑠) = 38𝑠
Diagrama de Momento Flector (Kgf*m)
Aplicación del Método de Cross a Estructuras con Grado de
Desplazabilidad
Cuando la estructura que se desea analizar posee varios grados de desplazabilidad (G.D)
se dividirá en tantos casos o etapas como número de grados de desplazabilidad tenga más uno.

Figura 15

Por ejemplo la estructura de la Figura 15 posee de dos grados de desplazabilidad,


cumpliendo con el enunciado esta se divide en tres etapas, conservando en cada una la
configuración de los elementos. La Etapa I, considera todas las solicitaciones de la estructura
original, su característica es que se impiden los grados de desplazabilidad presente en la
estructura, mediante rodillos a tierra (Fuerzas que anulen los posibles desplazamientos lineales
de las juntas). Las demás Etapas I y II representan cada una de ellas, uno de los grados de
desplazabilidad de la estructura original. En general se puede establecer que el número de etapas
cumple con:

𝑁° 𝐸𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠 = 𝐺. 𝐷 + 1

Si los momentos en el extremo genérico i de un miembro cualquiera ij de esas etapas son


𝐼 𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼
𝑀𝑖𝑗 , 𝑀𝑖𝑗 y 𝑀𝑖𝑗 , por superposición se obtiene:

𝐼 𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗
(𝐸𝑐 − 17)
𝐼
La determinación de 𝑀𝑖𝑗 se realiza según el método de Cross para estructuras sin grados
de desplazabilidad, dando un solución numérica sin incógnitas. Sin embargo los momentos de
las demás etapas están asociados a una incógnita de desplazabilidad por los desplazamientos de
cada etapa. Entonces para darle solución al análisis estructural se debe determinar los valores de
las incógnitas-desplazabilidad. Para cada etapa está asociada una incógnita y para ella se plantea
una ecuación, por lo tanto:

𝑁° 𝐼𝑛𝑐ó𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 = 𝑁° 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = 𝐺. 𝐷

Cada etapa se analizará con sus problemas primario y complementario. Plantear estos
problemas en la Etapa I es simple porque sería una estructura sin grados de desplazabilidad como
las estudiadas en el punto anterior. En las Etapas restantes en el cual se desplaza la estructura se
generan rotaciones en los extremos de los elementos que pudiesen generar rotaciones en las
juntas, para evitarlo se asignarán momentos de fijación en la junta que pidan la rotación de las
misma al desplazar la estructura, estos momentos de fijación se evaluarán en el problema
primario, luego se creara un problema complementario con momentos opuestos a los de fijación
y que se rija por el método de Cross, para así al superponer las estructuras se anulen los momentos
de fijación y se obtenga solo la influencia de las fuerzas opuestas a la reacción de los rodillos de
la etapa I, por lo tanto al superponer la etapas se anulan la fuerzas fijadas para impedir la
desplazabilidad y se obtiene la estructura original.

Los momentos primarios del problema primario, también llamados momentos iniciales
del proceso iterativo, se obtienen aplicando las ecuaciones de rotación. En la etapa I (G.D=0),
estos momentos son función de las solicitaciones externas conocidas, cargas, cambios de
temperatura y/o asentamientos de los apoyos.

En las demás etapas, con un grado de desplazabilidad cada una, se da una rotación
cualquiera, arbitraria, a uno de los elementos de la estructura de esa etapa, por supuesto
compatible con su vinculación. Esa rotación 𝜓𝑖𝑗 define la desplazabilidad de la etapa,
𝑂
calculándose los momentos primarios 𝑀𝑖𝑗 aplicando las ecuaciones de rotación. Como no existen
solicitaciones externas aplicadas excepción de la rotación 𝜓𝑖𝑗 , se obtiene:

𝑂
𝑀𝑖𝑗 = −𝑆𝑖𝑗 (1 + 𝑟𝑖𝑗 ) 𝜓𝑖𝑗
(𝐸𝑐 − 18)
𝑀′𝑂𝑖𝑗 = −𝑆𝑖𝑗 (1 − 𝑟𝑖𝑗 ∗ 𝑟𝑗𝑖 ) 𝜓𝑖𝑗

En el caso de elementos de sección constante las ecuaciones anteriores se simplifican a:

𝑂
𝑀𝑖𝑗 = −6𝐸𝐾 𝜓𝑖𝑗
(𝐸𝑐 − 19)
𝑀′𝑂𝑖𝑗 = −3𝐸𝐾 𝜓𝑖𝑗

Las expresiones (𝐸𝑐 − 18) y (𝐸𝑐 − 19), representan los momentos iniciales para la
aplicación del método de Cross en cada una de las etapas con un grado de desplazabilidad
subsiguientes a la Etapa I.

Si la estructura tiene n grados de desplazabilidad, las incógnitas serán:

𝐼 𝐼𝐼 𝑛
𝜓𝑖𝑗 , 𝜓𝑖𝑗 , … , 𝜓𝑖𝑗

Para determinar estas incógnitas, se aplican las ecuaciones de equilibrio. Así, en la


estructura en estudio las ecuaciones serian:

𝑅𝐷𝐼 + 𝑅𝐷𝐼𝐼 + 𝑅𝐷𝐼𝐼𝐼 = 0


(𝐸𝑐 − 20)
𝑅𝐹𝐼 + 𝑅𝐹𝐼𝐼 + 𝑅𝐹𝐼𝐼𝐼 =0

El sistema (𝐸𝑐 − 20) es de dos ecuaciones con dos incógnitas. Si es “n” el número de
grados de desplazabilidad se tendrá un sistema de “n” ecuaciones de equilibrio con “n”
𝐼 𝐼𝐼 𝑛
incógnitas. Resuelto el sistema de ecuaciones y determinadas las incógnitas 𝜓𝑖𝑗 , 𝜓𝑖𝑗 , … , 𝜓𝑖𝑗 se
sustituyen en las expresiones de los momentos finales de cada etapa y empleando el principio de
superposición según (𝐸𝑐 − 17) se obtienen los momentos definitivos 𝑀𝑖𝑗 .

Las ecuaciones de equilibrio (𝐸𝑐 − 20) pueden ser sustituidas por otras deducidas de
aplicar el principio de los trabajos virtuales a la imagen cinemática de la estructura original, en
forma análoga a como se hizo en el método de las rotaciones.
Ejemplo de Aplicación del Método de Cross Con Grados de
Desplazabilidad
1) Determinar el diagrama de momentos de la estructura.

