Informe Final

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO LIBERTAD
TENCOLOGÍA SUPERIOR EN MANTENIMIENTO ELECTRICO Y CONTROL

INDUSTRIAL
DISPENSADORA DE SNACKS
(VENDING MACHINE)
JIMMY ALEXANDER ESTRELLA VIVANCO

IVAN ALEXANDER SAANT ERAS
QUITO, 2019
Instituto Superior Tecnológico Libertad
ÍNDICE
1. INTRODUCCÍON .................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ........................................................................................................... 4
2.1.Objetivo General ............................................................................................ 4
2.2.Objetivos Específicos ...................................................................................... 4
3. MARCO TEORICO ................................................................................................. 5
3.1. Definición de dispensadora ........................................................................... 5
3.2. Especificaciones de construcción .................................................................. 6
3.3. Arduino Code ................................................................................................. 9
3.3.1. Código control luces RGB ............................................................... 9
3.3.2. Código del control principal .......................................................... 10
3.4. Diagrama de conexión .................................................................................. 12
3.5. Materiales y Elementos ............................................................................... 13
4. CONCLUSIONES ................................................................................................. 17
4.1. Conclusiones ............................................................................................... 17
4.2. Recomendaciones ........................................................................................ 17
5. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 18
2
1. INTRODUCCIÓN
En el presente proyecto se detallará el diseño y programación de una dispensadora de snacks,
la cual se controlará y funcionará por medio de microcontroladores (Arduino). La
dispensadora contara con una modificación poco vista que consta en la elevación de una
canasta cuya finalidad es recoger el producto siendo así un sistema más llamativo. El
funcionamiento del sistema es simple y complejo a la vez, al introducir la moneda podremos
escoger 4 opciones.
En la creación del proyecto hemos considerado el precio de una máquina expendedora el cual
oscila entre los $1.000 y $1.500 dólares, basándonos en lo dicho nos planteamos hacer una
maquina la cual no sobrepase los $ 500 dólares, proporcionando así un prototipo funcional y
estable.
3
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo General
Crear una dispensadora de snacks llamativa, planteando un sistema de
reconocimiento de moneda y dar cambio.
2.2. Objetivos Específicos
Diseñar un mecanismo que se acople al sistema electrónico, para que
dependiendo de este suministre la cantidad de snacks.
Programar el sistema partiendo de un microcontrolador.
4
3. MARCO TEÓRICO
3.1. Definición de dispensadora
Es una máquina que proporciona aperitivos, bebidas, golosinas y otros productos
a los consumidores. Se trata de vender sin la presencia de un dependiente para
cobrar los artículos. Periódicamente un empleado repone el producto y recoge el
dinero en forma de monedas o, menos habitualmente, billetes.
Máquina Expendedora
5
3.2. Especificaciones de Construcción
En la creación de la dispensadora de snacks hemos optado por utilizar MDF
decorativa color caramelo de 9 mm de espesor para la estructura.
MDF (color caramelo)
La estructura la diseñamos en el programa FUSION que es un software el cual
nos proporciona Auto Desk que nos permitió simular la construcción para
posteriormente cortar el material a utilizar. Una vez acabado de simular las
medidas que creímos adecuadas para la dispensadora fue un cubo exacto de 50
cm de largo, 50 cm de ancho y 50 cm de profundidad.
6
Diseño externo en Fusión de la dispensadora
7
Diseño interno en Fusión de la dispensadora
Para obtener o conocer más medidas específicas sobre el diseño se anexará en un CD a este
informe el archivo en que consta en diseño completo de la dispensadora donde se especifica
todas sus medidas.
8
3.3. Arduino Code
3.3.1. Código de control de luces RGB
#define REDPIN 11
#define GREENPIN 10
#define BLUEPIN 9
#define FADETIME 10
void setup() {
pinMode(REDPIN, OUTPUT);
pinMode(GREENPIN, OUTPUT);
pinMode(BLUEPIN, OUTPUT);
}
void loop() {
int r, g, b;
for (r = 0; r < 256; r++) {
analogWrite(REDPIN, r);
delay(FADETIME);
}
delay(1500);
for (b = 255; b > 0; b--) {

analogWrite(BLUEPIN, b);
delay(FADETIME);
}
delay(1500);
for (g = 0; g < 256; g++) {

analogWrite(GREENPIN, g);
delay(FADETIME);
}
delay(1500);
for (r = 255; r > 0; r--) {

analogWrite(REDPIN, r);
delay(FADETIME);
}
delay(1500);
for (b = 0; b < 256; b++) {

analogWrite(BLUEPIN, b);
delay(FADETIME);
}
delay(1500);
for (g = 255; g > 0; g--) {

analogWrite(GREENPIN, g);
delay(FADETIME);
}
}
9
3.3.2. Código del Control Principal

