9-DIRECCIÓN
DIRECCIÓN
1-Mecanismos de dirección
2-Geometría de dirección
3-Intervención en la dirección
-Hidráulica
1.1-Cremallera 1.1.1-Asistida -Electrohidráulica
-Eléctrica
1.2-Tornillo sin fin 1.2.1-Asistida hidráulica
-Geometría de giro
-Angulo de caída
-Angulo de salida
-Angulo de avance
-Convergencia
 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección
-Permiten transformar el giro del volante en orientación de las ruedas directrices

Angulo de giro del volante (A)

Relación de desmultiplicación =
Angulo de orientación de las ruedas directrices (B)

A- Angulo girado por el volante.

B-Angulo girado por la rueda.

 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección

1.1-Cremallera
CARACTERÍSTICAS:
-SENCILLEZ DE SU MECANISMO DESMULTIPLICADOR Y SIMPLICIDAD DE MONTAJE.

-GRAN PRECISIÓN EN LOS GIROS, SUAVIDAD DE ACCIONAMIENTO Y RAPIDEZ DE RECUPERACION.

-USA POCAS PIEZAS.

 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección

1.1-Cremallera

Partes de la cremallera

1-Bieleta de dirección
2-Rótula axial o de la barra
de dirección
3- Guardapolvos
4- Barra de cremallera
5-Casquillo de cremallera
6- Fijación guardapolvos
7- Taco elástico
8- Caja de dirección
9- Piñón de dirección
10-Patín
 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección
Función de la servodirección:
1.1-Cremallera -Reduce el esfuerzo de accionamiento del volante.
1.1.1-Asistida -Rapidez de accionamiento.

Inconvenientes:
-Mayor complejidad mecánica.
-Mayor riesgo de averías.
-Mayor coste de adquisición .

Hidráulica

Caja de válvulas
(válvula rotatoria)

Cilindro hidráulico integrado

 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección

1.1-Cremallera
1.1.1-Asistida
Electrohidráulica: Similar a la hidráulica pero con la bomba accionada por un motor
eléctrico de velocidad variable (control electrónico)

Ventaja principal: Reduce el consumo de

combustible.

Inconvenientes :
-Sistema mas complejo.
-Se necesita un alternador mas potente.
 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección

1.1-Cremallera -Es el menos costoso.

1.1.1-Asistida -Se monta en vehículos pequeños/medianos.
Eléctrica

En columna de dirección
 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección

1.1-Cremallera
1.1.1-Asistida
En cremallera
Eléctrica
 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección

1.2-Tornillo sin fin

CARACTERÍSTICAS:
-Se emplea generalmente en vehículos pesados por su gran robustez.
-Presentan mayor sofisticación en elementos de reenvío/tirantería.
-La precisión y suavidad se resienten por el elevado número de articulaciones.

Brazo reenvio*

*(7 y 10= Reenvio)

 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección

1.2-Tornillo sin fin- Tipos (más comunes)

De sector dentado De bolas

De rodillo
 DIRECCIÓN

1-Mecanismos de dirección

1.2-Tornillo sin fin

1.2.1-Asistida hidráulica: Similar a la de cremallera hidráulica pero con la caja de
dirección de tornillo sin fin.
 DIRECCIÓN

2-Geometría de dirección
Geometría de giro
-Todas las ruedas del vehículo, cuando este toma una curva,
deben girar con su eje orientado
a un centro de giro teórico.

-Las ruedas directrices no pueden permanecer paralelas al

tomar una curva.

PRINCIPIO DE ACKERMAN

DETERMINA QUE LAS CUATRO

RUEDAS TENDRAN UN MISMO
EJE DE ROTACIÓN ,
GRACIAS AL CUADRILATERO CREADO
POR A-C Y B-D, FORMANDO UN TRAPECIO.

PARA ELLO LOS BRAZOS DE ACOPLAMIENTO

DEBEN ESTAR ORIENTADOS HACIA EL
CENTRO DEL EJE TRASERO CUANDO
EL VEHÍCULO CIRCULA EN LINEA RECTA.

CIR
CIR= Centro instantáneo de rotación
 DIRECCIÓN

2-Geometría de dirección Ángulo de caída (Camber)

Es el ángulo formado entre la vertical y el plano medio de la rueda.

 DIRECCIÓN

2-Geometría de dirección Ángulo de caída (Camber)

FUNCIONES DEL ÁNGULO DE CAÍDA

Compensa la deformación por flexión del eje delantero (positiva).

Reduce el esfuerzo de giro del volante (positiva).
Desplaza el peso del vehículo hacia la parte interior de la mangueta (positiva).
Reduce el desgaste de neumáticos y rodamientos (positiva)
Mejora la estabilidad y apoyo del neumático en curvas (negativa)
 DIRECCIÓN

2-Geometría de dirección Ángulo de salida

Es el ángulo a formado entre la vertical y el eje del pivote.
Se le puede llamar ángulo de pivote.

a
 DIRECCIÓN

2-Geometría de dirección Ángulo de salida

FUNCIONES ÁNGULO DE SALIDA

Disminuir fuerzas pertubadoras de la dirección.