Cambio de temperatura igual para todos los elementos

Desplazamientos de los apoyos:

𝑉𝐴 = −0,5 𝑐𝑚
𝜃𝐷 = +0,004 𝑟𝑎𝑑
Todos los elementos son de sección rectangular de ancho b y altura h, según la tabla
indicada:
Elemento b (m) h (m)
AB 0,30 0,40
BC 0,30 0,60
CD 0,30 0,40
𝐸 = 2 ∗ 105 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
𝛼𝑡 = 10−5 /°𝐶
Solución

1. Rigidez y relación de rigidez entre elementos

𝐼
𝑘=
𝑙
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼=
12

Elemento l (m) b (m) h (m) I (m4) k k/ kr


AB 6 0,30 0,40 0,0016 0,000267 1
BC 5 0,30 0,60 0,0054 0,001080 4,05
CD 6 0,30 0,40 0,0016 0,000267 1
El valor de 𝑘𝑟 es el menor valor de k en todos los elementos de la estructura o la moda
de rigidez en los elementos, depende de la conveniencia al proceso matemático

𝑘𝑟 = 0,000267𝑚3
𝑘𝑔𝑓 104 𝑐𝑚2
𝐸 𝑘𝑟 = 2 ∗ 105 ∗ ( ) ∗ 0,000267𝑚3 = 533.333 𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚
𝑐𝑚2 𝑚2
𝑆′𝐵𝐴 = 3𝐸𝐾 = 3𝐸𝐾𝑟
𝑆𝐵𝐶 = 4𝐸𝐾 = 4 ∗ 4,05 ∗ 𝐸𝐾𝑟 = 16,20𝐸𝐾𝑟

∑ 𝑆𝐵 = 3𝐸𝐾𝑟 + 16,20𝐸𝐾𝑟 = 19,20𝐸𝐾𝑟

𝑆𝐶𝐵 = 4𝐸𝐾 = 4 ∗ 4,05 ∗ 𝐸𝐾𝑟 = 16,20𝐸𝐾𝑟


𝑆𝐶𝐷 = 4𝐸𝐾 = 4𝐸𝐾𝑟 = 4𝐸𝐾𝑟

∑ 𝑆𝐶 = 16,20𝐸𝐾𝑟 + 4𝐸𝐾𝑟 = 20,20𝐸𝐾𝑟

Factores de Distribución
𝑆′𝐵𝐴 3𝐸𝐾𝑟
𝐷𝐵𝐴 = = = 0,156
∑ 𝑆𝐵 19,20𝐸𝐾𝑟
𝑆𝐵𝐶 16,20𝐸𝐾𝑟
𝐷𝐵𝐶 = = = 0,844
∑ 𝑆𝐵 19,20𝐸𝐾𝑟
𝑆𝐶𝐵 16,20𝐸𝐾𝑟
𝐷𝐶𝐵 = = = 0,802
∑ 𝑆𝐶 20,20𝐸𝐾𝑟
𝑆𝐶𝐷 4𝐸𝐾𝑟
𝐷𝐶𝐷 = = = 0,198
∑ 𝑆𝐶 20,20𝐸𝐾𝑟
2. Resolución por el Método de Cross. Se plantean el número de etapas:

𝑁° 𝐸𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠 = 𝐺. 𝐷 + 1
Los grados de desplazabilidad lo obtenemos de la imagen cinemática.

La estructura posee de un grado de desplazabilidad (G.D=1)

𝑁° 𝐸𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠 = 𝐺. 𝐷 + 1 = 1 + 1 = 2
3. Etapa I
3.1. Momentos del Problema Primario de la Etapa I

➢ Momentos de empotramientos por cargas externas

𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐷𝐶 =0

Tramo BC

4
−1200𝑘𝑔𝑓/𝑚 ∗ 4𝑚 ∗ ( )
𝑞(𝑠) = 5 = −768 𝑘𝑔𝑓/𝑚
5𝑚

𝑠2 5
𝑀0 = −768 ∗ + 768 ∗ 5 ∗ 𝑠 − 768 ∗ 5 ∗ ( )
2 2

𝑀0 = −384 ∗ 𝑠 2 + 3840 ∗ 𝑠 − 9600

𝑀2 = 𝑙 − 𝑠 = 5 − 𝑠

𝑀3 = 1

𝑠 5
𝑀0 𝑀2 (−384 ∗ 𝑠 2 + 3840 ∗ 𝑠 − 9600)(5 − 𝑠) 60000
𝐷20 =∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0

𝑠 5
𝑀0 𝑀3 (−384 ∗ 𝑠 2 + 3840 ∗ 𝑠 − 9600) 16000
𝐷3 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 = −
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0

12(𝐸𝐼) 6(𝐸𝐼) 12(𝐸𝐼) 60000 6(𝐸𝐼) 16000


𝑋2 = − ∗ 𝐷20 + ∗ 𝐷30 = − ∗ (− ) + ∗ (− ) = 1920
𝑙3 𝑙2 53 𝐸𝐼 52 𝐸𝐼

6(𝐸𝐼) 4(𝐸𝐼) 6(𝐸𝐼) 60000 4(𝐸𝐼) 16000


𝑋3 = 2
∗ 𝐷20 − ∗ 𝐷30 = 2
∗ (− )− ∗ (− ) = −1600
𝑙 𝑙 5 𝐸𝐼 5 𝐸𝐼

𝑀(𝑠) = −𝑀0 (𝑠) − (𝑙 − 𝑠) ∗ 𝑋2 − 𝑋3

𝑀(𝑠) = −(−384 ∗ 𝑠 2 + 3840 ∗ 𝑠 − 9600) − (5 − 𝑠) ∗ 1920 − (−1600)

𝑀(𝑠) = 384 ∗ 𝑠 2 − 1920 ∗ 𝑠 + 1600

𝐸
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀(0) = 384 ∗ (0)2 − 1920 ∗ (0) + 1600 = 1600
𝐸
𝑀𝐶𝐵 = −𝑀(5) = −(384 ∗ (5)2 − 1920 ∗ (5) + 1600) = −1600

➢ Momentos de empotramiento por el cambio de temperatura

𝑂𝑡 𝐸𝑡
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝐸𝑘0 (2 𝜃𝑖𝑡 + 𝜃𝑗𝑡 − 3 𝜓𝑖𝑗
𝑡
)

1
𝑀′𝑂𝑡 𝐸𝑡
𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + (𝑀′𝑗𝑖𝑂𝑡 − 𝑀𝑗𝑖𝐸𝑡 ) + 3𝐸𝑘0 ( 𝜃𝑖𝑡 − 𝜓𝑖𝑗
𝑡
)
2

Δ(Δ𝑡) = Δ𝑡𝑖 − Δ𝑡𝑠 = 20 − 40 = −20

1 1 ℎ ℎ 1
Δ𝑡𝑜 = [∆𝑡𝑠 ∗ 𝑐𝑖 + ∆𝑡𝑖 ∗ 𝑐𝑠 ] = [∆𝑡𝑠 ∗ + ∆𝑡𝑖 ∗ ] = (40 + 20) = 30
ℎ ℎ 2 2 2