#include <LiquidCrystal_I2C.h> while (true) {
#include<Wire.h> if (digitalRead(DM) == LOW)
#include<Servo.h> break;
}
#define DM 9 lcd.setCursor(0,0);
#define p1 30 lcd.print(" Seleccione su ");
#define p2 31 lcd.setCursor(0,1);
#define p3 32 lcd.print(" Producto ");
#define p4 33 lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(" 1 2 ");
int pulso; lcd.setCursor(0,3);
const int stepPin = 3; lcd.print(" 3 4 ");
const int dirPin = 2;
int a; while (true) {

if (digitalRead(p1) == LOW) {
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); pulso = 1;
Servo servo1, servo2, servo3, servo4; break;
}
void setup() { if (digitalRead(p2) == LOW) {
servo1.attach(4); pulso = 2;
servo2.attach(5); break;
servo3.attach(6); }
servo4.attach(7); if (digitalRead(p3) == LOW) {
pinMode(p1, INPUT_PULLUP); pulso = 3;
pinMode(p2, INPUT_PULLUP); break;
pinMode(p3, INPUT_PULLUP); }
pinMode(p4, INPUT_PULLUP); if (digitalRead(p4) == LOW) {
pinMode(stepPin,OUTPUT); pulso = 4;
pinMode(dirPin,OUTPUT); break;
lcd.init(); }
lcd.backlight(); }
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0); lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Vending Machine "); lcd.print(" ---------------- ");
lcd.print(" Mantenimiento "); lcd.print(" Espere un ");
lcd.print(" Electrico y "); lcd.print(" momento... ");
lcd.print(" Control Industrial "); lcd.print(" ---------------- ");
delay(4000);
}
void loop() { switch (pulso) {
lcd.setCursor(0,0); case 1:
lcd.print(" ---------------- "); arriba(5100);
lcd.setCursor(0,1); delay(300);
lcd.print(" INSERTE UN "); servo1.writeMicroseconds(2000);
lcd.print(" DOLAR! "); servo1.writeMicroseconds(1500);
lcd.print(" ---------------- "); abajo(2000);
break;
while (true) {
if (digitalRead(DM) == LOW) case 2:
break; arriba(5100);
} delay(300);
lcd.setCursor(0,0); servo2.writeMicroseconds(2000);10
lcd.print(" Seleccione su ") delay(950);
; servo2.writeMicroseconds(1500);
lcd.setCursor(0,1);
switch (pulso) {
case 1: void arriba (int steps) {
arriba(5100); digitalWrite(dirPin,HIGH);
delay(300); for(int x = 0; x < steps; x++){
servo1.writeMicroseconds(2000); digitalWrite(stepPin,HIGH);
delay(950); delayMicroseconds(500);
servo1.writeMicroseconds(1500); digitalWrite(stepPin,LOW);
delay(500); a=x;
abajo(2000); delayMicroseconds(500);
break; }
}
case 2:
arriba(5100); void abajo (int steps) {
delay(300); digitalWrite(dirPin,LOW);
servo2.writeMicroseconds(2000); for(int x = a ; x >0 ; x--){
delay(950); digitalWrite(stepPin,LOW);
servo2.writeMicroseconds(1500); delayMicroseconds(500);
delay(500); digitalWrite(stepPin,HIGH);
abajo(2000); delayMicroseconds(500);
break; }
}
case 3:
arriba(3000);
delay(300);
servo3.writeMicroseconds(2000);
delay(950);
delay(500);
abajo(2000);
break;
case 4:
arriba(3000);
delay(300);
delay(950);
delay(500);
abajo(2000);
break;
}
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ---------------- ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" !Entregado ");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(" Gracias! ");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print(" ---------------- ");
delay(5000);
return;
}
void arriba (int steps) {

