UNIDAD 3 - ETAPA 3 - IDENTIFICAR MODELOS DE SISTEMAS DINÁMICOS

MEDIANTE MATLAB

REALIZADO POR:
JHON EVER HERNANDEZ RIVEROS
C.C. 80065640

GRUPO:
243005_15

TUTOR:
FRANCISCO FERNANDEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

SISTEMAS DINAMICOS
2018
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1) Investigue sobre el comando ident de MATLAB® y los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins,
con esta información diligenciar la siguiente tabla:
Modelo Características Variables Representación Aplicación
El modelo ARX,
autorregresivo with
𝐴(𝑞)𝑦(𝑡) = 𝐵(𝑞)𝑢(𝑡 − 𝑛𝑘) + 𝑒(𝑡)
exogenous input,
Modelo con 𝐴(𝑞) = 1 + 𝑎1 𝑞1 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑎 𝑞 −𝑛𝑎
ARX (auto regresivo con
error 𝐵(𝑞) = 𝑏1 + 𝑏2 𝑞 −1 + ⋯ + 𝑏𝑛𝑏 𝑞 −𝑛𝑏+1
variable exógena) es
una extensión del
modelo AR
El modelo
autorregresiva moving
average with
Modelo con exogenous input (auto
ARMAX error C veces regresivo y promedio
mayor móvil con variable
exógena) ARMAX es
una extensión del
modelo ARMA.
 Los modelos output
error son
caracterizados por
modelos de ruido que
𝑏(𝑞) no contienen la
Modelo con 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝑛𝑘) + 𝑒(𝑡)
Output- 𝐹(𝑞) dinámica del proceso.
error en −1 −𝑛𝑏+1
Error 𝐵(𝑞) = 𝑏1 + 𝑏2 𝑞 + ⋯ + 𝑏𝑛𝑏 𝑞 Así, el ruido se asume
división. −1 −𝑛𝑓
𝐹(𝑞) = 1 + 𝑓1 𝑞 + ⋯ + 𝑓𝑛𝑓 𝑞 que afecta la salida del
proceso directamente.
El más evidente de los
modelos output
error es el output error
 Los principales
enfoques de los
modelos de Box-
Jenkins montaje son
mínimos cuadrados no
Box- lineales y la
Modelos
Jenkins estimación de máxima
verosimilitud.
Estimación de máxima
verosimilitud es
generalmente la
técnica preferida.
 2) A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada
0.01 segundos, durante 100 segundos que se entregan en foro de la unidad,
utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB® para realizar el
procedimiento requerido a las señales dadas que le permita obtener la
función de transferencia del sistema dado. Para ello, trabaje con los datos
suministrados del sistema lineal.

De acuerdo a guía se procede a realizar la importación de las tablas suministradas

en Matlab.

Figura 1
En la figura 1, se evidencia la importación de las tablas suministradas.

Utilizando el comando Ident habilitamos el panel de control del sistema. Como se

evidencia en la figura No 2.
 Figura 2

Luego procedemos a realizar el llamado de la función de transferencia llamado tf1.

Figura 3
 Figura 4

Importamos la función de transferencia tf1 al work space y la llamamos evidenciado

en la figura 5.

Figura 5
tf1 =
 From input "u1" to output "y1":
1.201 𝑠 + 1.267
−−−−−−−−−−−−−
𝑠^2 + 6.954 𝑠 + 6.276

3) Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®, determine el

orden del modelo y encuentre las ecuaciones correspondientes a cada
modelo solicitado (ARX, ARMAX, OE y BJ) que permitan analizar el
comportamiento de cada uno, comparando la salida del sistema con la señal
de entrada.

Modelo Polynomial ARX

Figura 6
En la figura No 7 evidenciamos las ecuaciones del sistema.
 Figura 7
En la figura No 8 evidenciamos la respuesta del modelo.

Figura 8

Modelo Polynomial ARMAX

Figura 9

Figura 10
 Figura 11

Modelo Polynomial OE

Figura 12
 Figura 13

Figura 14

Modelo Polynomial BJ
Figura 15

Figura 16
 Figura 17

Prácticas:

1. Utilice MATLAB® para simular los cuatro sistemas identificados y grafique la

salida de los mismos cuando se aplica una entrada constante 𝑣(𝑡) = 𝑣 = 10 𝑉,
durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada
escalón unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de 10 𝑉 a 11 𝑉 durante
3 segundos más. De manera que la simulación dura 5 segundos.
 BIBLIOGRAFÍA
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