𝐸
𝛼𝑡 Δ(Δ𝑡)𝐸𝑘𝑙
𝑀𝑖𝑗 =

𝐸
𝛼𝑡 Δ(Δ𝑡)𝐸𝑘𝑙
𝑀𝑖𝑗 =−

10−5
( )
𝐸𝑡 𝐸𝑡 °𝐶 − 20°C ∗ 533.333𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚 ∗ 6𝑚
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐶𝐷 = = −1600
0,40𝑚

10−5
( )
𝐸𝑡 𝐸𝑡 °𝐶 − 20°C ∗ 533.333𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚 ∗ 6𝑚
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐷𝐶 =− = 1600
0,40𝑚

10−5
( )
𝐸𝑡 °𝐶 − 20°C ∗ 4,05 ∗ 533.333𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚 ∗ 5𝑚
𝑀𝐵𝐶 = = −3600
0,60𝑚

10−5
( )
𝐸𝑡 °𝐶 − 20°C ∗ 4,05 ∗ 533.333𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚 ∗ 5𝑚
𝑀𝐶𝐵 =− = 3600
0,60𝑚

Se procede a evaluar los momentos que se generan en los extremos de los elementos por
los cambios de longitud debido a la variación de temperatura.
Cambio de longitud

∆𝑙 = 𝛼𝑡 Δ𝑡𝑜 𝑙

10−5
∆𝑙𝐴𝐵 = ∆𝑙𝐶𝐷 = ∗ 30°C ∗ 6 = 0,0018
°𝐶

10−5
∆𝑙𝐵𝐶 = ∗ 30°C ∗ 5 = 0,0015
°𝐶

En el problema primario las juntas se mantienen fija por lo tanto 𝜃𝑖𝑡 = 𝜃𝑗𝑡 = 0

𝑡
𝑣𝑗 − 𝑣𝑖
𝜓𝑖𝑗 =
𝑙

De la estructura deformada por variación de temperatura mostrada en la siguiente página


se concluye lo siguiente:

𝑡
𝜓𝐴𝐵 =0

𝐵𝐵 ′ = 𝐶𝐶 ′′′ = ∆𝑙𝐴𝐵 = ∆𝑙𝐶𝐷 = 0,0018

𝐶 ′′′ 𝐶 ′′ = ∆𝑙𝐵𝐶 = 0,0015

3
𝐶 ′′ 𝐶 ′ = 𝐶 ′′′ 𝐶 ′′ tan 𝛼 = 0,0015 ∗ = 0,001125
4

′′′ ′
𝐶 ′′′ 𝐶 ′′ 0,0015
𝐶 𝐶 = = = 0,001875
cos 𝛼 4
5

𝑡
𝐶′′𝐶′ 0,001125
𝜓𝐵𝐶 =− =− = −2,25 ∗ 10−4
𝑙 + 𝐶′′′𝐶′′ 5 + 0,0015

𝑡
𝐶 ′′′ 𝐶 ′ 0,001875
𝜓𝐶𝐷 =− = − = −3,12 ∗ 10−4
𝑙 + 𝐶 ′′′ 𝐶 6 + 0,0018
Momentos primarios por variación de temperatura:

𝑂𝑡 𝐸𝑡
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝐸𝑘0 (2 𝜃𝑖𝑡 + 𝜃𝑗𝑡 − 3 𝜓𝑖𝑗
𝑡
)

1
𝑀′𝑂𝑡 𝐸𝑡
𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + (𝑀′𝑗𝑖𝑂𝑡 − 𝑀𝑗𝑖𝐸𝑡 ) + 3𝐸𝑘0 ( 𝜃𝑖𝑡 − 𝜓𝑖𝑗
𝑡
)
2

𝑂𝑡
𝑀′𝐴𝐵 =0

1
𝑀′𝑂𝑡 𝐸𝑡
𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 +
𝑂𝑡
(𝑀′𝐴𝐵 𝐸𝑡 )
− 𝑀𝐴𝐵 + 3𝐸𝑘0 ( 𝜃𝐵𝑡 − 𝜓𝐴𝐵
𝑡 )
2

1
𝑀′𝑂𝑡
𝐵𝐴 = 1600 + (0 − (−1600)) + 3 ∗ 533.333( 0 − 0) = 2400
2

𝑂𝑡 𝐸𝑡
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + 2𝐸𝑘0 (2 𝜃𝐵𝑡 + 𝜃𝐶𝑡 − 3 𝜓𝐵𝐶
𝑡 )

𝑂𝑡
𝑀𝐵𝐶 = −3600 + 2(4,05 ∗ 533.333)(2 ∗ 0 + 0 − 3 (−2,25 ∗ 10−4 )) = −684

𝑂𝑡
𝑀𝐶𝐵 = 3600 + 2(4,05 ∗ 533.333)(2 ∗ 0 + 0 − 3 (−2,25 ∗ 10−4 )) = 6516

𝑂𝑡 𝐸𝑡
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐶𝐷 + 2𝐸𝑘0 (2 𝜃𝐶𝑡 + 𝜃𝐷𝑡 − 3 𝜓𝐵𝐶
𝑡 )
𝑂𝑡
𝑀𝐶𝐷 = −1600 + 2 ∗ 533.333(2 ∗ 0 + 0 − 3 ∗ −3,12 ∗ 10−4 ) = −602

𝑂𝑡
𝑀𝐷𝐶 = 1600 + 2 ∗ 533.333(2 ∗ 0 + 0 − 3 ∗ −3,12 ∗ 10−4 ) = 2598

➢ Momento de empotramiento por desplazamientos de los apoyos

𝑉𝐴 = −0,5 𝑐𝑚
𝜃𝐷 = +0,004 𝑟𝑎𝑑

De la deformada de la estructura por los desplazamientos en los apoyos se obtiene:

𝐴𝐴′ = 𝐵𝐵 ′ = 𝐶𝐶 ′′ = 𝑉𝐴 = −0,5 𝑐𝑚 = −0,005𝑚

′′ ′
𝐶𝐶 ′′ 0,005
𝐶 𝐶 = = = 0,00625
cos 𝛼 4
5

3
𝐶 ′ 𝐶 = 𝐶𝐶 ′′ tan 𝛼 = 0,005 ∗ = 0,00375
4

𝜃𝐵𝑑𝑎 = 𝜃𝐶𝑑𝑎 = 0

𝜃𝐷𝑑𝑎 = 0,004
𝑑𝑎
𝜓𝐴𝐵 =0

𝑑𝑎
𝐶′′𝐶′ 0,00625
𝜓𝐵𝐶 = = = 0,00125
𝑙 5

𝑑𝑎
𝐶𝐶′ 0,00375
𝜓𝐷𝐶 = = = 0,000625
𝑙 6

𝑂𝑑𝑎
𝑀𝑖𝑗 = 2𝐸𝑘0 (2 𝜃𝑖𝑑𝑎 + 𝜃𝑗𝑑𝑎 − 3 𝜓𝑖𝑗
𝑑𝑎
)

