UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA (UNI)

Facultad de Ingeniería Mecánica - Escuela de Ingeniería Mecatrónica

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

UNIDAD 1 : DIGITALIZACIÓN Y RECONSTRUCCIÓN

DE SEÑALES (Parte 3)

Prof. Ing. Christian del Carpio Damián

Dr. Guillermo Kemper Vásquez Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Nivel de cuantización
Modelamiento de un Cuantizador
Salida
señal discreta en amplitud

11 x xQ=Q(x)
Vmax = 3 /2 +
señal de entrada
10 Ruido de Cuantización Aditivo Blanco (eq) :
Xmin=-2 Se asume una señal aleatoria estacionaria de distribución uniforme y
densidad espectral de potencia ( Se (f )) de valor constante para todas las
q

Xmax= 2 eq
01 x
Entrada
componentes de frecuencia (ruido blanco).

/2 1 /2

Función de densidad de probabilidad eq e pe q (e) de e de 0

/2 /2

00 Vmin = -3 /2
Voltaje de indecisión del ruido de cuantización
e q : valor medio del ruido .
2
2 1 /2 2
q e 2 p e q (e) de e de
peq(e) /2 12
2
q : Varianza del ruido de cuantización
1/ R eq ( ) Se q (f )

- /2 /2 e 0 0 f
Rango de cuantización de entrada Autocorrelación DEP (Densidad Espectral de Potencia)
(señal no correlacionada)

Dr. Guillermo Kemper Vásquez Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Relación Señal/Ruido y Ruido de Cuantización: Ruido Aditivo :

eq Q( x ) x
Cuantización o Cuantificación
Q( x ) x eq Cuantizadores Mid-Tread y Mid-Rise
r
L 2 Q(x)
Relación Señal/Ruido (SNR dB ) : Q(x) Q(x)
Código binário
L : Nº de intervalos o niveles
2
x
C7
SNR dB 10 log10
de cuantización. 2
eq valores cuanti- C7
r : N º de bits / muestra C6
2
x : varianza de la señal de entrada zados sin error
2 C6 Intervalo de
2
, 2
: varianza del ruido de cuantización C5
eq
12
eq
Cuantización
-xmax C5
L C4
xmax Calculo de la SNR en función del " r": a b c -xmax
x
2x max 2x max
L 2r
x max 2 ( r 1)
C4 x C3 xmax
2 x 2max 2 2 r C3
luego : Máximo nivel de
Intervalo de cuantización de
eq
3 Voltajes de la señal C2 voltaje de la señal de
tamaño constante para cualquier x max C2 de entrada. entrada.
definese el factor de carga como :
nivel de señal: CUANTIZACIÓN
UNIFORME
x C1
x : Valor eficaz de " x" (x rms ) C1
finalmente : Mid-Tread C0 Mid-Rise
eq 2 2 2r
2 C0
/2 2
eq
x
,
3
2
x 3
SNR dB 10 log10 x
2
10 log10 2 2 r 2
- /2 eq Obs : Utilizado en digitalización de señales de Obs : Tiene la ventaja de proporcionar el mismo
audio (16 bits - 65536 niveles y video (8 bits - numero de niveles a la parte positiva y a la parte
SNR = 6r + 10log10(3 / 2)
256 niveles). negativa.
Para Audio SNR = 96 dB aprox. (r=16 bits) , Para video SNR : 50 dB aprox. (r=8bits)
Dr. Guillermo Kemper Vásquez Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Señal estacionaria con función de densidad de probabilidad : GAUSSIANA

p x (x )
Cuantización "Mid-Tread" Seguida de Codificación Binaria
x(t) Caso : Voz
x max
x , 4 Corte de La señal cuando la misma
4 sobrepasa el rango de acción del
SNR dB 6r 7.3 Binaria (8bits) Hex Decimal Voltios cuantizador (alta distorsión).
x max x max Comp. a 2
0
x x t
01111111 7F 127 xmax-
01111110 7E 126 xmax- 2
Señal estacionaria con función de densidad de probabilidad : UNIFORME
x(t)
p x (x )
x max
σx , γ 3
3 00000001 01 +1
SNR dB 6r 00000000 00 0 0
x max x max x t 11111111 FF -1 -
r=8 t
L = 2r = 256
x max =2xmax/L
Señales Senoidales : x1 ( t ) x max cos( 0t) , x 2 (t ) cos( 0 t ) , recuerde : Vmin x max , Vmax x max
4
x(t) Si xmax = 1voltio
x 1 (t ) x1 ( t ) x 2 (t ) entonces :
x max 10000001 81 -127 -xmax+ = 7.8 mVoltios
x 2 (t ) 10000000 80 -128 -xmax
x max x max
x , 2 x , 4 2
2 4 2 El tipo de codificación binaria más adecuada en digitalización de voz es la de complemento a dos, ya que
t permite realizar operaciones con números negativos lo cual es escencial para operaciones como mezcla de
SNR dB 6r 1.76 SNR dB 6r 10.28 voz.
x max

