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Capítulo 3
Resumen.
3.1 Introducción.
La base teórica de este método de prospección es, por un lado los conceptos de
óptica geométrica, y por otro la teoría de campos electromagnéticos, cuyas
ecuaciones básicas fueron formuladas por Maxwell en 1867 relacionando los
campos eléctrico y magnético con sus fuentes. Estas relaciones se completan con
las denominadas ecuaciones de continuidad, que especifican el comportamiento de
estos campos en las zonas en las que existen distribuciones superficiales de carga,
es decir, ahí donde tenemos discontinuidades en el medio. A partir de estas
ecuaciones se puede determinar el comportamiento de una onda de radar durante
su propagación por un medio determinado.
r
∇D = ρ f
r
∇B = 0
r
r ∂B r (3.1)
∇×E = − +M
∂t
r
r ∂D r
∇×H = − +J
∂t
r r
Donde E es la intensidad del campo eléctrico (medido en V/m), B es la
r r
inducción magnética (medida en W/m2), M es la imanación (en A/m), H es la
r
intensidad del campo magnético (A/m), D es el vector de desplazamiento
r
eléctrico (medido en C/m2), ρf es la densidad de carga libre (C/m3) y J (A/m2) es
la densidad de corriente debida al movimiento de cargas en la materia, y
comprende tanto la densidad de corriente de cargas libres como la densidad de
corriente de polarización y la densidad de corriente equivalente en materia
imanada.
r r
D = εE
r
r B
H= (3.2)
µ
r r
J = σE
En general, los medios estudiados son anisótropos. En este caso, la relación que
existe entre estas magnitudes se expresa a través de los tensores de la
permitividad, permeabilidad y conductividad (Carcione, 1996):
78 Capítulo 3. Fundamentos de la prospección con radar de subsuelo.
r
r ~ ∂E
D= ε∗
∂t
r ~r
B = µH (3.3)
r
r ~ ∂E r
J = σ∗ + Jm
∂t
r
Donde J m es la densidad de corriente debida tanto a polarización como a
magnetización del material a consecuencia de los campos eléctrico y magnético
aplicados, y las expresiones ~ε , µ
~ y σ
~ suelen aproximarse por tres tensores de
3.3.1. Conductividad.
r r
J f = σE (3.4)
r r
Donde E es el campo eléctrico externo aplicado, J f es la densidad volúmica de
corriente debido a las cargas libres y σ es la conductividad del material que se
expresa en mhos/m.
En muchos medios sucede que el contenido de agua en los poros del material y la
composición química de ésta son los factores que determinan su conductividad,
más que los granos minerales que lo componen.
r r
D = εE (3.6)
ε = ε0εr (3.7)
r r r r r r r
D = P + ε 0 E = χε 0 E + ε 0 E = (1 + χ)ε 0 E = ε r ε 0 E (3.8)
σ dc
ε' ' = ε 'd' + (3.10)
ω
σ
ε = ε'−i ε d ' '+ dc (3.11)
ω
Para altas frecuencias (entre 10 MHz y 1000 MHz), en la mayor parte de los
materiales del subsuelo, los fenómenos de desplazamiento (o polarización)
dominan sobre los fenómenos de conductividad. De esta forma, los medios suelen
caracterizarse a partir de su constante dieléctrica. Para frecuencias algo menores el
término de la conductividad estática predomina sobre el otro. Para frecuencias
bajas (por debajo de los 100 Hz) no se ha observado que este parámetro dependa
Radar de subsuelo. Evaluación para aplicaciones en arqueología y en patrimonio histórico-artístico 83
de la frecuencia del pulso, pero para frecuencias más altas se aprecia una
dependencia entre ambos. Tanto la parte imaginaria como la parte real de la
permitividad dieléctrica presentan variación en función de la frecuencia (figura
3.1). Hay diferentes mecanismos que caracterizan esta dependencia (Robert,
1996). Los dos utilizados más comúnmente son el modelo de Debye (ecuación
3.12 y figura 3.1) y el modelo de Cole-Cole (1941),también llamado de Maxwell-
Wagner (ecuación 3.13).