1
𝑀′𝑂𝑑𝑎
𝑖𝑗 = (𝑀′𝑗𝑖𝑂𝑑𝑎 ) + 3𝐸𝑘0 ( 𝜃𝑖𝑑𝑎 − 𝜓𝑖𝑗
𝑑𝑎
)
2

𝑂𝑑𝑎
𝑀′𝐴𝐵 =0

1
𝑀′𝑂𝑑𝑎
𝐵𝐴 =
𝑂𝑑𝑎
(𝑀′𝐴𝐵 ) + 3𝐸𝑘0 ( 𝜃𝐵𝑑𝑎 − 𝜓𝐴𝐵
𝑑𝑎
)
2

1
𝑀′𝑂𝑑𝑎
𝐵𝐴 = (0) + 3 ∗ 533333( 0 − 0) = 0
2

𝑂𝑑𝑎
𝑀𝐵𝐶 = 2𝐸𝑘0 (2 𝜃𝐵𝑑𝑎 + 𝜃𝐶𝑑𝑎 − 3 𝜓𝐵𝐶
𝑑𝑎
)

𝑂𝑑𝑎
𝑀𝐵𝐶 = 2 ∗ 4,05 ∗ 533333(2 ∗ 0 + 0 − 3 ∗ 0,00125) = −16200

𝑂𝑑𝑎
𝑀𝐶𝐵 = 2 ∗ 4,05 ∗ 533333(2 ∗ 0 + 0 − 3 ∗ 0,00125) = −16200

𝑂𝑑𝑎
𝑀𝐶𝐷 = 2𝐸𝑘0 (2 𝜃𝐶𝑑𝑎 + 𝜃𝐷𝑑𝑎 − 3 𝜓𝐶𝐷
𝑑𝑎
)

𝑂𝑑𝑎
𝑀𝐶𝐷 = 2 ∗ 533333(2 ∗ 0 + 0,004 − 3 ∗ 0,000625) = 2267

𝑂𝑑𝑎
𝑀𝐷𝐶 = 2 ∗ 533333(2 ∗ 0,004 + 0 − 3 ∗ 0,000625) = 6533

➢ Momentos Finales del problema Primario

𝑂 𝐸 𝑂𝑡 𝑂𝑑𝑎
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗

𝑂
𝑀′𝐴𝐵 =0

𝑀′𝑂𝐵𝐴 = 0 + 2400 + 0 = 2400


𝑂
𝑀𝐵𝐶 = 1600 − 684 − 16200 = −15284

𝑂
𝑀𝐶𝐵 = −1600 + 6516 − 16200 = −11284

𝑂
𝑀𝐶𝐷 = 0 − 602 + 2267 = 1665

𝑂
𝑀𝐷𝐶 = 0 + 2598 + 6533 = 9131

3.2 Momentos en los extremos de los elementos de la Etapa I

Aplicando el método de Cross se obtienen los momentos en los extremos.

JUNTA A B C D

ELEMENTOS AB BA BC CB CD DC
𝐷𝑖𝑗 1 0,15625 0,84375 0,80198 0,19802 0
𝑟𝑖𝑗 0 0 0,5 0,5 0,5 0,5

𝑀𝑖𝑂 0 6000 0 0
𝐸 0 2400 -15284 -11284 1665 9131
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖𝐹 0 -18884 -9619 9131
Ciclo 1

𝑀𝑖1 18884
1 0 2951 15933 7967
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖1𝐹 0 0 -1652
Ciclo 2
1652
𝑀𝑖2
2
𝑀𝑖𝑗 663 1325 327 164
663 0
𝑀𝑖2𝐹
Ciclo 3
-663
𝑀𝑖3
3
𝑀𝑖𝑗 0 -104 -559 -280
0 0 -280
𝑀𝑖3𝐹
Ciclo 4
𝑀𝑖4 280
4
𝑀𝑖𝑗 112 224 55 28
112 0
𝑀𝑖4𝐹
Ciclo 5
-112
𝑀𝑖5
5
𝑀𝑖𝑗 0 -18 -95 -47
0 0 -47
𝑀𝑖5𝐹
Ciclo 6
47
𝑀𝑖6
6
𝑀𝑖𝑗 19 38 9 5
19 0
𝑀𝑖6𝐹
Ciclo 7
-19
𝑀𝑖7
7
𝑀𝑖𝑗 0 -3 -16 -8
0 0 -8
𝑀𝑖7𝐹
Ciclo 8
8
𝑀𝑖8
8
𝑀𝑖𝑗 3 6 2 1
3 0
𝑀𝑖8𝐹
Ciclo 9
-3
𝑀𝑖9
9
𝑀𝑖𝑗 0 -1 -3 -1
0 0 -1
𝑀𝑖9𝐹
Ciclo 10
1
𝑀𝑖10
10
𝑀𝑖𝑗 1 1 0 0
1 0
𝑀𝑖10𝐹
Ciclo 11
-1
𝑀𝑖11
11
𝑀𝑖𝑗 0 0 0 0
0 0 0
𝑀𝑖11𝐹

𝐼
𝑀𝑖𝑗 0 5226 774 -2059 2059 9328
4. Etapa II

𝐼𝐼
Se asigna una rotación α al elemento AB (𝜓𝐴𝐵 = 0) y la estructura se desplazará tal como
se muestra en la figura a continuación:

Al desplazar la estructura se generan rotaciones en los extremos de los elementos que


pudiesen generar rotaciones en las juntas, para evitarlo se asignarán momentos de fijación en la
junta que pidan la rotación de las misma al desplazar la estructura. Estos momentos de fijación
se evaluarán en el problema primario luego se creara un problema complementario que cumpla
con el método de Cross para así al superponer las estructuras se anulen los momentos de fijación
y se obtenga solo la influencia de la fuerza opuesta a la reacción del rodillo de la etapa I, por lo
tanto al superponer la etapas se anulen la fuerzas fijadas para impedir la desplazabilidad y se
obtenga la estructura original.