Ayudar a la reversibilidad de la dirección.
 Reducir el esfuerzo de giro de las ruedas.
 DIRECCIÓN

2-Geometría de dirección Ángulo de avance (Caster).

Es el ángulo ( ) entre el eje de giro o pivote con la vertical de la rueda, en el

sentido de avance de la misma.
Corta la línea de desplazamiento por delante del punto de apoyo de la rueda.

sentido
de marcha

Efecto autodireccional (carro supermercado)

 DIRECCIÓN

2-Geometría de dirección Ángulo de avance (Caster).

FUNCIONES ÁNGULO DE AVANCE

Mantener la dirección estable y precisa.
Favorecer la reversibilidad.
Se complementa con el ángulo de caída en las curvas para mantener un
contacto de la rueda adecuado.
Es mayor en vehículos de propulsión.

Sentido de
marcha

Sentido de
marcha
 DIRECCIÓN

2-Geometría de dirección Convergencia

Es el ángulo que determina el Puede ser positiva (A)

paralelismo del eje delantero. o negativa (B) (divergencia).

A B

Corrige la tendencia de las

ruedas a abrirse o cerrarse. Ruedas cerradas Ruedas abiertas
 DIRECCIÓN

2-Geometría de dirección Convergencia

Relación de la convergencia con el eje motriz

En los vehículos de tracción delantera el En un vehículo de propulsión

esfuerzo de rotación transmitido a la
rueda produce un empuje que tiende a
cerrar la rueda en su parte delantera. Se
ajustan con convergencia negativa
(divergencia).
trasera el empuje de las ruedas
traseras produce un par que tiende
a abrir la rueda delantera. Se
ajustan con convergencia positiva
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.1- Alineación

¿CUANDO ALINEAR LA DIRECCIÓN?

 Cuando el vehículo se desvía y no

circula seguro.

 Cuando hay desgaste irregular de

neumáticos.

 Cuando sustituimos rótulas de

cremallera, caja de desmultiplicación
o en algunos componentes de la
suspensión
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.1- Alineación

Tipos de equipos de alineación
Mecánicos, óptico-electrónicos informatizados, que son los que se tienden a
utilizar actualmente.
 En las ITV se utilizan los equipos “al paso”, que miden la desviación del vehículo
al pasar por las placas.

EQUIPO LASER
EQUIPO AL PASO
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.2-Mantenimiento

-Vehículos
-Revisar nivel de aceite en tornillo sin fin.
antiguos
-Engrasar articulaciones si procede.

-Vehículos actuales: No necesitan

VERIFICACIONES GENERALES.
 Presión de los neumáticos y estado.

 Prueba en carretera (observar desviaciones, reversibilidad, dureza,

ruidos...)

 Holguras, fugas y estado de componentes en general (elementos de

suspensión y dirección y frenos).

 Comprobar rótulas y guardapolvos.

 Alineado de dirección.
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.2-Mantenimiento

VERIFICACIONES GENERALES.

TORNILLO SIN FIN

- Comprobar holguras del mecanismo.
- Comprobar nivel de aceite de la caja.
- Comprobar los rodamientos interiores y
ejes.
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.2-Mantenimiento

VERIFICACIONES GENERALES.

PALANCAS Y REENVIOS
- Comprobar golpes o roturas y posibles pérdidas de aceite
- Comprobar en el reenvío holguras de casquillos.
- Comprobar apriete de tornillos de sujeción y unión.
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.2-Mantenimiento

VERIFICACIONES GENERALES.

CREMALLERA
- Comprobar holguras entre piñón y barra
- Comprobar fuelles
- Comprobar engrase
- Comprobar rotulas axiales
- Comprobar golpes en la carcasa
- Comprobar los anclajes a la carrocería

TORNILLO
DE AJUSTE
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.2-Mantenimiento

VERIFICACIONES GENERALES.

ROTULAS DE UNIÓN
- Comprobar el estado de los guardapolvos.
- Comprobar golpes y deformaciones.
- Comprobar engrase.
- Comprobar holguras.
DEFORMACIÓN DE LA BIELETA RÓTULAS DE DIRECCIÓN Y
SUSPENSIÓN.
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.2-Mantenimiento

Relación de los componentes de suspensión y dirección con la geometría

La sustitución de elementos de suspensión, como

amortiguadores, tirantes o brazos, puede afectar
a las cotas de la dirección en algunos casos.

Amortiguador delantero
McPherson:
Puede afectar a la caída
delantera.
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.2-Mantenimiento

Relación de los componentes de suspensión y dirección con la geometría

Es necesario alinear la dirección después

de desmontar uno de estos elementos de
la suspensión.

Brazo de suspensión trasero:

Puede afectar a la convergencia y

a la caída trasera.
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.2-Mantenimiento

Relación de los componentes de suspensión y dirección con la geometría

BASTIDOR AUXILIAR

-Puede afectar:

• al avance
•a la caida
•a la salida

-Se regula centrándolo en el

montaje.
 DIRECCIÓN

3- Intervención en la dirección. 3.2-Mantenimiento

Relación de los componentes de suspensión y dirección con la geometría

Cuando se desmonte la rótula de

dirección habrá que regular la
convergencia.

Es importante medir o contar el

número de vueltas de la rótula,
para montar la nueva lo más
aproximada posible.