100
Permitividad dieléctrica
75 Modelo de Debye
(real y compleja)
Permitividad real
Permitividadcompleja
50
25
1E-1 1E+0 1E+1 1E+2 1E+3 1E+4 1E+5 1E+6 1E+7 1E+8
Frecuencia (MHz)
εs − ε∞ σ(0)
ε(ω) = ε ∞ + −i (3.12)
1 + (iωτ) ωε 0
εs − ε∞ σ(0)
ε(ω) = ε ∞ + 1− ξ
−i (3.13)
1 + (iωτ) ωε 0
r
Este parámetro (µ) es el que relaciona la inducción magnética, B , con la
r
intensidad de campo magnético, H . Se mide en Henri/metro y se puede escribir
como el producto entre la permeabilidad magnética del vacío ( µ 0 = 4π × 10 −7
H/m) y la permeabilidad relativa del material:
r r r r
B = µ 0 µ r H = µ 0 (1 + χ m )H = µH (3.14)
r r
M = χmH (3.15)
En la mayor parte de los materiales que nos encontraremos en los estudios con
georradar (excepto en aquellos que contengan materiales ferromagnéticos) se
cumple que la permeabilidad magnética es próxima a 1, no dependiendo de la
frecuencia del campo magnético.
~ = µI
µ (3.17)
1
c= = 2.998 × 10 8 m/s (3.18)
ε 0µ 0
A partir de las cuatro ecuaciones formuladas por Maxwell en 1867 y una onda
plana que se propaga en un medio, se pueden calcular las relaciones que definen la
propagación de las ondas electromagnéticas en un material. Considerando el caso
r
de una onda plana que se propaga en la dirección r , se obtiene la siguiente
ecuación, habiendo supuesto una variación del campo armónica respecto al
tiempo, es decir, dependiente de eiωt:
86 Capítulo 3. Fundamentos de la prospección con radar de subsuelo.
r r r r
E( r , t ) = E 0 e (iω t − γ r )
r r r r (3.19)
H( r , t ) = H 0 e (i ωt − γ r )
Se observa que la expresión tiene una parte que define la propagación de la onda
con el tiempo, mientras que el otro término muestra la disminución de la amplitud
de la onda con la distancia recorrida, es decir, considera la atenuación de la onda
electromagnética durante su propagación por el medio. El término de la amplitud
(que consta de una amplitud inicial en un punto dado y de un término de
atenuación con la distancia a dicho punto) depende de un factor de decaimiento γ:
r r r
E (r ) = E 0 e − γr
r r r (3.20)
H (r ) = H 0 e − γr
ω 2π
γ = iω ε 0 ε r µ 0 µ r = i εrµr = i εrµr (3.21)
c λ0
γ = α +i β (3.22)
ω
α = ω Im ε r ε 0 µ r µ 0 = Im ε r µ r
c
(3.23)
ω
β = ω Re ε r ε 0 µ r µ 0 = Re ε r µ r
c
ω
β= (3.24)
v
ω ω 1
v= = ≅ (3.25)
β ω
Re ε r µ r µε σ
2
c 1 + + 1
2 ωε
c
v= (3.26)
Re ε r
88 Capítulo 3. Fundamentos de la prospección con radar de subsuelo.
Dieléctrico ω γ = α + iβ =
v= (m / s)
σ β σ −1
ε = ε'−i iω µε' 1 − i (m )
ω ωε '
Dieléctrico de bajas pérdidas γ = α + iβ =
σ ω σ −1
P= << 1 v= (m / s) iω µε' 1 − i
ωε ' β (m )
2ωε '
Buen conductor ω γ = α + iβ ≈
v= (m / s)
σ β ≈ πfµσ (1 + i )(m −1 )
P= >> 1
ωε '
1 c
v= = (3.27)
ε0εrµ0 εr
30 Aire
25
Velocidad de la onda (cm/ns)
20
15
10
5
Agua
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
Permitividad dieléctrica relativa
La velocidad más elevada se obtiene para el aire, mientras que el punto que
presenta menor velocidad en la gráfica representa al agua. Los materiales del
subsuelo están situados entre estos dos valores. La gráfica representa la
comparación entre los valores experimentales (tabulados) y la curva obtenida al
representar la ecuación 3.27. Se observa que la aproximación que proporciona la
ecuación 3.27 se ajusta adecuadamente a los resultados experimentales.