4.1. Momentos del Problema Primario de la Etapa II

La rotación asignada α provoca momento en los extremos de los elementos, para


determinarlos se emplearan la ecuación de rotación general.
𝑂𝐼𝐼 𝐸𝐼𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝐸𝑘0 (2 𝜃𝑖𝐼𝐼 + 𝜃𝑗𝐼𝐼 − 3 𝜓𝑖𝑗
𝐼𝐼
)

1
𝑀′𝑂𝐼𝐼 𝐸𝐼𝐼
𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + (𝑀′𝑗𝑖𝑂𝐼𝐼 − 𝑀𝑗𝑖𝐸𝐼𝐼 ) + 3𝐸𝑘0 ( 𝜃𝑖𝐼𝐼 − 𝜓𝑖𝑗
𝐼𝐼
)
2

Como se impiden las rotaciones y no existen cargas aplicadas sobre los elementos las
expresiones se resumen a:

𝑂𝐼𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝑖𝑗 = −6𝐸𝑘0 𝜓𝑖𝑗

𝑀′𝑂𝐼𝐼 𝐼𝐼
𝑖𝑗 = −3𝐸𝑘0 𝜓𝑖𝑗

De la imagen desplazada se obtiene los valores de las rotaciones de los elementos:

𝐼𝐼
𝜓𝐴𝐵 =𝛼

𝐼𝐼
𝜓𝐵𝐶 =0

𝐼𝐼
𝜓𝐷𝐶 =𝛼

➢ Momentos en los extremos de los elementos

𝑂𝐼𝐼
𝑀′𝐴𝐵 =0

𝑀′𝑂𝐼𝐼 𝐼𝐼
𝐵𝐴 = −3𝐸𝑘0 𝜓𝐴𝐵 = −3𝐸𝑘0 𝛼

𝑂𝐼𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐵𝐶 = −6𝐸𝑘0 𝜓𝐵𝐶 =0

𝑂𝐼𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐵 = −6𝐸𝑘0 𝜓𝐵𝐶 =0

𝑂𝐼𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐷 = −6𝐸𝑘0 𝜓𝐷𝐶 = −6𝐸𝑘0 𝛼

𝑂𝐼𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐷𝐶 = −6𝐸𝑘0 𝜓𝐷𝐶 = −6𝐸𝑘0 𝛼

Haciendo una cambio de variable de 𝐸𝑘0 𝛼 = 100𝑥

𝑂𝐼𝐼
𝑀′𝐴𝐵 =0

𝑀′𝑂𝐼𝐼
𝐵𝐴 = −300𝑥
𝑂𝐼𝐼
𝑀𝐵𝐶 =0

𝑂𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐵 =0

𝑂𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐷 = −600𝑥

𝑂𝐼𝐼
𝑀𝐷𝐶 = −600𝑥

4.2. Momentos del Problema Complementario de la Etapa II

Dividiendo los momentos entre x y aplicando el método de Cross se obtienen los


momentos en los extremos.
JUNTA A B C D
ELEMENTO AB BA BC CB CD DC
𝐷𝑖𝑗 1 0,15625 0,84375 0,80198 0,19802 0
𝑟𝑖𝑗 0 0 0,5 0,5 0,5 0,5

𝑀𝑖𝑂 0 0 0 0
𝐸 0 -300 0 0 -600 -600
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖𝐹 /𝑥 0 -300 -600 -600
Ciclo 1

𝑀𝑖1 300
1 0 47 253 127
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖1𝐹 0 0 -473
Ciclo 2

𝑀𝑖2 473
2 190 380 94 47
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖2𝐹 190 0
Ciclo 3

𝑀𝑖3 -190
3 0 -30 -160 -80
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖3𝐹 0 0 -80
Ciclo 4
𝑀𝑖4 80
4 32 64 16 8
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖4𝐹 32 0
Ciclo 5

𝑀𝑖5 -32
5 0 -5 -27 -14
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖5𝐹 0 0 -14
Ciclo 6

𝑀𝑖6 14
6 5 11 3 1
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖6𝐹 5 0
Ciclo 7

𝑀𝑖7 -5
7 0 -1 -5 -2
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖7𝐹 0 0 -2
Ciclo 8

𝑀𝑖8 2
8 1 2 0 0
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖8𝐹 1 0
Ciclo 9

𝑀𝑖9 -1
9 0 0 -1 0
𝑀𝑖𝑗
𝑀𝑖9𝐹 0 0 0

𝐼𝐼 0 -289 289 487 -487 -544


𝑀𝑖𝑗 /𝑥

5. Momentos finales de la estructura

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐴𝐵 =0+0=0

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐴 = 5226 − 289𝑥

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐵𝐶 = 774 + 289𝑥

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐵 = −2059 + 487𝑥
𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐶𝐷 = 2059 − 487𝑥

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐷𝐶 = 𝑀𝐷𝐶 + 𝑀𝐷𝐶 = 9328 − 544𝑥

Aplicando a la estructura desplazada de la imagen cinemática un sistema P’ igual a las


solicitaciones existentes de la estructura, se obtiene por principio de trabajo virtual en estructuras
no deformables la siguiente ecuación:

𝑀𝐴𝐵 ∗ 𝛼 + 𝑀𝐵𝐴 ∗ 𝛼 + 𝑀𝐵𝐶 ∗ 0 + 𝑀𝐶𝐵 ∗ 0 + 𝑀𝐶𝐷 ∗ 𝛼 + 𝑀𝐷𝐶 ∗ 𝛼 + 1200 ∗ 4 ∗ 0 + 6000 ∗ 0 − 8000 ∗ 6𝛼 = 0

5226 − 289𝑥 + 2059 − 487𝑥 + 9328 − 544𝑥 − 8000 ∗ 6 = 0

−31387 − 1320𝑥 = 0

31387
𝑥=− = −23,78
1320
𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐴𝐵 =0+0=0

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐴 = 5226 − 289𝑥 = 5226 − 289(−23,78) = 12098

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐵𝐶 = 774 + 289𝑥 = 774 + 289(−23,78) = −6098

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐵 = −2059 + 487𝑥 = −2059 + 487(−23,78) = −13639

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐶𝐷 = 2059 − 487𝑥 = 2059 − 487(−23,78) = 13639

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐷𝐶 = 𝑀𝐷𝐶 + 𝑀𝐷𝐶 = 9328 − 544𝑥 = 9328 − 544(23,78) = 22263

Tramo AB

∑ 𝑀𝐵 = −6 ∗ 𝑉𝐴 + 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 = 0
𝐵
𝑀𝐵𝐴 12098
𝑉𝐴 = = = 2016
6 6
∑ 𝑀𝑠 = −𝑠 ∗ 𝑉𝐴 − 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀(𝑠) = 0
𝑠

𝑀(𝑠) = 2016 ∗ 𝑠
Tramo BC

5
∑ 𝑀𝐶 = −5 ∗ 𝑉𝐵 + 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐶𝐵 + 768 ∗ 5 ∗ ( ) = 0
2
𝐶
5 5
𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐶𝐵 + 768 ∗ 5 ∗ ( ) −6098 − 13639 + 768 ∗ 5 ∗ ( )
2 2
𝑉𝐴 = = = −2027
5 5
𝑠
∑ 𝑀𝑠 = −𝑉𝐴 ∗ 𝑠 + 𝑀𝐵𝐶 + 768 ∗ 𝑠 ∗ ( ) + 𝑀(𝑠) = 0
2
𝑠