digitalWrite(dirPin,HIGH);
for(int x = 0; x < steps; x++){
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
a=x; 11
delayMicroseconds(500);
}
}
3.4. Diagrama de conexión
Debido a las modificaciones hechas durante el proceso se quitó un motor paso
(NEMA 17) con su respectivo driver (A4988) al igual que los dos finales de
carrera y también el regulador de voltaje DC-DC, se reemplazó la pantalla
LCD 16X2 por una LCD 20X4.
12
3.5. Materiales y Elementos
 Interruptor Momentáneo 16mm Pulsador Metal
CARACTERISTICAS
Diámetro: 16mm.
Tipo de operación: Momentáneo.
Contacto del interruptor: NO.
Soporta : 3A / 250VAC.
Material: Acero inoxidable.
Temperatura de la operación: -20°C a 55°C
 Socket Terminal Power 10a 250vac
CARACTERISTICAS
Material: Plástico, metal.
Color: Rojo, tono plateado, tono plateado.
Tensión y corriente: 10A, 250 VAC.
Módulo de entrada interruptor de fusible macho
de potencia socket 10 a 250 V.
 Pantalla LCD 20x4 (con módulo I2C)
CARACTERISTICAS
Conector i2c para fáciles conexiones.
• 20 caracteres x 4 líneas.
• Back light de LED color azul.
• Caracteres color blanco.
• Voltaje de alimentación: 5 V
13
 Servo Motor Metálico Mg90s 360°
CARACTERISTICAS
• Voltaje de operación: 4.8 V a 6 V
• Angulo: 360°
• Velocidad de operación: 0.1 s/360º (4.8 V),
0.08 s/360º (6 V).
• Torque detenido: 1.8 kgf·cm (4.8 V ), 2.2
kgf·cm (6 V).
 Motor a paso NEMA 17
CARACTERISTICAS
Ángulo de paso 1.8 °
Número de fase 2
Masa 0.2 kg
Tensión nominal 12 V
Corriente nominal 0.4A
Resistencia por fase 300 ± 10%
 Driver A4988 Con Disipador Cnc
CARACTERISTICAS
Control simple de dirección y paso
Cinco diferentes resoluciones de paso: full-step,
half-step, quarter-step, eighth-step, y sixteenth-
step.
14
 Arduino Mega 2560 y Arduino Uno
CARACTERISTICAS
Microcontrolador: ATmega328.
Voltaje Operativo: 5v.
Voltaje de Entrada: 7 – 12 v.
Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las
cuales 6 son salidas PWM)
Pines de Entradas Análogas: 6.
 Módulo Sensor Infrarrojo
CARACTERISTICAS
• Ángulo de cobertura: 35 °
• Voltaje de funcionamiento: 3.0V - 6.0V
• Rango de detección: 2 cm - 30 cm (ajustable
con el potenciómetro)
• Consumo actual:
a 3.3V: ~ 23 mA.
en 5.0V: ~ 43 mA.
Distribución de los pines

 Luces led RGB
1. VCC: 3.3V-5V
2. GND: pin de tierra o negativo.
3. OUT: salida digital.
CARACTERISTICAS
• 12 V.
• Adhesivo de 3M™.
• Tecnología LED de ahorro de energía.
• Flexible.
• Luz de color RGB: rojo, verde y azul ultra
brillante.
15
 Otros elementos y materiales
Cables Jumpers Transistores MOFSET 530
Transformador 120 a 12 v Fuente de poder (PC)
ProtoBoard Canaleta
16
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1. Conclusiones
Tal como se expresó en los objetivos, el propósito de este proyecto crear un
sistema llamativo capaz de optimizar el costo de construcción. Dando a conocer
un prototipo estable y funcional al público.
Por otra parte, este proyecto nos lleva a tomar como referente la importancia de
conocer los distintos leguajes de programación y también distintos elementos de
automatización ya que estos dispositivos nos ofrecen una variedad muy amplia
de crear procesos en el cual el límite es nuestra mente.
4.2. Recomendaciones
Después de realizar las respectivas pruebas se recomienda que para tener un
mejor torque y estabilidad se optaría por utilizar un sistema de rodamientos
anclado a los ejes de subida y baja permitiendo así mejorar lo mencionado
anteriormente.
Crear y diseñar un sistema completo y funcional de reconocimiento de monedas,
así como también de dar cambio.
17
5. BIBLIOGRAFÍA
Higinio, H. (2015, 8 agosto). Control de Tiras de LED RGB con Arduino - PWM -
Teoría y Practica [Archivo de vídeo]. Recuperado 4 octubre, 2019, de
https://www.youtube.com/watch?v=LKVxxGBuww4&t=887s
A4988 Stepper Motor Driver Carrier. (2017, 16 mayo). Recuperado 4 octubre,
2019, de https://www.pololu.com/product/1182
Colaboradores de Wikipedia. (2019, 26 septiembre). Máquina expendedora -
Wikipedia, la enciclopedia libre. Recuperado 5 octubre, 2019, de
https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_expendedora
ARDUINO, A. (s.f.). Arduino - Home. Recuperado 5 octubre, 2019, de
https://www.arduino.cc/
DESK, A. (s.f.). Autodesk | 3D Design, Engineering & Construction Software.
Recuperado 5 octubre, 2019, de https://www.autodesk.com/
Mgsystem Arduino - Otros - Mercado Libre Ecuador. (s.f.). Recuperado 5 octubre,
2019, de https://electronica.mercadolibre.com.ec/otros/mgsystem-arduino
18

