Revista carrera de ingeniería eléctrica

Estimación de los Parámetros Eléctricos del Aerogenerador Eólico usando

Métodos de cortocircuito y saturación con su respectiva simulación.

Estimation of the electric parameters of the wind turbine using methods

short and saturation with its respective simulation.

Bonilla Bonilla Edwin Andres 11, Chadan Analuisa Felix Wilfrido 22.

Recibido 28 de mayo de 2019

RESUMEN

Este artículo presenta los resultados de la implementación de una metodología para la estimación de
los parámetros eléctricos de un generador sincrónico utilizando métodos de cortocircuito y saturación
con su respectiva simulación, con la finalidad de mejorar la representación del aerogenerador eólico
que podría ser utilizada en estudios de sistemas eléctricos de potencia. Estos parámetros obtenidos
constituyen el punto de partida para la herramienta de estimación de parámetros que ayudará a
sintonizar la respuesta de la máquina. Luego, se aplica una perturbación eléctrica a la máquina para
obtener una respuesta experimental en forma de oscilograma. La perturbación se replica en
MATLAB-Simulink para obtener la respuesta simulada de la máquina en la forma de un oscilograma.
La etapa final utiliza como recurso la herramienta de identificación de parámetros de MATLAB-
Simulink para sintonizar los parámetros eléctricos al modelo de la máquina sincrónica. Con la
aplicación de esta metodología se encuentra que la respuesta simulada del generador eólico mejorará.

Palabras clave: Parámetros Eléctricos, Generador Sincrónico, Perturbación Eléctrica, Optimización.

ABSTRACT

This article presents the results of the implementation of a methodology for the estimation of electric
parameters of a synchronous generator using methods short and saturation with their respective
simulation, with the aim of improving the representation of the wind turbine which could be used in
studies of electric power systems. These parameters obtained form the starting point for the tool of
estimation of parameters that will help tune the response of the machine. An electrical disturbance
then applies to the machine side for an experimental in form of oscillogram response. The
disturbance is replicated in MATLAB-Simulink for the simulated response of the machine in the form
of a waveform. The final stage used as resource identification of parameters of MATLAB-Simulink
tool to tune the electrical parameters of synchronous machine model. With the application of this
methodology is that the simulated response of the wind generator improve.

Keywords: Electrical Parameters, Synchronous Generator, Electrical Disturbance, Optimization.

INTRODUCCIÓN sincrónicas, siendo su estudio, desarrollo
matemático y adecuada representación temas de
La mayor parte de la energía eléctrica generada
gran importancia que han venido evolucionando
en el mundo se realiza con máquinas
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con los años con el propósito de poder predecir La corriente de cortocircuito está definida por
el comportamiento de los sistemas eléctricos y tres periodos, como se observan en la Fig.1: el
así mejorar sus condiciones de operación [1]. El periodo subtransitorio se establece en los
avance de la ingeniería eléctrica ha desarrollado
primeros ciclos del corto circuito cuando la
estudios con la finalidad de simular a la
máquina sincrónica, bajo condiciones de corriente decae muy rápido relacionado
operación, falla y conectada a diferentes principalmente a los cambios de corriente en los
sistemas o en vacío; todos estos estudios utilizan devanados de amortiguamiento. El periodo
modelos matemáticos que representan transitorio ubicado en los siguientes ciclos donde
físicamente a la máquina sincrónica [2]. la corriente decae lentamente y es relacionado
Para encontrar los parámetros de la máquina principalmente a los cambios de corriente en los
sincrónica, se aplica la normativa IEEE Std 115 devanados de campo del rotor y el periodo de
[3], la exactitud de los valores depende estado estable en los ciclos donde la corriente de
directamente de los recursos del software y de la cortocircuito se estabiliza en un valor diferente a
interpretación y correcta aplicación de la norma. la corriente previa al cortocircuito [4].
Los valores obtenidos deben ser sintonizados al
modelo de la máquina sincrónica, y entregar una
respuesta similar a la respuesta experimental de
la máquina frente a una perturbación aplicada.
Para realizar la perturbación se elige la
aplicación de un voltaje de campo y un
cortocircuito trifásico en los bornes de la
armadura y se analiza el voltaje de la armadura
y la corriente de línea para realizar esta
sintonización.
El proceso de sintonización se realiza con la Figura 1: Periodos de funcionamiento de la
herramienta computacional Estimación de máquina sincrónica [4]
Parámetros de MATLAB-Simulink, que utiliza Pruebas de Laboratorio para Obtener los
métodos de optimización para estimar los Parámetros Eléctricos de la Máquina Sincrónica
valores de los parámetros eléctricos.
Se presentan los fundamentos y procedimientos
MARCO TEÓRICO
de las pruebas aplicadas para la obtención de
parámetros eléctricos necesarios para este
Parámetros Eléctricos de la Máquina Sincrónica
estudio bajo la norma IEEE Std 115 – 2009 [3].
Los parámetros de la máquina sincrónica se
presentan en forma de inductancias, constantes
Prueba de saturación en circuito abierto
de tiempo y resistencias. La mayoría de las
pruebas se derivan de las medidas tomadas en
Se controla a la máquina a velocidad nominal,
los devanados de la armadura y dependen de las
sin carga, en circuito abierto; tomando
constantes de tiempo entre la etapa transitoria y
simultáneamente medidas de voltaje línea-línea
subtransitoria [4].
de armadura, corriente de campo y frecuencia o
Una demostración muy usada de este fenómeno
velocidad de rotor, se puede construir la curva de
es el oscilograma de cortocircuito en las
saturación en circuito abierto y la línea de
corrientes de la armadura mostrado en la Fig. 1,
entrehierro, en la Tabla 1 se muestra la forma de
donde el cortocircuito trifásico es aplicado en los
obtener las mediciones necesarias [3]. La línea
terminales del devanado de armadura
de entrehierro se obtiene extendiendo la parte
inicialmente en circuito abierto con excitación
lineal de la curva de saturación de circuito
constante.
abierto. Cuando la curva de vacío obtenida no