𝑀(𝑠) = −384 ∗ 𝑠 2 − 2027 ∗ 𝑠 + 6098

𝑉(𝑠) = −768 ∗ 𝑠 − 2027 = 0, ; 𝑠 = −2,64 (−)

𝑀(𝑠) = −384 ∗ 𝑠 2 − 2027 ∗ 𝑠 + 6098 = 0; 𝑠 = 2,14

Tramo CD

∑ 𝑀𝐶 = −6 ∗ 𝑉𝐷 + 𝑀𝐷𝐶 + 𝑀𝐶𝐷 = 0
𝐶
𝑀𝐷𝐶 + 𝑀𝐶𝐷 22.263 + 13.639
𝑉𝐷 = = = 5984
6 6
∑ 𝑀𝑠 = −𝑠 ∗ 𝑉𝐷 + 𝑀𝐷𝐶 − 𝑀(𝑠) = 0
𝑠

𝑀(𝑠) = −5984𝑠 + 22263


Momentos Finales (Kgf x m)

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐴𝐵 =0+0=0

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐴 = 5467 − 289𝑥

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐵𝐶 = 533 + 289𝑥

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐵 = −4496 + 487𝑥

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐶𝐷 = 4496 − 487𝑥

𝐼 𝐼𝐼
𝑀𝐷𝐶 = 𝑀𝐷𝐶 + 𝑀𝐷𝐶 = 5747 − 544𝑥

5467 − 289𝑥 + 4496 − 487𝑥 + 5747 − 544𝑥 − 8000 ∗ 6 = 0

−32290 − 1320𝑥 = 0

32290
𝑥=− = −24,46
1320
Método de Revisión del Método de Cross
El método de Cross es un proceso iterativo donde siempre va existir un número de ciclos
que anule los momentos de fijación, debido a esta problemática se plantea un método para revisar
los momentos finales parciales de cada etapa y los momentos totales 𝑀𝑖𝑗 en los extremos de los
miembros de un estructura.

El método de revisión se basa en comprobar la compatibilidad de las rotaciones de


aquellos extremos de miembros que concurren a una determinada junta de la estructura. Esta
verificación se efectúa para cada junta donde exista dependencia entre las rotaciones de los
extremos de los elementos que converjan a la junta.

La formulación del método de revisión se basa en las ecuaciones de rotación para los
extremos i y j de un miembro recto cualquiera ij de una estructura:

𝑂
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 𝑆𝑖𝑗 (𝜃𝑖 + 𝑟𝑖𝑗 𝜃𝑗 − 𝜓𝑖𝑗 (1 + 𝑟𝑖𝑗 ))

𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖𝑂 + 𝑆𝑗𝑖 (𝜃𝑗 + 𝑟𝑗𝑖 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 (1 + 𝑟𝑗𝑖 ))

De las ecuaciones se puede plantear:

𝐶 𝑂
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 − 𝑀𝑖𝑗 = 𝑆𝑖𝑗 (𝜃𝑖 + 𝑟𝑖𝑗 𝜃𝑗 − 𝜓𝑖𝑗 (1 + 𝑟𝑖𝑗 ))

𝑀𝑗𝑖𝐶 = 𝑀𝑗𝑖 − 𝑀𝑗𝑖𝑂 = 𝑆𝑗𝑖 (𝜃𝑗 + 𝑟𝑗𝑖 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 (1 + 𝑟𝑗𝑖 ))

De las dos ecuaciones anteriores se obtiene, respectivamente:


𝐶
𝑀𝑖𝑗
𝜃𝑖 + 𝑟𝑖𝑗 𝜃𝑗 = + 𝜓𝑖𝑗 (1 + 𝑟𝑖𝑗 )
𝑆𝑖𝑗
𝑀𝑗𝑖𝐶
𝜃𝑗 + 𝑟𝑗𝑖 𝜃𝑖 = + 𝜓𝑖𝑗 (1 + 𝑟𝑗𝑖 )
𝑆𝑗𝑖

Resolviendo el sistema de ecuaciones teniendo como incógnitas 𝜃𝑖 y 𝜃𝑗 , se obtiene:


𝐶
𝑀𝑖𝑗 − 𝑟𝑗𝑖 𝑀𝑗𝑖𝐶
𝜃𝑖 = + 𝜓𝑖𝑗
𝑆𝑖𝑗 (1 − 𝑟𝑖𝑗 𝑟𝑗𝑖 )

(𝐸𝑐 − 21)
𝑀𝑗𝑖𝐶 − 𝐶
𝑟𝑖𝑗 𝑀𝑖𝑗
𝜃𝑖 = + 𝜓𝑖𝑗
𝑆𝑗𝑖 (1 − 𝑟𝑗𝑖 𝑟𝑖𝑗 )
Si el elemento ij es de sección constante:

𝐶 1
𝑀𝑖𝑗 − 2 𝑀𝑗𝑖𝐶
𝜃𝑖 = + 𝜓𝑖𝑗
3 𝐸 𝐾𝑖𝑗

(𝐸𝑐 − 22)
1 𝐶
𝑀𝑗𝑖𝐶 − 2 𝑀𝑖𝑗
𝜃𝑖 = + 𝜓𝑖𝑗
3 𝐸 𝐾𝑖𝑗

Si el momento 𝑀𝑖𝑗 es conocido, la ecuación de rotación para 𝑀𝑖𝑗 es:

𝐸
𝐶 𝐶2
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + (𝑀𝑗𝑖 − 𝑀𝑗𝑖𝐸 ) + 𝐸𝑘0 (𝐶𝑖 − ) ( 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 )
𝐶𝑗 𝐶𝑗

Es decir:

𝐶
𝑀′𝑂𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗
𝐸
+ (𝑀 − 𝑀𝑗𝑖𝐸 )
𝐶𝑗 𝑗𝑖

Donde 𝑀′𝑂𝑖𝑗 es el momento primario del extremo i del elemento ij si se conoce 𝑀𝑗𝑖 .

𝐶2
𝑀′𝐶𝑖𝑗 = 𝐸𝑘0 (𝐶𝑖 − ) ( 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 )
𝐶𝑗

𝑀′𝐶𝑖𝑗 = 𝑆𝑗𝑖 (1 − 𝑟𝑖𝑗 𝑟𝑗𝑖 )( 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 )

𝑀′𝐶𝑖𝑗 = 𝑆′𝑗𝑖 ( 𝜃𝑖 − 𝜓𝑖𝑗 )

Despejando 𝜃𝑖 :

𝑀′𝐶𝑖𝑗
𝜃𝑖 = + 𝜓𝑖𝑗
𝑆′𝑗𝑖
(𝐸𝑐 − 23)

Si el elemento ij es de sección constante:

𝑀′𝐶𝑖𝑗
𝜃𝑖 = + 𝜓𝑖𝑗
3 𝐸 𝐾𝑗𝑖
(𝐸𝑐 − 24)

Las expresiones (𝐸𝑐 − 21) o (𝐸𝑐 − 22) y (𝐸𝑐 − 23) o (𝐸𝑐 − 24) suministran los valores
de las rotaciones en los extremos de un miembro recto cualquiera de una estructura. Dichas
expresiones se conocen también con el nombre de ecuaciones de los cuatro momentos.
Revisar los momentos obtenidos por el Método de Cross en los extremos de los miembros
de la estructura de la Figura 16.