Dr. Guillermo Kemper Vásquez Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Cuantización "Mid-Tread" Seguida de Codificación Binaria Conversión Análogo-Digital (A/D)
Caso : Audio
Corte de La señal cuando la misma
sobrepasa el rango de acción del Arquitecturas de A/Ds
cuantizador (alta distorsión).
Binaria (16bits) Hex Decimal Voltios (según el método utilizado para la de cuantización
y codificación de un nivel de voltaje analógico)
0111111111111111 7FFF 32767 xmax-
0111111111111110 7FFE 32766 xmax- 2
CLASIFICACIÓN

0000000000000001 0001 1
0000000000000000 0000 0 0 MUESTREO EN LA TASA DE MUESTREO EN TASAS
1111111111111111 FFFF -1 - t NYQUIST SUPERIORES AL VALOR DE
nb = 16
NYQUIST
L = 2r = 65536
=2xmax/L

Si xmax = 1voltio
entonces :
1000000000000001 8001 -32767 -xmax+ = 30.5 voltios
1000000000000000 8000 -32768 -xmax

El tipo de codificación binaria más adecuada en digitalización de audio es la de complemento a dos, ya

que permite realizar operaciones con números negativos lo cual es escencial para operaciones como mezcla
de audio.

Dr. Guillermo Kemper Vásquez Dr. Guillermo Kemper Vásquez

<

Reloj del
Reloj del SAR
SAR

Dr. Guillermo Kemper Vásquez Dr. Guillermo Kemper Vásquez

A B C

Dr. Guillermo Kemper Vásquez Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Vmax •
•

Vmin

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 B2 B1 B0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-
+ -
Va=8v 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
-
0 0 0 0 0 1 1 0 1 0
-
0 0 0 0 1 1 1 0 1 1
-
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0
-
0 0 1 1 1 1 1 1 0 1
-

0 1 1 1 1 1 1 1 1 0
-

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vb=-8v

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

PROCESAMIENTO DE SEÑALES ANALÓGICAS

x(t) xr(t)
Procesador de
A/D Señales Digitales D/A
(DSP)

PROCESAMIENTO DE SEÑALES : Entrada continua/digital – Salida digital

Bits

Procesador de
x(t) A/D Señales Digitales Bits
(DSP)

Dr. Guillermo Kemper Vásquez Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Tasa de Bit
Tasa de Bit (TB) : Cantidad de Información digital que es transmitida por unidad de tiempo (bits/seg.)

TBx fs.r (bits/seg)

x(t) xr(t)
A/D Tx Canal de Transmisión Rx D/A
Canal Digital : Se especifica la tasa
de bits (TBcanal) que soporta el canal o
r fs la tasa de bit asignada para la
r fs
transmisión de la información.
Muchas veces se tiene que : TBx>TBcanal

Por tanto, para adecuar la tasa de bits de la señal a la tasa de bits del canal se tienen dos opciones : o se disminuye la “ fs “ o se
disminuye el “r”.
Si se disminuye la “fs” se tiene que hacer un nuevo corte de la señal en ancho de banda a través del filtro anti-aliasing. Esto haría
caer la calidad de la señal de voz , audio o vídeo que se desea transmitir.
Si se disminuye el “r” se decrementa la SNR lo cual hace caer también la calidad de la señal dado que se introduce mayor cantidad
de ruido.

Solución : utilizar ALGORITMOS DE COMPRESIÓN.

Compresión implica disminuir la cantidad de información digital a transmitir lo cual resulta en una menor tasa de bits.
Los algoritmos de compresión de mayor performance aplicados a voz, audio y vídeo disminuyen el “r” en componentes de
frecuencia donde el oído o el ojo humano (dependiendo del caso) presentan poca sensibilidad en la percepción. De esa forma, la
calidad de la señal resultante de la compresión no es afectada seriamente por la disminución del “r” .
En estos esquemas de compresión la señal es inicialmente pasada al dominio de la frecuencia y subdividida en bandas o
componentes de frecuencia.
Esta forma de codificación recibe el nombre de : Codificación por transformada o Codificación de Sub-banda.

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Tasa de Bit

El espacio que ocupa una señal analógica en un canal de transmisión se mide a nivel de ancho de
banda. Para el caso de señales digitales se utiliza el termino Tasa Bits el cual representa la cantidad
de bits por segundo con la cual debe ser transmitida una señal en formato digital.

Tasa de Bits =Tb = fs x r

fs : Frecuencia de Muestreo
r : Numero de Bits por muestra (011)

(010)

Señales FM (Analogicas) Señales de Compact Disk (Analogicas)

Ancho de Banda : 15 KHz Ancho de Banda : 22050 Hz
(001)

Señales FM (Digitales) Señales de Compact Disk (Digitales)

r = 16 r = 16
fs = 32 KHz fs = 44100 Hz 000

Tb (mono) = 32Kx16 = 512Kbit/s Tb (mono) = 44.1Kx16 = 705.6Kbit/s

(111)

Tb(estereo) = 2xTb(mono) = 1Mbit/s Tb(estereo) = 2xTb(mono) = 1.4 Mbit/s

(110)
1 minuto de musica FM Estereo, necesita un 1 minuto de musica CD Estereo, necesita un
espacio de almacenamiento de espacio de almacenamiento de
aproximadamente : 8 Mbytes. aproximadamente : 10 Mbytes.
(101)

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

 Dr. Guillermo Kemper Vásquez Dr. Guillermo Kemper Vásquez

fs fsc
8000 00
32000 01
44100 10
48000 11

Dr. Guillermo Kemper Vásquez