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corta en el origen debido al voltaje remanente, se
realiza una corrección trazando la línea de
entrehierro hasta encontrar el punto de
intersección con el eje de la corriente de campo.
El valor de corriente de campo desde el origen
hasta el punto de intersección hallado, representa
el valor de corrección que debe ser sumado a
todos los valores medidos de la corriente de
campo, como muestra la Fig. 4.
Tabla 1: Lecturas para la curva de saturación
Lecturas Observaciones
Obtenidas bajo el 60% del
6 voltaje línea-línea nominal
de armadura en las cuales
debe estar incluida una
lectura con excitación 0.
En el rango de 60% a 110%
10 del voltaje línea-línea
nominal de armadura con
variaciones de 5%.
De voltaje línea-línea
3 nominal de armadura entre
las fases con el mismo
voltímetro, 1 lectura por
cada combinación de 2 fases.
Sobre 110% del voltaje
línea-línea nominal de
2 armadura, una lectura de
valor aproximado para 120%
de la corriente de campo
nominal o al máximo valor
recomendado por el
fabricante.
Figura 4: Curva de saturación y línea del
entrehierro
Prueba de saturación en cortocircuito
Las condiciones iniciales de la prueba de
saturación en cortocircuito consisten en llevar a
la máquina a velocidad nominal, sin carga,
donde se aplica un cortocircuito trifásico
sostenido en los terminales de armadura. Se debe
registrar simultáneamente medidas de corriente
de línea en armadura y corriente de campo como
muestra el procedimiento de la Tabla 2 [3].
Como consideraciones generales, las lecturas
para la curva mostrada en la Fig. 5 deben
siempre ser tomadas en orden descendente, para
evitar efectos de calentamiento y errores en la
medición la lectura mayor debe ser tomada
primero.
Tabla 2: Lecturas para la prueba de
saturación en cortocircuito.
Lectur Observaciones
as
5 Corrientes línea en armadura de
125%, 100%, 75%, 50% y 25% de
la corriente nominal.
3 A corriente nominal para observar
el balance de las fases.
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en el núcleo aumentan aproximadamente con el

voltaje al cuadrado.

La curva de saturación de cortocircuito se obtiene

cuando el Generador Sincrónico es accionado a
velocidad nominal con inducido en cortocircuito,
mientras que la adquisición del estator y el campo
valores corrientes deben leerse en nominal 25%,
50%, 75% y 100%. Los datos en un 125% la
corriente nominal debe ser dada por el fabricante,
para evitar el sobrecalentamiento del estator. Los
puntos de alta corriente se deben tomar primero
para que la temperatura durante la prueba se
Figura 5: Curva de saturación en mantenga casi constante. La curva de saturación
cortocircuito de cortocircuito es una línea más recta, porque la
máquina está insaturada en el estado de equilibrio
CONCLUSIONES de cortocircuito.

Los generadores son accionados por turbinas, REFERENCIAS

ruedas hidráulicas y motores diésel u otros tipos
de motores principales. Cuando se produce un [1] B. Guru y H. Hiziroglu, “Máquinas
cortocircuito en el sistema accionado por un eléctricas y transformadores”, New
generador, el generador sigue para producir York: Oxford University Press,
tensión en los terminales del generador como la 2003.
excitación del campo se mantiene y el primer [2] P. Kundur, “Power system stability
motor acciona el generador a velocidad normal. and control”, New York: McGraw-
Hill, 1994.
La curva de saturación de circuito abierto se [3] IEEE Std 115 “Guide for test
obtiene cuando se conduce el GS a la velocidad procedures for synchronous
nominal, en circuito abierto, y la adquisición de la machines”, IEEE, 2009.
tensión del terminal GS, la frecuencia y la
corriente de campo. A medida que la velocidad se [4] Chee-Mun Ong, “Dynamic
mantiene constante, las pérdidas de fricción con el Simulations of Electric Machinery:
aire y la fricción son constantes. Sólo las pérdidas Using MATLAB / SIMULINK”,
New Jersey: Prentice-Hall, 1998.