Figura 16

La revisión consistirá en calcular las rotaciones 𝜃𝐵𝐴 según (𝐸𝑐 − 22) o (𝐸𝑐 − 24) y 𝜃𝐵𝐶
según (𝐸𝑐 − 21) o (𝐸𝑐 − 23), ambas rotaciones deben ser iguales debido a la vinculación de la
junta B la cual no permite rotaciones independientes de los extremos que convergen a ella. Igual
procedimiento se aplica para la junta C, donde los valores de 𝜃𝐶𝐵 y 𝜃𝐶𝐷 deben ser iguales.

Las expresiones (𝐸𝑐 − 21), (𝐸𝑐 − 22), (𝐸𝑐 − 23) y (𝐸𝑐 − 24) son validad tanto para la
revisión de los momentos totales como para los correspondientes a los parciales de cada etapa.
En el caso de las etapas de desplazabilidad (II, III, IV, …) las rotaciones 𝜓𝑖𝑗 de cada etapa se
producen antes del proceso iterativo, es decir el problema complementario es el resultado de
desplazar la estructura hasta alcanzar el equilibrio y los momentos en los extremos de los
elementos son los propios de la desplazabilidad, por lo tanto en la revisión de las diferentes
etapas, siempre se tiene: 𝜓𝑖𝑗 = 0, simplificando las expresiones 𝐸𝑐 − 21), (𝐸𝑐 − 22), (𝐸𝑐 −
23) y (𝐸𝑐 − 24) a:

𝐶
𝑀𝑖𝑗 − 𝑟𝑗𝑖 𝑀𝑗𝑖𝐶
𝜃𝑖 =
𝑆𝑖𝑗 (1 − 𝑟𝑖𝑗 𝑟𝑗𝑖 )

(𝐸𝑐 − 25)
𝑀𝑗𝑖𝐶 − 𝐶
𝑟𝑖𝑗 𝑀𝑖𝑗
𝜃𝑖 =
𝑆𝑗𝑖 (1 − 𝑟𝑗𝑖 𝑟𝑖𝑗 )
𝐶 1
𝑀𝑖𝑗 − 2 𝑀𝑗𝑖𝐶
𝜃𝑖 =
3 𝐸 𝐾𝑖𝑗

(𝐸𝑐 − 26)
1 𝐶
𝑀𝑗𝑖𝐶 − 2 𝑀𝑖𝑗
𝜃𝑖 =
3 𝐸 𝐾𝑖𝑗

𝑀′𝐶𝑖𝑗
𝜃𝑖 =
𝑆′𝑗𝑖

(𝐸𝑐 − 27)

𝐶
𝑀′ 𝑖𝑗
𝜃𝑖 =
3 𝐸 𝐾𝑗𝑖

(𝐸𝑐 − 28)
Ejemplo de Aplicación del Método de Revisión del Método de
Cross
1) Hacer la revisión del ejercicio 1 de Cross de esta guía

Momentos de cada etapa:

I.
Primario

𝑂
𝑀′𝐴𝐵 =0

𝑀′𝑂𝐵𝐴 = 2400

𝑂
𝑀𝐵𝐶 = −15284

𝑂
𝑀𝐶𝐵 = −11284

𝑂
𝑀𝐶𝐷 = 1665

𝑂
𝑀𝐷𝐶 = 9131
Finales

𝐼
𝑀′𝐴𝐵 =0

𝑀′𝐼𝐵𝐴 = 5226

𝐼
𝑀𝐵𝐶 = 774

𝐼
𝑀𝐶𝐵 = −2059

𝐼
𝑀𝐶𝐷 = 2059

𝐼
𝑀𝐷𝐶 = 9328

II.
Primario
𝑂
𝑀′𝐴𝐵 =0

𝑀′𝑂𝐵𝐴 = −300𝑥 = −300 ∗ (−23,78) = 7134

𝑂
𝑀𝐵𝐶 =0

𝑂
𝑀𝐶𝐵 =0

𝑂
𝑀𝐶𝐷 = −600𝑥 = −600(−23,78) = 14268

𝑂
𝑀𝐷𝐶 = −600𝑥 = −600(−23,78) = 14268

Finales
𝐼𝐼
𝑀′𝐴𝐵 =0

𝑀′𝐼𝐼
𝐵𝐴 = −289𝑥 = −289(−23,78) = 6872

𝐼𝐼
𝑀𝐵𝐶 = 289𝑥 = 289(−23,78) = −6872

𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐵 = 487𝑥 = 487(−23,78) = −11580

𝐼𝐼
𝑀𝐶𝐷 = −487𝑥 = −487(−23,78) = 11580

𝐼𝐼
𝑀𝐷𝐶 = −544𝑥 = −544(−23,78) = 12936
Solución.

Cabe destacar que todos los valores de momento están en unidades de 𝐾𝑔𝑓 ∗ 𝑚

1. Revisión de la Etapa I

Miembro ij 𝑬𝑲 𝑴𝑶
𝒊𝒋 𝑴𝑰𝒊𝒋 𝑴𝑪𝒊𝒋 𝜽 𝑬𝑲 Condición
AB’ 1 0 0 0 - -
BA’ 1 2400 5225 2825 941,67
Correcto
BC 4,05 -15284 774 16058 942,02
CB 4,05 -11284 -2059 9225 98,44
Correcto
CD 1 1665 2059 394 98,50
DC 1 9131 9328 197 - -

Cálculo tipo:

𝐶 𝐼 𝑂
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 − 𝑀𝑖𝑗
𝐶 𝑂
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 − 𝑀𝐵𝐴 = 5225 − 2400 = 2825
𝐶
𝑀′ 𝑖𝑗
𝜃′𝑖 =
3 𝐸 𝐾𝑗𝑖
𝐶
𝑀′ 𝐵𝐴 2825 941,67
𝜃′𝐵𝐴 = = =
3 𝐸 𝐾𝐵𝐴 3 𝐸𝐾 𝐸𝐾
𝐶 1
𝑀𝑖𝑗 − 2 𝑀𝑗𝑖𝐶
𝜃𝑖 =
3 𝐸 𝐾𝑖𝑗
𝐶 1 𝐶 1
𝑀𝐵𝐶 − 2 𝑀𝐶𝐵 16058 − 2 ∗ 9225 942,02
𝜃𝐵𝐶 = = =
3 𝐸 𝐾𝐵𝐶 3 ∗ 4,05 𝐸𝐾 𝐸𝐾
La condición de revisión:

|𝜃𝑖𝑗 − 𝜃𝑗𝑖 |
< 5%
min(𝜃𝑖𝑗 ; 𝜃𝑗𝑖 )
Estableciendo un margen de error de 5%
941,67 942,02
|𝜃𝐵𝐴 − 𝜃𝐵𝐶 | | 𝐸𝐾 − 𝐸𝐾 |
= = 0,0004 = 0,04% < 5%
min(𝜃𝐵𝐴 ; 𝜃𝐵𝐶 ) 941,67
𝐸𝐾
Se concluye que 𝜃𝐵𝐴 = 𝜃𝐵𝐶 y 𝜃𝐶𝐵 = 𝜃𝐶𝐷 , por lo tanto los momentos de la Etapa I son
correctos.
2. Revisión de la Etapa II

Miembro ij 𝑬𝑲 𝑴𝑶
𝒊𝒋 𝑴𝑰𝑰
𝒊𝒋 𝑴𝑪𝒊𝒋 𝜽 𝑬𝑲 Condición
AB’ 1 0 0 0 - -
BA’ 1 7134 6872 -262 -87.33
Correcto
BC 4,05 0 -6872 -6872 -89.05
CB 4,05 0 -11580 -11580 -670.29
Correcto
CD 1 14268 11580 -2688 -674.00
DC 1 14268 12936 -1332 - -

Cálculo tipo:

𝐶 𝐼𝐼 𝑂
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 − 𝑀𝑖𝑗
𝐶 𝑂
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 − 𝑀𝐵𝐴 = 6872 − 7134 = −262
𝐶
𝑀′ 𝑖𝑗
𝜃′𝑖 =
3 𝐸 𝐾𝑗𝑖
𝐶
𝑀′ 𝐵𝐴 262 87,33
𝜃′𝐵𝐴 = =− =−
3 𝐸 𝐾𝐵𝐴 3 𝐸𝐾 𝐸𝐾
𝐶 1
𝑀𝑖𝑗 − 2 𝑀𝑗𝑖𝐶
𝜃𝑖 =
3 𝐸 𝐾𝑖𝑗
𝐶 1 𝐶 1
𝑀𝐵𝐶 − 2 𝑀𝐶𝐵 −6872 − 2 ∗ (−11580) 89,05
𝜃𝐵𝐶 = = =−
3 𝐸 𝐾𝐵𝐶 3 ∗ 4,05 𝐸𝐾 𝐸𝐾
La condición de revisión:

|𝜃𝑖𝑗 − 𝜃𝑗𝑖 |
< 5%
min(𝜃𝑖𝑗 ; 𝜃𝑗𝑖 )
Estableciendo un margen de error de 5%
87,33 89,05
|𝜃𝐵𝐴 − 𝜃𝐵𝐶 | |− 𝐸𝐾 + 𝐸𝐾 |
= = 0,0197 = 1,97% < 5%
min(|𝜃𝐵𝐴 |; |𝜃𝐵𝐶 |) 87,33
𝐸𝐾

Se concluye que 𝜃𝐵𝐴 = 𝜃𝐵𝐶 y 𝜃𝐶𝐵 = 𝜃𝐶𝐷 , por lo tanto los momentos de la Etapa II son
correctos.
3. Revisión de la Estructura original

𝐼𝐼
100𝑥 100(23,78) 2378
𝜓𝐴𝐵 =𝛼= = =−
𝐸𝐾 𝐸𝐾 𝐸𝐾
𝐼𝐼
𝜓𝐵𝐶 =0

𝐼𝐼
100𝑥 100(23,78) 2378
𝜓𝐷𝐶 =𝛼= = =−
𝐸𝐾 𝐸𝐾 𝐸𝐾

Miembro ij 𝑬𝑲 𝝍𝒊𝒋 𝑬𝑲 𝑴𝑶
𝒊𝒋 𝑴𝒊𝒋 𝑴𝑪𝒊𝒋 𝜽 𝑬𝑲 Condición
AB’ 1 -2378 0 0 0 - -
BA’ 1 -2378 2400 12098 9698 854.67
Correcto
BC 4,05 0 -15284 -6098 9186 852.96
CB 4,05 0 -11284 -13639 -2355 -571.85
Correcto
CD 1 -2378 1665 13639 11974 -575.33
DC 1 -2378 9131 22263 13132 - -

Cálculo tipo:

𝐶 𝐼𝐼 𝑂
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 − 𝑀𝑖𝑗
𝐶 𝑂
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐴 − 𝑀𝐵𝐴 = 12098 − 2400 = 9698
𝐶
𝑀′ 𝑖𝑗
𝜃′𝑖 = + 𝜓𝑖𝑗
3 𝐸 𝐾𝑗𝑖
𝐶
𝑀′ 𝐵𝐴 9698 2378 854,67
𝜃′𝐵𝐴 = = − =
3 𝐸 𝐾𝐵𝐴 3 𝐸𝐾 𝐸𝐾 𝐸𝐾
𝐶 1
𝑀𝑖𝑗 − 2 𝑀𝑗𝑖𝐶
𝜃𝑖 = + 𝜓𝑖𝑗
3 𝐸 𝐾𝑖𝑗
𝐶 1 𝐶 1
𝑀𝐵𝐶 − 2 𝑀𝐶𝐵 9186 − 2 ∗ (−2355) 852,96
𝜃𝐵𝐶 = = +0=
3 𝐸 𝐾𝐵𝐶 3 ∗ 4,05 𝐸𝐾 𝐸𝐾
La condición de revisión:

|𝜃𝑖𝑗 − 𝜃𝑗𝑖 |
< 5%
min(𝜃𝑖𝑗 ; 𝜃𝑗𝑖 )
Estableciendo un margen de error de 5%
854,67 852,96
|𝜃𝐵𝐴 − 𝜃𝐵𝐶 | | 𝐸𝐾 − 𝐸𝐾 |
= = 0,0020 = 0,2% < 5%
min(𝜃𝐵𝐴 ; 𝜃𝐵𝐶 ) 852,96
𝐸𝐾

Se concluye que 𝜃𝐵𝐴 = 𝜃𝐵𝐶 y 𝜃𝐶𝐵 = 𝜃𝐶𝐷 , por lo tanto los momentos calculados para la
estructura son correctos.

En las formulaciones si se considera el parámetro de desplazabilidad ya que es la


estructura global y en el cálculo de los momentos primarios no se consideran ningún
desplazamiento ni rotación de junta.

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