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INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO LIBERTAD

TENCOLOGÍA SUPERIOR EN MANTENIMIENTO ELECTRICO Y CONTROL

JIMMY ALEXANDER ESTRELLA VIVANCO

2.1.Objetivo General ............................................................................................ 4

2.2.Objetivos Específicos ...................................................................................... 4

3. MARCO TEORICO ................................................................................................. 5

3.1. Definición de dispensadora ........................................................................... 5

3.2. Especificaciones de construcción .................................................................. 6

3.3. Arduino Code ................................................................................................. 9

3.3.1. Código control luces RGB ............................................................... 9

3.3.2. Código del control principal .......................................................... 10

3.4. Diagrama de conexión .................................................................................. 12

3.5. Materiales y Elementos ............................................................................... 13

4.1. Conclusiones ............................................................................................... 17

4.2. Recomendaciones ........................................................................................ 17

En el presente proyecto se detallará el diseño y programación de una dispensadora de snacks,

la cual se controlará y funcionará por medio de microcontroladores (Arduino). La

funcionamiento del sistema es simple y complejo a la vez, al introducir la moneda podremos

2.1. Objetivo General

Crear una dispensadora de snacks llamativa, planteando un sistema de

reconocimiento de moneda y dar cambio.

2.2. Objetivos Específicos

Diseñar un mecanismo que se acople al sistema electrónico, para que

dependiendo de este suministre la cantidad de snacks.

Programar el sistema partiendo de un microcontrolador.

3.1. Definición de dispensadora

Es una máquina que proporciona aperitivos, bebidas, golosinas y otros productos

a los consumidores. Se trata de vender sin la presencia de un dependiente para

cobrar los artículos. Periódicamente un empleado repone el producto y recoge el

dinero en forma de monedas o, menos habitualmente, billetes.

3.2. Especificaciones de Construcción

En la creación de la dispensadora de snacks hemos optado por utilizar MDF

decorativa color caramelo de 9 mm de espesor para la estructura.

MDF (color caramelo)

La estructura la diseñamos en el programa FUSION que es un software el cual

posteriormente cortar el material a utilizar. Una vez acabado de simular las

medidas que creímos adecuadas para la dispensadora fue un cubo exacto de 50

cm de largo, 50 cm de ancho y 50 cm de profundidad.

Diseño externo en Fusión de la dispensadora

Diseño interno en Fusión de la dispensadora

informe el archivo en que consta en diseño completo de la dispensadora donde se especifica

todas sus medidas.

3.3. Arduino Code

3.3.1. Código de control de luces RGB

for (b = 255; b > 0; b--) {

for (g = 0; g < 256; g++) {

for (r = 255; r > 0; r--) {

for (b = 0; b < 256; b++) {

for (g = 255; g > 0; g--) {

3.3.2. Código del Control Principal

int a; while (true) {

void arriba (int steps) {

3.4. Diagrama de conexión

Debido a las modificaciones hechas durante el proceso se quitó un motor paso

carrera y también el regulador de voltaje DC-DC, se reemplazó la pantalla

LCD 16X2 por una LCD 20X4.

3.5. Materiales y Elementos

 Interruptor Momentáneo 16mm Pulsador Metal

 Socket Terminal Power 10a 250vac

 Pantalla LCD 20x4 (con módulo I2C)

 Servo Motor Metálico Mg90s 360°

 Motor a paso NEMA 17

 Driver A4988 Con Disipador Cnc

 Arduino Mega 2560 y Arduino Uno