90 Capítulo 3. Fundamentos de la prospección con radar de subsuelo.
2π 2π 2π c λ0
λm = = v= = (3.28)
β ω ω Re ε r µ r Re ε r µ r
λ
λm = (3.29)
Re ε r
3.5. Atenuación.
ω
α= Im ε r µ r (3.30)
c
r
E0 r
r r = e αr (3.31)
E( r )
r
E0 r
L = ln r r = α r (3.32)
E( r )
r
E0 r r
L = 20 log r r = 20(log e)α r = 8.686α r (3.33)
E( r )
1 54.6
Γ = L = 8.686α = Im ε r µ r (3.34)
r λ
Las corrientes en fase respecto al campo eléctrico producen una conductividad que
se denomina efectiva y que es el valor mensurable de este parámetro (Turner y
Siggins, 1994; Sutinen, 1992), mientras que las corrientes en desfase, junto con el
efecto de las cargas libres para altas frecuencias (Carcione, 1996), producen un
retardo del campo eléctrico. De esta forma se definen los parámetros efectivos. La
conductividad efectiva es la suma de los efectos de la componente real de la
conductividad compleja y del efecto de la componente imaginaria de la
permitividad dieléctrica, que genera un campo eléctrico en fase con el campo
externo:
σ' '
ε ef = ε'− (3.36)
ω
Son estos parámetros los que se pueden medir en experiencias de laboratorio y los
que se utilizan para calcular la velocidad de propagación de la onda
electromagnética por el medio así como la atenuación de la energía que se produce
durante esta propagación. En los siguientes capítulos, aunque no se mencionen
explícitamente los parámetros efectivos, se entiende que son los utilizados para
realizar todos los cálculos y para definir el comportamiento de las ondas
electromagnéticas en los medios.
La ley de Snell relaciona los ángulos de incidencia, reflexión y refracción con las
velocidades de propagación de las ondas en los dos medios que están en contacto.
En la figura 3.3. se presenta esquemáticamente el proceso de incidencia de una
onda electromagnética plana en un contacto entre dos materiales diferentes, siendo
el contacto también plano. La polarización de la onda electromagnética plana es
perpendicular al contacto en el caso de la figura 3.5.b y paralela al mismo en el
caso de la figura 3.5.a.
r r
E i µ 0 µ r E r µ 0 µ r
η1 = r = =r = (3.37)
H i ε 0 ε r H r ε 0 ε r
r
E t µ 0µ r 2
η2 = r = (3.38)
H t ε0ε r2
r
E r η 2 cos (at ) − η1 cos (ai)
R 1→2 = r =
E i η1 cos (ai) + η 2 cos (at )
r (3.39)
E 2η 2 cos (at )
T1→2 = r t =
E i η1 cos (ai) + η 2 cos (at )
Radar de subsuelo. Evaluación para aplicaciones en arqueología y en patrimonio histórico-artístico 95
Donde T1Õ2 es el coeficiente de Fresnel de refracción entre los medios superior (1)
e inferior (2), R1Õ2 es el coeficiente de Fresnel de reflexión en el contacto entre
r r r
los dos medios, E i el campo incidente, E r el campo reflejado y E t el campo
refractado o transmitido.
η1 − η2 ε r1 − ε r2
R= =
η1 + η2 ε r1 + ε r2
(3.40)
2η2 2 ε r2
T= =
η1 + η2 ε r1 + ε r2
De las expresiones (3.39) y (3.40), se puede deducir que cuanto mayor sea la
diferencia entre los parámetros electromagnéticos de los medios, mayor será el
coeficiente de reflexión, es decir, que a mayor contraste entre los dos medio en
contacto, mayor porcentaje de la energía incidente será reflejada en la
discontinuidad, y por lo tanto, tendremos un menor porcentaje de energía
transmitida al medio inferior.
mientras que por otro lado la penetración del método disminuye y las reflexiones
producidas en contrastes posteriores son de menor amplitud, ya que el porcentaje
de energía refractada es menor, lo que contribuye a que la amplitud de la onda en
posteriores reflexiones sea menor.
Antenas
Emisora Receptora
at Ángulo de refracción
ai Ángulo de incidencia
ar Ángulo de reflexión
Medio 1: σ , ε
1 r1
,µ
r1
Superficie de reflexión
a
Medio 2: σ , ε
2 r2
,µ
r2
Antenas
Emisora Receptora
at Ángulo de refracción
ai Ángulo de incidencia
ar Ángulo de reflexión
Medio 1: σ , ε
1 r1
,µ
r1
Superficie de reflexión
b
Medio 2: σ , ε
2 r2
,µ
r2
Ar
r=
Ai
(3.41)
A
t= t
Ai
R = r2
(3.42)
T = t2