problemas en

la instrumentación y
los equipos y
accesorios utilizados
en ellazo de control,
como son los
sensores, actuadores,
dispositivos de
comunicación,
interfaces de
adquisiciónde datos,
etc. Los principales
problemas de los
actuadores están
generalmente
relacionados con
fallas
dedimensionamiento
(en general están
subdimensionados) y
los problemas de
histéresis que
introducen
nolinealidades
importantes. Por su
parte, los dispositivos
asociados con la
medición de las
señales de la
planta(sensores,
dispositivos de
adquisición de datos,
adecuación de
señales y sistemas
de comunicación de
datosde campo) a
menudo se
encuentran mal
calibrados y, es
frecuente que estén
dotados de
mecanismosinadecua
dos de filtraje pobre
o bien de filtraje
excesivo (producido
en los llamados
sensores
inteligentes).Más
aún, muchos sistemas
de control no
cumplen con las
condiciones mínimas
para su operación en
tiemporeal.Es así que
quedan por hacer
muchas mejoras