CONTROL PID

El control de posición de motores eléctricos de corriente directa es realizado por la ley de control
proporcional, integral y derivativa. Esta modalidad de control tiene grandes ventajas al ser
implementado en sistemas digitales.
La ventaja de los sistemas digitales se encuentra en su capacidad de sr sistemas reconfigurables, es
decir el control es fácil de adaptarse agregando las líneas de código necesarias para alguna
determinada consideración.

Una de las características de programar este tipo de control radica en el hecho de poder desarrollar
un algoritmo que permita especificar derivadas e integrales de funciones dependientes del tiempo.

Para implementaruna derivada en la programación primero debemos entender como esta definida en
la Ec1.

𝑑𝑥 (𝑡) 𝑓(𝑡+∆𝑡)−𝑓(𝑡)
= lim Ec1
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

Es un proceso que requiere restricciones al ser llevado a un dispositivo digital